楊秀濤

（貴州航天電器股份有限公司，貴州貴陽(yáng) 550009）

0 引言

燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組（以下簡(jiǎn)稱機(jī)組）是一種由燃?xì)廨啓C(jī)、發(fā)電機(jī)和數(shù)字控制器等部分組成的發(fā)電動(dòng)力裝置，它具有體積小、重量輕、啟動(dòng)快、效率高、可遙控等一系列優(yōu)點(diǎn)，具有很好的民用需求前景和軍事應(yīng)用價(jià)值[1]。本文涉及的燃?xì)廨啓C(jī)屬于某武器系統(tǒng)的地面供電設(shè)備，主要為地面發(fā)射車、雷達(dá)車等設(shè)施供電。

控制系統(tǒng)是燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組的重要組成部分，其主要負(fù)責(zé)機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)、啟動(dòng)控制、轉(zhuǎn)速控制、故障檢測(cè)、停機(jī)控制等。控制系統(tǒng)不僅要有邏輯控制，還有復(fù)雜的過程控制、各種嚴(yán)格的保護(hù)控制等等。燃?xì)廨啓C(jī)屬于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品，整機(jī)價(jià)格相對(duì)昂貴，運(yùn)行過程中如果發(fā)生意外事故，則會(huì)造成重大損失[2]。因此，燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)在安全性、可靠性方面要求要高得多。在一定程度上，控制系統(tǒng)決定了機(jī)組運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性、安全性、可用率以及變工況運(yùn)行的性能等指標(biāo)。

本文在分析某燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組工作原理以及運(yùn)行過程的基礎(chǔ)上，對(duì)該機(jī)組控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開發(fā)。該控制器用于燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組在啟動(dòng)和運(yùn)行過程中監(jiān)測(cè)溫度、轉(zhuǎn)速、燃油壓力、滑油壓力等參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)控制、轉(zhuǎn)速控制、故障保護(hù)、停機(jī)控制等功能。

圖1 燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的原理框圖

1 燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)概述

1.1 機(jī)組控制系統(tǒng)工作原理

控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。該燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的主控制器通過外部電纜與本地監(jiān)控臺(tái)以及遠(yuǎn)程遙控臺(tái)進(jìn)行連接，控制器通過識(shí)別操作人員發(fā)送的控制指令，以及溫度、轉(zhuǎn)速等傳感器采集到的各種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，按照一定的控制算法進(jìn)行運(yùn)算，輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)組的冷轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、負(fù)載運(yùn)行、停機(jī)等控制。同時(shí)主控制器能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)組運(yùn)行過程中的故障進(jìn)行檢測(cè)，并實(shí)時(shí)通過通訊接口傳輸?shù)奖O(jiān)控臺(tái)進(jìn)行顯示，可確保發(fā)電機(jī)組安全、可靠的運(yùn)行。

1.2 控制器設(shè)計(jì)要求

根據(jù)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組實(shí)際運(yùn)行需求，控制器應(yīng)當(dāng)具備以下功能。

（1）上電自檢：控制器上電后，控制器能夠進(jìn)行系統(tǒng)自檢，自檢合格后進(jìn)入工作狀態(tài)。如果自檢不合格，則報(bào)警提示。

（2）指令響應(yīng)與輸出控制：控制器能夠接收控制臺(tái)指令，完成燃?xì)廨啓C(jī)組的開艙蓋、關(guān)艙蓋、冷轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停機(jī)等操作。

（3）參數(shù)檢測(cè)：控制器在啟動(dòng)和運(yùn)行過程中能夠檢測(cè)進(jìn)氣溫度、排氣溫度、滑油溫度、轉(zhuǎn)速。

（4）排氣溫度和轉(zhuǎn)速控制：在啟動(dòng)過程階段，在保證機(jī)組排氣溫度不超過750℃的前提下，以保證啟動(dòng)時(shí)間在40s～50s。在正常運(yùn)行段，將機(jī)組轉(zhuǎn)速控制在100±1%穩(wěn)態(tài)范圍內(nèi)。當(dāng)機(jī)組負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，控制器要能夠讓機(jī)組在盡量短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)穩(wěn)態(tài)。

