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        星光攝像機(jī)照亮暗黑之界

        2018-12-06 02:04:48
        中國(guó)公共安全 2018年10期
        關(guān)鍵詞:黑光星光照度

        □ 文/本刊記者 羅 超

        上帝說,要有光,于是世上有了光。暗夜之界,星光點(diǎn)亮。本文圍繞星光級(jí)攝像機(jī),看其在2018年有何新表現(xiàn)。

        星光之能

        要看星光星光攝像機(jī)之能力,可以先追根溯源。星光級(jí)技術(shù)的前身是低照度技術(shù)。該技術(shù)也經(jīng)歷了由松下引領(lǐng)的寬動(dòng)態(tài)革命,對(duì)于松下寬動(dòng)態(tài)技術(shù)在去年該產(chǎn)品專題中已經(jīng)做過詳細(xì)介紹,在此不在重復(fù)。而記者2005年剛?cè)胄袝r(shí),景陽推出的基于DPS技術(shù)的寬動(dòng)態(tài)智能攝像機(jī)。這也是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)唯一一家以PIXIM最新的DPS技術(shù)生產(chǎn)寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)的國(guó)內(nèi)廠家。同期,利用這項(xiàng)技術(shù)開發(fā)攝像機(jī)產(chǎn)品的國(guó)外大廠還有GE、PELCO、BAXALL、JVC等。寬動(dòng)態(tài)技術(shù)一直延續(xù)至今,也是星光級(jí)技術(shù)的有益補(bǔ)充,如果你細(xì)心去體驗(yàn)一款星光級(jí)攝像機(jī)產(chǎn)品,都會(huì)同時(shí)具備寬動(dòng)態(tài)功能,這在之后的內(nèi)容介紹中會(huì)見到。

        2014年,高清和智能并行發(fā)展,為星光級(jí)技術(shù)的應(yīng)用做了鋪墊??梢哉f,該年是星光級(jí)技術(shù)元年,由安訊士“覓光者”技術(shù)的提出,而被行業(yè)知曉。從2014年起星光級(jí)低照成像技術(shù)開始發(fā)展,并逐步成熟,越來越多的公司都推出了各種款型的高清星光級(jí)攝像機(jī)。而國(guó)內(nèi)首個(gè)星光級(jí)攝像機(jī)由天地偉業(yè)2015年推出,產(chǎn)品的色彩還原、細(xì)節(jié)顯示、微光表現(xiàn)力各項(xiàng)指標(biāo)都很出眾。

        那么,什么技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)才稱之為星光級(jí)攝像機(jī)呢?一般來說在微弱的光線下,一般來說照度在0.001Lux及以下稱之為星光級(jí)攝像機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)大致有:

        具有良好的圖像處理功能:傳統(tǒng)攝像機(jī)采用2D算法來降噪,而星光攝像機(jī)采用3D算法來降噪,所以其圖像更加清淅,畫面更細(xì)膩。

        具有良好的低照度效果:星光攝像機(jī)鏡頭光圈的增大增加了進(jìn)光量,所以具有良好的低照度效果。用戶可在星光照度情況(0.0035lux)下看到彩色影像,而在多云的星光照度情況(0.0002lux)下看到黑白影像,城市中散布的背景光(比如光污染)足夠產(chǎn)生良好的彩色曝光。

        星光攝像機(jī)與傳統(tǒng)攝像機(jī)比照射距離長(zhǎng)、光線均勻、壽命長(zhǎng)、發(fā)熱量小。

        在微光情況下,通常是是指星光環(huán)境下無任何輔助光源,可以顯示清晰的彩色圖像,區(qū)別于普通攝像機(jī)只能顯示黑白圖像。

        直至今日,星光級(jí)攝像機(jī)在應(yīng)用市場(chǎng)大展拳腳,極受用戶喜愛。

        看星光級(jí)攝像機(jī)各家所長(zhǎng)

