◎文/趙繪存

作為世界新興的機器人市場，我國受到了全球企業(yè)的廣泛關注，國外機器人產(chǎn)業(yè)積極布局國內(nèi)市場，各省市摩拳擦掌，系列化的機器人政策支持如雨后春筍般涌現(xiàn)，上海、長沙、深圳等20余個省市地區(qū)通過制定指導意見、實施行動計劃、設立專項資金、建設機器人產(chǎn)業(yè)園等方式大力發(fā)展工業(yè)機器人。國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)熱潮一浪高過一浪，我國已經(jīng)開始進入機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的關鍵時期。在當前形勢下分析、研判、把握我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的總體態(tài)勢和規(guī)律，厘清天津機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與存在問題，對于天津機器人產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展定位、發(fā)展思路、發(fā)展方向顯得尤為重要。

一、我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢的判斷

（一）機器人產(chǎn)業(yè)正進入快速發(fā)展時期

2012—2017年的平均增長率達到28%，而同期全球機器人市場的平均增長率為17%。從這個角度來講，中國正進入機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展時期。一是得益于國家戰(zhàn)略驅(qū)動，如 《中國制造2025》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》等國家政策文件和系列化的地方省市政策文件，從制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變；二是得益于經(jīng)濟發(fā)展驅(qū)動，產(chǎn)品生產(chǎn)周期大幅縮短，柔性生產(chǎn)，快速一體化成型，現(xiàn)有的以人力為主的生產(chǎn)模式已經(jīng)無法滿足經(jīng)濟發(fā)展的快速需要；三是得益于市場驅(qū)動，勞動力短缺與成本上升，工藝質(zhì)量的穩(wěn)定性以及快速個性化生產(chǎn)，制造業(yè)生產(chǎn)基地外遷的總部經(jīng)濟已經(jīng)不是良策，靠技術革新才是關鍵。

（二）機器人技術正從1.0階段向2.0階段過渡

1.0階段，機器人作為具有預編程控制的多自由度設備，強調(diào)的是效率、質(zhì)量、可靠性和穩(wěn)定性。2.0階段，機器人是與人能夠合作的自主或半自主系統(tǒng)，具有面對非結(jié)構(gòu)環(huán)境的智能與適應能力，強調(diào)的是感知與智能。目前，我國在人工智能技術方面與全球基本處于同一起跑線，中國專利申請數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級，特別是在圖像識別、語音識別、語義識別等多模態(tài)人機交互技術領域，部分已接近和達到全球領先水平，發(fā)展智能機器人是我國機器人發(fā)展大趨勢也是實現(xiàn)彎道超車的重要路徑。

（三）機器人應用方向多維擴展

目前，工業(yè)機器人應用已經(jīng)進入市場引領期，應用領域迅速擴大，已經(jīng)由汽車行業(yè)向3C、鋰電自動化、物流自動化等勞動密集型產(chǎn)業(yè)加速擴散，2016年以后，3C行業(yè)成為機器人使用增長最快的行業(yè)。鑒于中國是全球最大的3C制造基地，集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能，可以預見未來3C有望成為工業(yè)機器人應用最廣領域。國內(nèi)服務機器人還處在市場起步期，整個市場的應用領域比較聚焦，85%以上服務機器人集中于家庭清潔及語言溝通領域，未來伴隨中國老齡化市場的需求，其在醫(yī)療、陪護等領域的銷量有望呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

（四）機器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域格局態(tài)勢明朗

我國機器人產(chǎn)業(yè)主要以長三角地區(qū)、珠三角地區(qū)、京津冀地區(qū)、東北地區(qū)最具代表性。截至2017年8月，長三角地區(qū)位于全國領先地位，機器人企業(yè)1271家，總產(chǎn)值達860億元，平均銷售利潤率達15%，其次是珠三角地區(qū)，機器人企業(yè)387家，總產(chǎn)值達750億元，平均銷售利潤率為17%，然后是京津冀地區(qū)，機器人企業(yè)數(shù)量共387家，總產(chǎn)值450億元，平均銷售利潤率達16%，東北地區(qū)機器人企業(yè)數(shù)量257家，總產(chǎn)值430億元，平均銷售利潤率為13%。