（5）機(jī)組安全控制：機(jī)組在啟動(dòng)和運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障信息時(shí)，控制器要能夠及時(shí)報(bào)警和停機(jī)。

（6）數(shù)據(jù)通訊：控制器能夠按規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸格式，將機(jī)組排氣溫度、滑油溫度、轉(zhuǎn)速和故障信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控臺(tái)進(jìn)行顯示。

2 機(jī)組控制策略分析

燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組運(yùn)行過程中包括啟動(dòng)控制、轉(zhuǎn)速控制、停機(jī)控制、故障監(jiān)測(cè)控制等。而啟動(dòng)控制、發(fā)電過程的轉(zhuǎn)速控制是機(jī)組控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，控制策略是否合理將直接影響到機(jī)組的運(yùn)行效果。

2.1 啟動(dòng)過程控制

機(jī)組的啟動(dòng)過程是系統(tǒng)啟動(dòng)檢查、電機(jī)啟動(dòng)、燃機(jī)點(diǎn)火、暖機(jī)和加速到空載額定轉(zhuǎn)速的過程，其中包含了對(duì)一系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。

在允許機(jī)組啟動(dòng)前，控制系統(tǒng)應(yīng)確保機(jī)組當(dāng)前轉(zhuǎn)速為零，且無(wú)系統(tǒng)故障存在，此時(shí)控制系統(tǒng)向監(jiān)控臺(tái)發(fā)出“允許啟動(dòng)”信號(hào)。

控制系統(tǒng)接收到監(jiān)控臺(tái)“啟動(dòng)命令”后，開始接通啟動(dòng)電機(jī)、注油泵、電加熱器等，機(jī)組啟動(dòng)初始由蓄電池組供電，此時(shí)的發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)使用；當(dāng)電機(jī)速度達(dá)到燃機(jī)點(diǎn)火轉(zhuǎn)速時(shí)，接通燃油電磁閥和點(diǎn)火裝置進(jìn)行燃機(jī)點(diǎn)火，進(jìn)入暖機(jī)和加速階段，為確保機(jī)組在啟動(dòng)過程中排氣溫度不超標(biāo)，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)排氣溫度并對(duì)燃油電磁閥供油量進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)電機(jī)速度達(dá)到燃機(jī)額定發(fā)電轉(zhuǎn)速時(shí)，斷開啟動(dòng)電機(jī)、電加熱器和點(diǎn)火裝置，發(fā)電機(jī)失去電動(dòng)機(jī)功能即完成脫開功能，系統(tǒng)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，燃機(jī)啟動(dòng)過程結(jié)束。

在啟動(dòng)過程階段，控制器要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)組排氣溫度，并對(duì)電液伺服閥進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

2.2 發(fā)電過程轉(zhuǎn)速控制

在機(jī)組發(fā)電運(yùn)行過程中，當(dāng)機(jī)組負(fù)荷突增或突減時(shí)，機(jī)組轉(zhuǎn)速會(huì)隨負(fù)荷的變化而變化，此時(shí)需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電液伺服閥進(jìn)行減油或加油控制，讓機(jī)組轉(zhuǎn)速在盡量短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)穩(wěn)態(tài)。為保證機(jī)組安全和發(fā)電的質(zhì)量，要求燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有較高動(dòng)態(tài)性能，如響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、穩(wěn)定時(shí)間短、魯棒性好等。

在轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，通常采用常規(guī)PID控制器?？刂破鞲鶕?jù)被控對(duì)象的不同，可適當(dāng)調(diào)節(jié)相應(yīng)的PID參數(shù)。這種控制方式在系統(tǒng)模型為非時(shí)變的情況下可以獲得較好的控制效果，并且其魯棒性較強(qiáng)[3-4]。但本文所研究的燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組是一個(gè)具有多變量、強(qiáng)干擾、參數(shù)變化較大的時(shí)變系統(tǒng)，機(jī)組會(huì)在不同的氣候條件、環(huán)境溫度下工作，環(huán)境工況多變[5]。在這種情況下，采用常規(guī)PID控制器難以獲得滿意的控制效果。本文采用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自動(dòng)整定，并依此設(shè)計(jì)出用于燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的模糊參數(shù)自整定PID控制器。