        為了很好了解攝像機(jī)大廠在星光級(jí)產(chǎn)品中的作為和主張,我們先大致了解與星光級(jí)攝像機(jī)相關(guān)的制約因素,這些都是在研發(fā)中體現(xiàn)星光能力的考量點(diǎn)?;蛟S行業(yè)會(huì)有人推出一些不同的概念性產(chǎn)品,比如幽光級(jí)技術(shù)。該技術(shù)指在微弱光或者完全黑暗的情況下可以清楚顯示圖像的超級(jí)監(jiān)控產(chǎn)品。由于成本高,目前只應(yīng)用在高端產(chǎn)品上。類似于幽光級(jí)技術(shù)的還有???017年推出的黑光監(jiān)控技術(shù),宣傳語是締造黑夜全彩時(shí)代。記者在2017金鼎獎(jiǎng)評(píng)測(cè)中就有過接觸,該攝像機(jī)產(chǎn)品有兩個(gè)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。其一,采用雙Sensor架構(gòu),基于人眼仿生學(xué)原理,顛覆傳統(tǒng)成像理念,優(yōu)化對(duì)畫面色彩和亮度的處理能力;其二,SpecEX雙光融合,??档募夹g(shù)人員在當(dāng)時(shí)告訴記者,這雙光融合能有效提升夜間低照度環(huán)境的監(jiān)控效果,實(shí)現(xiàn)出色的彩色圖像視覺體驗(yàn)。

        不論是幽光級(jí)技術(shù)還是黑光監(jiān)控技術(shù),其實(shí)都寬泛屬于星光級(jí)技術(shù),其原理都如定義所表述,都是在還原暗光源的彩色畫面。不過,從??档漠a(chǎn)品之中,我們也能找出影響星光級(jí)技術(shù)的幾個(gè)因素。

        圖像傳感器:攝像機(jī)產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)低照度技術(shù),首先是傳感器的選擇。眾所周知,同樣尺寸的圖像傳感器,像素越高,分配到每個(gè)像素的感光面積就小,低照效果就越差;拿200萬像素的高清攝像機(jī)來說,如果使用與30萬像素模擬攝像機(jī)同樣大小的傳感器,那平均每一個(gè)像素的感光面積只有模擬攝像機(jī)的1/8,其高清畫質(zhì)在夜間反而會(huì)更加慘不忍睹。所以,星光級(jí)低照度攝像機(jī),一般會(huì)采用靶面尺寸較大的成像傳感器:相同像素的攝像機(jī),靶面尺寸越大,每個(gè)像素吸收到環(huán)境中的光線就會(huì)越多;單位面積的進(jìn)光量,是體現(xiàn)傳感器低照度性能的決定因素。現(xiàn)在的星光級(jí)產(chǎn)品大多使用CMOS,其工藝的不斷進(jìn)步,靈敏度的大幅提高,低照度和高清晰度低成本的優(yōu)異表現(xiàn)使得CCD圖像傳感器的市場(chǎng)份額不斷被壓縮,并逐步淡出安防監(jiān)控市場(chǎng)??梢哉f在高清和星光級(jí)雙技術(shù)驅(qū)動(dòng)下,行業(yè)徹底反轉(zhuǎn)了CCD的市場(chǎng)份額,基本都以COMS馬首是瞻。當(dāng)然,行業(yè)在星光級(jí)技術(shù)方面依然在不斷探索,龍頭近期??低瞥隽薌MOS神捕系列抓拍相機(jī)。該相機(jī)就是為了摒除夜間交通監(jiān)控中的smear現(xiàn)象。廠家溝通中告訴記者,由于CCD的讀取信號(hào)方式,成像點(diǎn)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)化之后,需要外圍電路控制電荷移動(dòng),電荷/電壓轉(zhuǎn)化,信號(hào)放大,轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),這就容易造成當(dāng)CCD中的一個(gè)點(diǎn)的感光過曝,電荷溢出時(shí),因?yàn)镃CD傳感器的特殊結(jié)構(gòu)(CCD的電荷在信息讀取是需要以行的方式移動(dòng)),導(dǎo)致電荷向上下流動(dòng),導(dǎo)致上下出現(xiàn)亮條。而??低曇訥MOS作為該機(jī)傳感器,其單個(gè)成像點(diǎn)就已經(jīng)完成了從光到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換,從芯片上游層就剔除smear現(xiàn)象的出現(xiàn),是星光級(jí)技術(shù)的一大突破。要知道夜間交通監(jiān)控關(guān)乎生命,不能出任何馬虎。