（五）企業(yè)商業(yè)模式創(chuàng)新范式鮮明

國內(nèi)機器人企業(yè)商業(yè)模式創(chuàng)新可以歸結(jié)為四類。第一類：通過企業(yè)并購重組進入機器人領域，如美的并購德國庫卡公司，機械科學研究總院通過重組設立機科發(fā)展；第二類：平臺化發(fā)展，以國內(nèi)機器人領軍企業(yè)為主，如沈陽新松在工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人領域均有涉及；第三類：服務化發(fā)展，以外資企業(yè)在國內(nèi)的研究院和研究中心為代表，重點面向機器人應用后期服務過程，如，發(fā)那科通過建立機器系統(tǒng)預檢測，倡導建立“永不停機的工廠”，英特爾研究院則強化軟件支撐，為服務機器人遠程交互提供支撐；第四類：專業(yè)化發(fā)展，以國內(nèi)新興的創(chuàng)業(yè)型公司為主，聚焦某一類服務型機器人或一個核心零部件，專業(yè)深耕。

二、天津機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與問題

（一）產(chǎn)業(yè)起步發(fā)展晚，企業(yè)層次落差大

截至2017年8月，天津現(xiàn)有機器人制造企業(yè)100多家，年生產(chǎn)機器人約1000臺，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達30億元。一批有代表性的企業(yè)正在市場上展露頭角，如工業(yè)機器人領域，天津智通機器人有限公司、天津福臻工業(yè)裝備有限公司以及瑞斯（天津）有限公司等一批機器人研制企業(yè)脫穎而出。特種機器人領域，天津深之藍海洋設備科技有限公司、泰華宏業(yè)（天津）機器人技術研究院有限責任公司和服務機器人領域納恩博（天津）科技有限公司。從總體上來說，天津機器人還處于量和質(zhì)的積累階段，涉及領域比較分散，除少數(shù)企業(yè)產(chǎn)值過億外，絕大多數(shù)處于千萬元產(chǎn)值及以下水平，整個企業(yè)發(fā)展層次落差比較大。

（二）區(qū)域格局呈三角形，企業(yè)嵌合性不高

天津市機器人產(chǎn)業(yè)布局，主要集中在武清汽車產(chǎn)業(yè)園、開發(fā)區(qū)泰達智能無人產(chǎn)業(yè)園、東麗華明高新區(qū)以及華苑機器人軟件基地，從連線上看，呈現(xiàn)倒置三角形，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點上看，一方面是靠近北京，如武清汽車產(chǎn)業(yè)園，一方面是國家級開發(fā)區(qū)腹地，如華苑機器人軟件基地和泰達智能無人產(chǎn)業(yè)園，還有就是大院大所聚居區(qū)，如東麗華明高新區(qū)?？梢钥闯鲈谑屑墝哟紊蠙C器人企業(yè)布局相對分散的，每個園區(qū)的機器人企業(yè)數(shù)量偏少，從天津機器人行業(yè)協(xié)會處了解到天津機器人企業(yè)之間的合作和協(xié)同研發(fā)不緊密。

（三）高校院所創(chuàng)新鏈強，企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈弱

天津的機器人研發(fā)以高等院校為主導，天津大學、河北工業(yè)大學、天津理工大學、天津工業(yè)大學四個院所占據(jù)了天津60%以上的機器人專利，并在國內(nèi)有一批領先的科技成果，天津機器人企業(yè)專利擁有量不容樂觀，大多數(shù)機器人企業(yè)專利維持在1件～2件左右。同時，天津高校技術研發(fā)領域與天津機器人企業(yè)技術研發(fā)領域并不完全相同，存在差異化發(fā)展的現(xiàn)象，給市域?qū)蛹壍母咝Ｆ髽I(yè)技術產(chǎn)學研合作帶來很大的困難。走訪企業(yè)調(diào)研結(jié)果進一步印證，大部分機器人企業(yè)有強烈意愿將智能控制、人機交互、語音識別等代表新一代機器人發(fā)展方向技術嵌入到其產(chǎn)品中，但苦于技術和人才匱乏，并談到與天津本土高校建立相應的產(chǎn)學研合作著實不易，一方面缺乏有效的技術對接，另一方面校企互信程度低，缺乏創(chuàng)新型機制和長久合作機制。