參數(shù)自整定模糊PID控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由參數(shù)可調(diào)PID和模糊推理系統(tǒng)兩個(gè)部分，如圖2所示，本文以燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速誤差e和誤差的變化率ec作為輸入，利用模糊控制規(guī)則在機(jī)組運(yùn)行過程中對(duì)控制器的PID參數(shù)進(jìn)行修改，使得KP、KI、KD三個(gè)參數(shù)隨著e和ec的變化自行調(diào)整。

圖2 模糊PID控制器結(jié)構(gòu)圖

控制器根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元獲取的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，計(jì)算出相鄰采樣點(diǎn)的誤差e和誤差的變化率ec，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，KP、KI、KD三個(gè)參數(shù)整定原則如下[6-7]：

當(dāng)偏差e較大時(shí)，誤差較大，為使系統(tǒng)有較快的響應(yīng)速度，應(yīng)取較大的KP；為了防止偏差變化率ec瞬時(shí)過大，應(yīng)取較小的KD；為了避免較大的超調(diào)，應(yīng)對(duì)積分作用加以限制，通常取KI=0。

當(dāng)e中等大小時(shí)，為減小系統(tǒng)的超調(diào)量，保證一定的響應(yīng)速度，KP應(yīng)適當(dāng)減小，同對(duì)KI、KD取值大小要適中。

當(dāng)e較小時(shí)，為了減小穩(wěn)態(tài)誤差，KP、KI應(yīng)取得大些，為了避免輸出響應(yīng)在設(shè)定值附近振蕩，同時(shí)考慮系統(tǒng)的抗干擾性能，KD的取值要適當(dāng)。KD值的選擇根據(jù)偏差變化率ec來(lái)確定，當(dāng)ec較大時(shí)，KD取較小值，當(dāng)ec值較小時(shí)，KD取較大值,一般情況下，KD為中等大小。

文中采用數(shù)字增量式PID控制器算法：u(k)=u(k-1)+Δu(k)，其中Δu(k)為控制增量，對(duì)應(yīng)的是本次執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的增量，其計(jì)算式如下[8]：

其中e(k)、e(k-1)、e(k-2)分別為第k次、k-1次和k-2次的偏差值。

3 控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3.1 硬件設(shè)計(jì)

發(fā)電機(jī)組控制器硬件功能結(jié)構(gòu)如圖3所示?？刂破髦饕芍骺貑卧K、光耦輸入隔離模塊、二次電源模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、光隔離輸出模塊、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路模塊組成。

圖3 功能組成示意圖

（1）主控模塊

主控制模塊由主處理器電路、復(fù)位電路、通訊接口等電路模塊組成，主要實(shí)現(xiàn)開關(guān)量信號(hào)檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析、流程控制、總線通訊等功能。

（2）二次電源模塊

二次電源為信號(hào)調(diào)理模塊、主控模塊等電路提供工作電源，包括5 V、12 V、±15 V電源。

（3）信號(hào)調(diào)理模塊

信號(hào)調(diào)理模塊主要對(duì)溫度、轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)進(jìn)行變換、隔離、濾波等處理，使調(diào)理后的信號(hào)滿足數(shù)據(jù)采集模塊的要求。

（4）開關(guān)量信號(hào)輸入輸出模塊

燃?xì)廨啓C(jī)組外部開關(guān)量輸入范圍為15～30 V，要求的輸出驅(qū)動(dòng)電路額定電壓27 V。而內(nèi)部控制器自身工作電壓為5 V，為保證外部信號(hào)不對(duì)控制器干擾或損壞，因此需要進(jìn)行電氣隔離?？刂破鞑捎霉怦詈凸腆w繼電器進(jìn)行電氣隔離。相對(duì)于電磁繼電器等機(jī)械式隔離元器件，光隔離元器件具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、可靠性高等特點(diǎn)。

（5）電液伺服閥驅(qū)動(dòng)電路

該電路負(fù)責(zé)供油系統(tǒng)中電液伺服閥的調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)閥門的開度來(lái)控制供油量，調(diào)節(jié)方式采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù)。由于PWM控制形成的脈沖信號(hào)使電液伺服閥始終保持在振動(dòng)狀態(tài)，形成動(dòng)力潤(rùn)滑，從而消除了閥門的啟動(dòng)電壓，使控制更加流暢平穩(wěn)。