        低照度增強(qiáng)算法:使用相同的處理芯片,也不一定就能取得同樣的降噪、增益效果。以降噪為例,降噪處理不當(dāng),會(huì)造成圖像嚴(yán)重的霧感、拖影、細(xì)節(jié)損失等現(xiàn)象。而對(duì)于伽馬數(shù)值設(shè)置,過高會(huì)使畫面的對(duì)比度增強(qiáng)、畫面變暗、畫質(zhì)通透,但會(huì)丟失細(xì)節(jié);數(shù)值設(shè)置過低,又會(huì)使圖像變亮、細(xì)節(jié)增加,但是畫質(zhì)通透度變差。所以即使基于相同的硬件平臺(tái),產(chǎn)品的最終效果也各有不同,這其中就體現(xiàn)了不同廠家的研發(fā)實(shí)力。天地偉業(yè)是行業(yè)星光級(jí)攝像機(jī)的開創(chuàng)者和領(lǐng)先者,為了持續(xù)保持產(chǎn)品創(chuàng)新,他們新銳產(chǎn)品搭載“超星光TVP超視覺”技術(shù),同時(shí)輔以中白光、激光(可視激光、紅外激光)多光譜全天候補(bǔ)光系統(tǒng),感光靈敏度更高,畫面信噪比更大,圖像效果更逼真、細(xì)膩、通透,同時(shí)選配熱成像功能,可以實(shí)現(xiàn)人物的熱紅外動(dòng)態(tài)追蹤,精度高于視頻分析。此外還通過S+265編碼技術(shù),在確保圖像畫質(zhì)的基礎(chǔ)上可極大節(jié)省傳輸帶寬和存儲(chǔ)容量。采訪得知,天地偉業(yè)超星光TVP的超視覺2.0技術(shù),就是依賴低照度增強(qiáng)算法的改進(jìn)。

        自動(dòng)增益、數(shù)字降噪輔助性技術(shù):低照度環(huán)境還會(huì)給圖像帶來噪聲,從而圖像的清晰度,這就需要有性能足夠強(qiáng)大的處理芯片,來搭載自動(dòng)增益、數(shù)字降噪等關(guān)鍵技術(shù)。自動(dòng)增益,能夠?qū)⒌驼斩认聢D像的亮度維持在理想狀況,控制噪聲的大小;數(shù)字降噪技術(shù),則能夠過濾噪聲,顯示較為純凈的畫面,看清更多的圖像細(xì)節(jié)。宇視的星光級(jí)1080P高清寬動(dòng)態(tài)槍式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),噪聲抑制很出色,能夠時(shí)刻給用戶一個(gè)干凈的監(jiān)控畫面。當(dāng)評(píng)測(cè)中降低照度至2Lux時(shí),稍有噪聲出現(xiàn),但并不明顯,且雖經(jīng)自動(dòng)增益處理,但色衰不明顯;降至1.8Lux時(shí),噪聲才真正顯示出來,不過畫面整體細(xì)節(jié)保持良好;待照度為1.4Lux時(shí),攝像機(jī)自動(dòng)切換夜晚模式,切換后,畫面聚焦清晰,未出現(xiàn)虛焦跡象。該款攝像機(jī)星光級(jí)效果出眾,關(guān)鍵是數(shù)字降噪得當(dāng)。

        濾光片:低照度監(jiān)控?cái)z像機(jī)為得到更低的照度,除攝取可見光外,也需要攝取一些紅外光,而不同波長(zhǎng)的紅外光都被攝取會(huì)對(duì)攝像機(jī)成像造成一定的影響,所以,攝像機(jī)產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)較好的低照度技術(shù)功能,需要采用可濾除不需要的紅外光而保留需要的紅外光的濾光片。一般都會(huì)選用雙濾光片,即白天采用不感應(yīng)紅外的濾光片以獲得清晰的圖像,夜間采用可感應(yīng)紅外的濾光片得到更低的照度。在轉(zhuǎn)換過程中會(huì)遇到一個(gè)臨界值問題,若光線恰好在設(shè)定的臨界值時(shí)會(huì)來回切換,不但對(duì)成像效果會(huì)有影響,也會(huì)因?yàn)椴煌5臋C(jī)械運(yùn)動(dòng)影響濾光片的壽命,所以有監(jiān)控企業(yè)在攝像機(jī)內(nèi)增加一個(gè)延遲電路,即當(dāng)達(dá)到臨界值時(shí)延遲一段時(shí)間再切換,若在這個(gè)時(shí)段內(nèi),照度繼續(xù)降低,則切換,若保持不變或者升高,則不進(jìn)行切換。當(dāng)然,目前也有不少星光級(jí)攝像機(jī)不需要濾光片切換電路,全部都是彩色圖像。