（四）新型研發(fā)機構(gòu)初建，輻射帶動能力偏低

天津引進了北京大學機器人實驗室、清華大學機器人實驗室、中科院自動化研究所天津中科智能技術研究院、清華大學高端裝備研究院、哈工大機器人集團等一批代表國內(nèi)國際先進水平的研究機構(gòu)或研發(fā)生產(chǎn)基地，但由于引進時間偏短、人員安置等因素，大部分機構(gòu)處于運營初期，工作開展尚未完全展開，機構(gòu)的活力沒有得到充分的釋放，機構(gòu)的帶動輻射作用，特別是對機器人行業(yè)共性研究技術的推廣、普及、應用與服務還沒有充分地發(fā)揮出來。

（五）潛在應用領域?qū)挿?，智能水平?/h3>

天津擁有全部制造業(yè)的31個大類，機器人應用具有廣闊的空間，并且在個別行業(yè)已經(jīng)有了很好的應用基礎，如汽車及零部件行業(yè)，有91%的企業(yè)應用與工業(yè)機器人相關。但同時也要看到，天津以大化工、大制造主導的國有企業(yè)經(jīng)濟格局中，民營經(jīng)濟相對薄弱，大部分中小企業(yè)機器人應用還是停留在生產(chǎn)環(huán)節(jié)的一個或多個部分實現(xiàn)“機器換人”，還缺乏真正意義上的“智能工廠”、“數(shù)字車間”。這一點與天津建設先進制造研發(fā)基地的定位要求有很大的差距。

（六）政策環(huán)境日益優(yōu)化，普惠性不足

從2014年開始，天津設立機器人重大專項基金，大力推動機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2015—2017年，天津“智能制造”重大專項任務，將機器人及關鍵零部件作為關鍵內(nèi)容。2017年《天津市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動方案（2018—2020 年）》出臺，天津的機器人產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境日益優(yōu)化，但受限于天津機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，政策支持的起點相對較高，科技中小企業(yè)受到的政策紅利偏少，與密集的大量政策支持相比，政策的普惠性不足，不利于新興機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

三、天津機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的啟示與對策

圍繞天津機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，要有立足國內(nèi)，跳出國門的戰(zhàn)略眼光，既要看到當前全國機器人產(chǎn)業(yè)所處的歷史性發(fā)展階段，又要看到天津機器人產(chǎn)業(yè)起步發(fā)展期表現(xiàn)出來的企業(yè)集聚度不高，嵌和度不高，產(chǎn)學研用對接縫隙較大等現(xiàn)實問題，在全面統(tǒng)籌兼顧全國乃至全球機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢的背景下，天津機器人產(chǎn)業(yè)要在產(chǎn)業(yè)集聚和技術創(chuàng)新上進行雙重破題，要以產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動技術積聚，以技術轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化反哺產(chǎn)業(yè)發(fā)展，通過產(chǎn)業(yè)集聚，技術鏈合作，延展產(chǎn)業(yè)鏈，做好服務鏈，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展網(wǎng)，塑造綜合生態(tài)圈。

（一）精準集聚培育機器人企業(yè)或產(chǎn)業(yè)研究機構(gòu)

著力解決產(chǎn)業(yè)集聚不足問題。立足天津機器人產(chǎn)業(yè)基礎，面向國內(nèi)實力較強及已在國內(nèi)設立辦事機構(gòu)但尚未完成布局的國際機器人產(chǎn)業(yè)集成制造企業(yè)和核心零部件企業(yè)，通過投資合作、技術引進和資本收購等模式，借助外力實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)快速擴張，完善延伸上下游產(chǎn)業(yè)鏈，加速打造機器人產(chǎn)業(yè)集群。加速引進國內(nèi)一流技術水平的大學和科研院所在津設立研發(fā)基地或新型研究院。加大在津機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院的支持力度，鼓勵機器人技術成果優(yōu)先在天津落地發(fā)展，對天津新成立的小微機器人企業(yè)給予一定的政策支持。

（二）面向中、高端兩條主線發(fā)力機器人產(chǎn)業(yè)

