杜 鈞， 季 君

（北京電子科技職業(yè)學(xué)院， 北京 100176）

引言

自動生產(chǎn)線技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中是應(yīng)用非常廣泛的先進技術(shù)，生產(chǎn)線自動送料裝置在國內(nèi)食品、醫(yī)藥、輕工、化工、電子、儀表及汽車等行業(yè)中已廣泛應(yīng)用，且不同程度地形成了原料輸送、中間加工件輸送、產(chǎn)品組裝輸送等基本環(huán)節(jié)的自動化體系。每個自動送料環(huán)節(jié)都采用了多氣缸順序動作實現(xiàn)給料過程，對于其中每個氣缸，主要動作是伸出給料，收回為非生產(chǎn)過程。不斷優(yōu)化的調(diào)速系統(tǒng)，為自動送料工作過程節(jié)省了生產(chǎn)時間，提高了效率[1]。但是，氣缸收回過程的有效利用成為進一步提高生產(chǎn)效率的技術(shù)競爭點。

1 自動送料裝置的系統(tǒng)優(yōu)化

在具有高靈活性的自動生產(chǎn)線中，設(shè)備組成所占據(jù)的空間以及每個工位的給料時間和到位的精準性是決定生產(chǎn)高效率的重要因素之一。

在單出桿氣缸的缸體上加裝帶槽滑板，如圖1所示。使氣缸在往復(fù)運動到達所設(shè)置位置時進行推料，從而完成氣缸往復(fù)單行程實現(xiàn)兩次送料[2]。

依據(jù)物料尺寸和對于送料行程的要求，設(shè)計同原理不同規(guī)格的裝置，實現(xiàn)對于批量產(chǎn)品，自動生產(chǎn)線高效率生產(chǎn)進程。其控制系統(tǒng)可采用氣動控制或繼電器控制[3]，如圖2和下頁圖3—圖4所示。

如果采用氣動控制，點動一個按鈕開關(guān)，氣缸實現(xiàn)往返動作，由裝在氣缸前端和末端的兩個行程開關(guān)（電控中轉(zhuǎn)換開關(guān)）控制；點動另一個按鈕，氣缸復(fù)位；雙向運動能夠?qū)崿F(xiàn)速度調(diào)節(jié)；急停按鈕實現(xiàn)安全性及功能需求[4]。

2 單缸雙向自動送料多功能裝置的優(yōu)勢

1）單缸雙向自動送料多功能裝置精簡設(shè)備結(jié)構(gòu)，優(yōu)化控制系統(tǒng)，采用了單缸往復(fù)行程兩位或多位送料，據(jù)實驗數(shù)據(jù)顯示，較以往的單缸一位即多缸多位送料節(jié)省近50%的送料時間。

圖1 加裝帶槽滑板氣缸裝置

圖2 氣動控制系統(tǒng)

2）根據(jù)企業(yè)的設(shè)備需求，可采用不同的方案實現(xiàn)送料位置的控制，即：行程開關(guān)控制氣缸行程以達到兩位或多位送料位置的控制；位置傳感器控制送料位置，實現(xiàn)單氣缸往復(fù)行程兩位或多位送料；或程序控制送料裝置等，并實現(xiàn)送料速度的可調(diào)性。保證送料位置的精準性[5]。

圖3 電—氣控制圖

3）通過氣缸的往復(fù)運動，將物料送向傳送帶，氣缸收回過程左側(cè)送料，氣缸伸出過程右側(cè)送料，氣缸往復(fù)一次單循環(huán)完成兩次送料。

3 結(jié)語

在競爭激烈的市場中，企業(yè)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下提高生產(chǎn)效率，是企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。采用在相同時間內(nèi)輸送兩倍或多倍物料的自動化程度較高的裝置，提高運行和生產(chǎn)效率。較多缸控制送料裝置具有顯著的優(yōu)勢，必將得到廣泛的運用。

圖4 繼電器控制