圖4 控制器軟件結(jié)構(gòu)

3.2 軟件設(shè)計(jì)

控制器軟件一方面負(fù)責(zé)燃?xì)廨啓C(jī)組溫度信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)的數(shù)據(jù)處理與分析，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)控制、轉(zhuǎn)速控制等控制流程；另一方面負(fù)責(zé)控制指令的發(fā)送與接收，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)組故障信號(hào)并采取相應(yīng)保護(hù)措施。

控制器軟件采用C語(yǔ)言進(jìn)行編寫，軟件運(yùn)行的硬件平臺(tái)為Atmega640控制器，采用AVR公司推出的Atmel Stu?dio6.0進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計(jì)。

3.2.1 軟件結(jié)構(gòu)

根據(jù)控制器的功能需求，結(jié)合硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，將控制器軟件劃分為以下幾個(gè)功能模塊，如圖4所示。

主程序模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件初始化、系統(tǒng)自檢、啟動(dòng)信號(hào)判斷、本控和遙控識(shí)別、溫度監(jiān)測(cè)、轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)、燃油調(diào)節(jié)、故障實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊記錄機(jī)組運(yùn)行過程中的一些重要參數(shù)，并且在系統(tǒng)斷電后不丟失；開關(guān)蓋程序模塊實(shí)現(xiàn)燃?xì)廨啓C(jī)組艙蓋的打開與關(guān)閉控制；啟動(dòng)與停機(jī)控制模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)組冷轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、負(fù)載接通與斷開、停機(jī)等控制；查詢模塊則根據(jù)監(jiān)控臺(tái)指令，返回溫度、轉(zhuǎn)速、故障信號(hào)、工作時(shí)間等信息；故障處理模塊根據(jù)當(dāng)前故障類型進(jìn)行報(bào)警或存儲(chǔ)，并可接收控制臺(tái)指令進(jìn)行故障清除；定時(shí)器模塊包括4個(gè)定時(shí)器，負(fù)責(zé)產(chǎn)生通訊時(shí)序（50 Hz序列）、開關(guān)蓋時(shí)間計(jì)時(shí)、啟動(dòng)時(shí)間計(jì)時(shí)、1 Hz報(bào)警信號(hào)等。

3.2.2 主程序流程

控制系統(tǒng)主程序流程如圖5所示。具體執(zhí)行方式如下：

（1）控制系統(tǒng)上電進(jìn)行初始化后，首先進(jìn)行系統(tǒng)自檢，若自檢合格則繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，否則報(bào)警提示；

（2）自檢合格后，首先獲取存儲(chǔ)在EEPROM中的歷史故障信息，然后再進(jìn)行滑油溫度、排氣溫度、進(jìn)氣溫度、轉(zhuǎn)速測(cè)量以及實(shí)時(shí)故障檢測(cè)；

（3）如果發(fā)電機(jī)組當(dāng)前轉(zhuǎn)速為零且無(wú)故障信息，則允許機(jī)組啟動(dòng)指示燈亮；

（4）控制器將當(dāng)前溫度、轉(zhuǎn)速、故障信息發(fā)送到操控臺(tái)進(jìn)行更新顯示；

（5）控制系統(tǒng)等待操控臺(tái)的指令，以中斷方式響應(yīng)。

圖5 主程序流程

4 機(jī)組實(shí)際運(yùn)行效果分析

4.1 啟動(dòng)控制運(yùn)行效果

控制器在啟動(dòng)運(yùn)行階段，需要根據(jù)采集到的轉(zhuǎn)速和排氣溫度值，正確接通啟動(dòng)電機(jī)、限流電阻、電機(jī)勵(lì)磁、注油泵和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)指令輸出與指令撤銷的時(shí)間點(diǎn)要滿足要求，否則會(huì)造成機(jī)組不能啟動(dòng)。