著力解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向問題。既要發(fā)揮比較優(yōu)勢，抓住國外廠商在低端產(chǎn)能自動化領域的空檔，從低端入手，發(fā)展通用型六軸機器人等經(jīng)濟型本體，適應傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)“機器換人”需求；又要適應機器人發(fā)展的智能化、模塊化、系統(tǒng)化趨勢，大力攻克關鍵零部件技術，引進軟件人才，推動機器人企業(yè)與阿里、騰訊、百度等互聯(lián)網(wǎng)云計算企業(yè)合作，積極開發(fā)自主的智能機器人、智能控制系統(tǒng)和智能生產(chǎn)線，全力支持國內(nèi)機器人、人工智能、智能系統(tǒng)研發(fā)機構(gòu)和企業(yè)聯(lián)合開發(fā)新型智能機器人。

（三）建立更廣泛的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟或平臺

著力解決機器人產(chǎn)業(yè)升級問題。借助京津冀資源，積極推動天津機器人相關的協(xié)會或聯(lián)盟融入更廣泛的區(qū)域或國家機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟或平臺。探索京津冀機器人協(xié)作平臺建設的新路徑，可探索圍繞三地機器人共性技術——工業(yè)焊接，打造跨區(qū)域“焊接機器人產(chǎn)業(yè)集群”以及區(qū)域特色的 “特種應用領域服務機器人產(chǎn)業(yè)集群”等產(chǎn)業(yè)集群。積極搭建京津冀機器人合作交流平臺，推動天津市機器人企業(yè)與北京高校、科研院所技術對接，借智引智實現(xiàn)技術突破，探索建立以北京作為技術創(chuàng)新輸出、天津機器人產(chǎn)業(yè)先進研發(fā)制造，推動河北省機器人產(chǎn)業(yè)應用轉(zhuǎn)型升級的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

（四）打造具有天津特色的機器人產(chǎn)業(yè)品牌

著力解決特色產(chǎn)業(yè)問題。天津機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展既需要超前規(guī)劃并作好頂層設計，又亟待給予有針對性的政策扶持和培育。建立機器人產(chǎn)業(yè)全生命周期資金支持體系，重點面向工業(yè)機器人、醫(yī)療手術機器人、水下機器人、智能家居機器人等重點領域，培養(yǎng)天津的特色產(chǎn)業(yè)品牌。加強對機器人創(chuàng)新產(chǎn)品支持，推動機器人檢測和認證活動的規(guī)范性、一致性和采信度，支持有條件的企業(yè)參與機器人企業(yè)認證。

（五）面向科技型企業(yè)示范推廣“機器換人”

著力解決產(chǎn)業(yè)市場需求。圍繞先進制造研發(fā)整體轉(zhuǎn)型升級和現(xiàn)代服務業(yè)發(fā)展需求，在天津電子信息、先進研發(fā)制造、大健康等領域，引導相關科技型企業(yè)開展 “機器換人”，加快傳統(tǒng)生產(chǎn)線（系統(tǒng)）技術改造，推廣機器人在生產(chǎn)車間和管理服務等環(huán)節(jié)應用，培育機器人產(chǎn)品應用市場。同時，借助天津金融租賃產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，加快推廣金融租賃、訂單抵押貸款等融資模式在“機器換人”領域的應用，解決企業(yè)資金流動壓力。

（六）建立面向企業(yè)的機器人人才輸出新模式

重點解決推廣應用型人才發(fā)展瓶頸。鼓勵機器人企業(yè)與天津高等院校和科研院所建立長期的人才雙向流動工作站，重點打造高校科研院所定向培養(yǎng)——機器人生產(chǎn)企業(yè)培訓——機器人應用企業(yè)招聘的新型機器人人才培養(yǎng)機制。雙向解決機器人應用企業(yè)和機器人研發(fā)企業(yè)技術銷售服務型人才不足的局面。

（七）積極構(gòu)筑全方位的知識產(chǎn)權保護體系

解決產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展問題。跟蹤、梳理國內(nèi)外機器人領域的技術、專利和標準，提早布局新一代機器人技術的研究。積極推動天津機器人產(chǎn)業(yè)的標準化進程，建立“標準-專利-商標”三位一體知識產(chǎn)權網(wǎng)絡。鼓勵天津機器人產(chǎn)業(yè)在條件允許的情況下構(gòu)建行業(yè)機器人專利池，進一步打通機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展通道。同時，制定天津機器人企業(yè)專利技術提升行動，鼓勵天津機器人企業(yè)圍繞自身發(fā)展優(yōu)勢，構(gòu)建合適的知識產(chǎn)權保護網(wǎng)絡。

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