        大光圈鏡頭:鏡頭是攝像部件的重要組成部份,它在低照度技術(shù)應(yīng)用上的作用是為攝像機(jī)聚焦被攝目標(biāo)的光線,這里的低照度技術(shù)應(yīng)用與技術(shù)關(guān)鍵在于鏡頭的口徑越大其進(jìn)光量也會(huì)越大,也就是鏡頭光圈的增大可有效提升進(jìn)光量,從而使攝像機(jī)獲得理想的低照度效果,來保障星光級(jí)技術(shù)性能。

        總之,這五個(gè)因素影響星光級(jí)技術(shù)發(fā)展,但技術(shù)總歸是要產(chǎn)品化,因此作為擁有星光級(jí)技術(shù)的攝像機(jī),究竟哪家強(qiáng)?

        ??低暼屎诠馇蛐蛿z像機(jī)引領(lǐng)行業(yè)的黑光時(shí)代。根據(jù)公安機(jī)關(guān)權(quán)威統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),接近70%的犯罪都是在夜間發(fā)生,從晚上7點(diǎn)到次日凌晨5點(diǎn),是犯罪事件的高發(fā)期,黑夜成了罪犯的天然保護(hù)傘,目前現(xiàn)在技術(shù)夜間監(jiān)控畫面普遍存在不清晰、色彩缺失、細(xì)節(jié)模糊等現(xiàn)象,這也客觀地反映出了現(xiàn)有監(jiān)控?cái)z像機(jī)夜視效果堪憂的問題,常常監(jiān)控畫面中完全無法獲取到更多的犯罪嫌疑人和車輛的細(xì)節(jié)特征,包括體貌特征、衣著顏色、車牌、車標(biāo)等,無法為案件提供更多的取證信息,因此導(dǎo)致取證難,破案周期長(zhǎng)。降低了破案效率,同時(shí)也弱化夜間視頻監(jiān)控了對(duì)犯罪分子的威懾作用。因此進(jìn)一步提升夜視監(jiān)控效果的刻不容緩啊。隨著深度學(xué)習(xí),GPU芯片等軟、硬件技術(shù)的成熟,安防行業(yè)也迎來屬于自己的大數(shù)據(jù)時(shí)代。作為給大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用的視頻圖像支撐的前端攝像機(jī),它的圖像采集質(zhì)量直接影響了結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析的有效度和精準(zhǔn)度,對(duì)于夜間的視頻效果,傳統(tǒng)攝像機(jī)紅外補(bǔ)光后造成色彩缺失、星光級(jí)攝像機(jī)在細(xì)節(jié)和亮度處理上無法達(dá)到到明亮和畫面清晰的要求。因此發(fā)現(xiàn)當(dāng)下的前端攝像機(jī)夜間成像質(zhì)量已然成為安防大數(shù)據(jù)發(fā)展的短板。作為行業(yè)龍頭,彌補(bǔ)市場(chǎng)的技術(shù)空白,義不容辭,為此,海康威視推出在低照度下可以實(shí)現(xiàn)畫面“亮、彩、靜”的黑光攝像機(jī)。集合多種黑科技于一身的新一代黑光攝像機(jī),通過實(shí)驗(yàn)室暗箱效果和室外各種場(chǎng)景的對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),黑光比星光所展示出的彩色畫面效果更高清,更透亮。