為驗(yàn)證該控制器對(duì)機(jī)組啟動(dòng)過程的指令加載情況，可通過監(jiān)測(cè)啟動(dòng)電壓來(lái)觀察判斷。啟動(dòng)曲線如圖6所示，圖中橫坐標(biāo)為時(shí)間點(diǎn)，縱坐標(biāo)為啟動(dòng)電壓。

圖6 啟動(dòng)過程的啟動(dòng)電壓曲線

通過觀察圖中啟動(dòng)電壓的轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)刻，可判斷機(jī)組控制信號(hào)是否正確輸出。如在開始啟動(dòng)1 s時(shí)刻，機(jī)組接通啟動(dòng)電機(jī)，此時(shí)啟動(dòng)電壓降低；在5 s時(shí)刻機(jī)組解除限流電阻，啟動(dòng)電壓緩慢上升；在11 s時(shí)刻，機(jī)組接通啟動(dòng)電機(jī)勵(lì)磁；在26 s時(shí)刻，機(jī)組斷開啟動(dòng)電機(jī)、電機(jī)勵(lì)磁，此時(shí)啟動(dòng)電壓恢復(fù)。

從該燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)電壓監(jiān)測(cè)曲線看出，控制器能夠正確的對(duì)機(jī)組各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行順序控制，并在40 s左右時(shí)間完成機(jī)組啟動(dòng)。

4.2 變負(fù)荷工況下的運(yùn)行效果

在實(shí)際運(yùn)行過程中，由于電力負(fù)荷經(jīng)常變動(dòng)，發(fā)電機(jī)組經(jīng)常在非額定工況或部分負(fù)荷情況下運(yùn)行，為保證機(jī)組發(fā)出電能的電壓和頻率穩(wěn)定，因此要求機(jī)組具有變工況下的運(yùn)行穩(wěn)定性。

試驗(yàn)所使用的發(fā)電機(jī)組額定功率為75 kW，輸出電壓為交流220 V∕400 Hz。圖7和圖8是機(jī)組在100%負(fù)載突加和100%負(fù)載突減時(shí)的機(jī)組發(fā)電頻率瞬態(tài)響應(yīng)曲線，其中橫坐標(biāo)為響應(yīng)時(shí)間(s)，縱坐標(biāo)為當(dāng)前發(fā)電機(jī)組輸出頻率(Hz)。

圖7 100%負(fù)載突加時(shí)發(fā)電頻率曲線

圖8 100%負(fù)載突減時(shí)發(fā)電頻率曲線

從圖7可以看出，當(dāng)機(jī)組100%負(fù)載突加時(shí)，由于燃機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)突降，從而導(dǎo)致機(jī)組發(fā)電頻率有所下滑到393 Hz左右，此時(shí)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差，對(duì)機(jī)組電磁閥進(jìn)行快速調(diào)整，增加系統(tǒng)供油量，使發(fā)電機(jī)組4 s后發(fā)電頻率恢復(fù)到400 Hz附近。

從圖8可以看出，當(dāng)機(jī)組100%負(fù)載突減時(shí)，由于燃機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)突增，從而導(dǎo)致機(jī)組發(fā)電頻率有所上升到405 Hz左右，此時(shí)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差，對(duì)機(jī)組電磁閥進(jìn)行快速調(diào)整，減小系統(tǒng)供油量，使發(fā)電機(jī)組5 s后發(fā)電頻率恢復(fù)到400 Hz附近。

從機(jī)組發(fā)電頻率瞬態(tài)響應(yīng)曲線可以看出，當(dāng)發(fā)電機(jī)組輸出頻率發(fā)生變化時(shí)，控制器能夠讓燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、快速恢復(fù)，控制效果較為理想。

5 結(jié)論

本文針對(duì)某微型燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求，對(duì)機(jī)組控制系統(tǒng)工作原理和特點(diǎn)進(jìn)行了分析，重點(diǎn)對(duì)機(jī)組啟動(dòng)控制、轉(zhuǎn)速控制策略進(jìn)行了研究，并設(shè)計(jì)了一個(gè)集數(shù)據(jù)采集、程序控制、故障檢測(cè)與一體的控制器。經(jīng)機(jī)組運(yùn)行測(cè)試表明，該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，具備良好的快速響應(yīng)能力和環(huán)境適應(yīng)能力，具有很好的應(yīng)用前景。