古代的城管隊員叫法不少，或稱“胥”，或稱“卒”，還有稱“市吏”“監(jiān)市”等。但事實上，古代并沒有現(xiàn)代城管局這樣的專職機構(gòu)，自然也無城管隊員一說。古代城管的身份復(fù)雜，既有軍人城管，也有警察城管，更多的是行政人員當(dāng)城管。如漢唐時相當(dāng)于現(xiàn)代首都所在城市市長的“京兆尹”，其重要工作之一就是城管執(zhí)法。古代早期城管常由士兵充當(dāng)，這是因為城市的出現(xiàn)原本就是軍事防御的需要，由軍人把守。如在北宋的都城東京（今河南）開封府，朝廷便設(shè)有相當(dāng)于現(xiàn)代街道城管隊的“街道司”，并相應(yīng)成立了由500名士兵組成的執(zhí)法隊伍，以保持東京的正常交通秩序和環(huán)境衛(wèi)生。明代的北京，由相當(dāng)于今北京衛(wèi)戍區(qū)或武裝警察部隊的“五城兵馬司”來承擔(dān)現(xiàn)代城管局的大部分職能。清代的北京，還專設(shè)“督理街道衙門”，其部分職能也與現(xiàn)代城管局比較接近，像破壞公用設(shè)施、侵占下水道等不良行為，都是“督理街道衙門”的執(zhí)法重點。西方的城管制度被引入中國后，由警察承擔(dān)起城管的工作。如中國歷史上首個警察機構(gòu)之一的天津警察廳（清政府設(shè)立），除了負(fù)責(zé)當(dāng)?shù)厣鐣伟餐?，管理市容市貌、交通、市場秩序等，都是其分?nèi)工作。