        記者曾接觸過大華4K星光級(jí)人臉識(shí)別網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),在外觀設(shè)計(jì)上,延續(xù)了大華槍機(jī)產(chǎn)品經(jīng)典黑白配色:象牙白般的機(jī)身是高貴的象征,搭配前端稍顯神秘的深黑色調(diào),使得整機(jī)充滿科技感。大華的該產(chǎn)品基于超大靶面的1100萬4/3英寸CMOS圖像傳感器,這不僅為4K監(jiān)控提供了最為堅(jiān)實(shí)的保障,并大華專利的ISP核心處理算法的配合下,使該攝像機(jī)獲得4K超星光級(jí)得監(jiān)控效果,能達(dá)到0. 001Lux@F1.4(彩色模式);0.0001Lux@F1.4(黑白模式)。以超大靶面sensor為根本,來支撐4K超星光級(jí)監(jiān)控效果,是大華引領(lǐng)技術(shù)潮流的體現(xiàn)之一。在實(shí)測(cè)環(huán)節(jié),測(cè)試產(chǎn)品由于搭載了超大靶面的1100萬4/3英寸CMOS圖像傳感器,擁有出色的夜間成像效果,色彩還原準(zhǔn)確自然,畫質(zhì)在暗夜環(huán)境下依然清晰細(xì)膩。將該攝像機(jī)放置暗箱內(nèi),強(qiáng)制彩色模式下,通過不斷降低照度來觀察該機(jī)自動(dòng)增益效果。當(dāng)照度降到0.01Lux時(shí),畫面中人偶及卡片數(shù)字都可清楚辨認(rèn),各色雖有偏暗但仍具備很強(qiáng)的對(duì)比性。黑白模式下,畫面以黑白形式呈現(xiàn),人偶的臉部變得栩栩如生,反應(yīng)出該機(jī)的4K星光級(jí)效果極為出色。

        2018年華為“星”家族產(chǎn)品之一“星辰”產(chǎn)品在2018華為安防新品交流會(huì)(廣州站)現(xiàn)場(chǎng)親眼所見,其技術(shù)人員也為記者現(xiàn)場(chǎng)演示。據(jù)了解,該機(jī)是捍衛(wèi)白與夜的精靈。黑夜來襲,監(jiān)控環(huán)境面臨弱光、逆光環(huán)境的考驗(yàn),保障安全視界,探索黑暗之界,無損看清世界的另一面,將為安全衛(wèi)士帶來莫大的意義。華為“星辰”選用超大靶面背照式CMOS感光元件及超高解析度光學(xué)變焦鏡頭,加上自主研發(fā)的ISP圖像處理引擎支持多種圖像增強(qiáng)算法,大大提高了攝像機(jī)在全天候環(huán)境與復(fù)雜光線條件下的圖像質(zhì)量?!靶浅健保瑧{借超低照度條件下充分采集細(xì)微環(huán)境光線,真正實(shí)現(xiàn)4K級(jí)別的“彩色夜視”。更清晰意味著更多細(xì)節(jié),4K超高清的出現(xiàn)為智能的應(yīng)用提供了有力保障,但巨大的帶寬與存儲(chǔ)容量需求,卻限制了4K的應(yīng)用。同等圖像質(zhì)量下,華為Extra265比標(biāo)準(zhǔn)H.265技術(shù)降低80%的傳輸帶寬。Extra265符合“高品質(zhì)、低帶寬”行業(yè)應(yīng)用需求,進(jìn)一步加速了4K的普及。

        天地偉業(yè)是星光級(jí)攝像機(jī)的先驅(qū)者,他們的多目全景高速球還繼承天地家族特征2.5D曲面設(shè)計(jì)。一體化設(shè)計(jì)同時(shí)提供全景與特寫兼顧大場(chǎng)景與特征細(xì)節(jié),全鋁輕量化金屬機(jī)身設(shè)計(jì)散熱性能優(yōu)良。超星光TVP超視覺2.0技術(shù)是該機(jī)的黑科技,為了持續(xù)保持產(chǎn)品創(chuàng)新,該產(chǎn)品搭載“超星光TVP超視覺”技術(shù),同時(shí)輔以中白光、激光(可視激光、紅外激光)多光譜全天候補(bǔ)光系統(tǒng),感光靈敏度更高,畫面信噪比更大,圖像效果更逼真、細(xì)膩、通透,同時(shí)選配熱成像功能,可以實(shí)現(xiàn)人物的熱紅外動(dòng)態(tài)追蹤,精度高于視頻分析。此外還通過S+265編碼技術(shù),在確保圖像畫質(zhì)的基礎(chǔ)上可極大節(jié)省傳輸帶寬和存儲(chǔ)容量。此外,產(chǎn)品融合了“主動(dòng)安防”警戒技術(shù),集成聲光警戒,全景跟蹤、局部特寫、前后端聯(lián)防聯(lián)動(dòng),全景通道與球機(jī)通道可聯(lián)動(dòng)監(jiān)控,警戒范圍更廣,震懾力更強(qiáng)!此外還支持硬盤接入,實(shí)現(xiàn)大容量前端存儲(chǔ),內(nèi)部集成千兆數(shù)據(jù)交換機(jī),實(shí)現(xiàn)多通道間快速數(shù)據(jù)交換;支持wifi探針/人車分離/違停/卡口/RFID等多種選配功能,擴(kuò)展性更強(qiáng),業(yè)內(nèi)領(lǐng)先,在高端行業(yè)應(yīng)用和城市安防的大場(chǎng)景監(jiān)控應(yīng)用中必將發(fā)揮其獨(dú)特作用。

        中星電子也是主推黑光攝像機(jī)。該產(chǎn)品采用210萬像素1/1.2"新一代黑光級(jí)圖像傳感器。據(jù)了解,新一代黑光級(jí)圖像傳感器是中星電子傾力打造的超低照度感光芯片,該芯片具有突出的低照度能力、寬動(dòng)態(tài)范圍,并支持更廣泛的色彩,在低至0.001Lux照度下仍能提供高達(dá)1080P的實(shí)時(shí)高清畫面。 測(cè)試中,光圈F=1.2,首先日夜模式轉(zhuǎn)換設(shè)置為自動(dòng),在0.1Lux照度下,畫面有輕微噪聲,色彩衰減情況不明顯。降低照度至0.07Lux,畫面由彩色轉(zhuǎn)換為黑白。繼續(xù)降低照度,在接近0.01Lux照度下,畫面有噪聲,使用降噪功能,可以明顯看出畫面噪聲減小,整體畫質(zhì)有所提升。再設(shè)置為強(qiáng)制彩色,人偶顏色仍舊鮮明,畫面清晰。該攝像機(jī)在低照度下表現(xiàn)不錯(cuò),不愧為黑光級(jí)級(jí)攝像機(jī)。

        此外,考量攝像機(jī)的畫質(zhì)也比不可少。我們測(cè)試中發(fā)現(xiàn)該機(jī)的水平/垂直解像力可達(dá)1100TVL,在同像素產(chǎn)品中表現(xiàn)較為出色,體現(xiàn)了SVAC算法優(yōu)勢(shì);色彩還原準(zhǔn)確,24色塊測(cè)試卡沒有出現(xiàn)偏色現(xiàn)象;灰階19級(jí)。與此同時(shí),該機(jī)利用智能SVAC芯片強(qiáng)大的計(jì)算能力,支持前端多元化數(shù)據(jù)采集,即與物聯(lián)網(wǎng)傳感器鏈接和視頻智能分析,包括絕對(duì)時(shí)間、身份證、門禁卡、人臉識(shí)別、車牌、指紋、智能分析報(bào)警、OSD等監(jiān)控專用信息和前端視頻結(jié)構(gòu)化描述信息。實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)、圖像智能分析等技術(shù)的融合,拓展了攝像機(jī)的感知能力和視音頻數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化能力,實(shí)現(xiàn)了對(duì)人、車、物的精確可視感知和分析。

        結(jié)束語

        從以上來看,最近幾年星光級(jí)攝像機(jī)迎來了應(yīng)用的春天。其與最近流行的態(tài)勢(shì)監(jiān)控緊密相關(guān),保障在大場(chǎng)景、小細(xì)節(jié)場(chǎng)景的全天候監(jiān)管要求??傊?,星光攝像機(jī),星月皎潔,照亮暗黑之界,是當(dāng)下安防耀眼之星。

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