無(wú)人駕駛汽車(chē)在城市環(huán)境中存在多種不同的挑戰(zhàn)，比如必須識(shí)別街道、人行道、人行橫道、交通標(biāo)志和交通燈的特性，在交通擁堵時(shí)解譯行人、騎車(chē)者和汽車(chē)的行為，并相應(yīng)地調(diào)整車(chē)輛的駕駛方案。

大陸集團(tuán)開(kāi)發(fā)出CUbE（大陸集團(tuán)城市駕乘體驗(yàn)）平臺(tái)為無(wú)人駕駛保駕護(hù)航。大陸集團(tuán)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)通過(guò)APP快速方便地呼叫CUbE，只需指定目的地，就可以在無(wú)人駕駛的情況下安全、舒適地抵達(dá)目的地。CUbE是大陸集團(tuán)無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，有助于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行。而且，為進(jìn)一步推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展，大陸集團(tuán)收購(gòu)了法國(guó)公司EasyMile SAS的少數(shù)股份。

眾所周知，未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)將與其他道路使用者共用公路，所以它們必須掌握駕駛過(guò)程中涉及的整個(gè)感知-規(guī)劃-行動(dòng)效果鏈。它們必須可以識(shí)別車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境、解譯交通狀況并據(jù)此做出反應(yīng)。

大陸集團(tuán)執(zhí)行董事會(huì)主席Elmar Degenhart博士說(shuō)：“我們正在與EasyMile合作，共同加強(qiáng)城市全自動(dòng)化駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)能力，且不僅僅是已經(jīng)測(cè)試過(guò)的能力。到2050年，超過(guò)總?cè)丝谌种陨系娜藢⒕幼≡诔鞘校鞘腥丝跀?shù)量將是現(xiàn)在的兩倍。對(duì)于無(wú)縫駕乘，未來(lái)的城市需要改進(jìn)共享駕乘系統(tǒng)?！?/p>

大陸集團(tuán)的自主駕駛車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Andree Hohm說(shuō)：“無(wú)人駕駛汽車(chē)的定位非常重要。汽車(chē)必須始終知道自己的準(zhǔn)確位置，定位將在乘客察覺(jué)不到的情況下進(jìn)行?！彼忉屨f(shuō)，通過(guò)借鑒高精度的GPS定位技術(shù)，大陸集團(tuán)同時(shí)也在開(kāi)發(fā)創(chuàng)新算法。中央控制單元輔助和自動(dòng)化駕駛控制單元（ADCU）會(huì)將雷達(dá)傳感器發(fā)出的當(dāng)前回波與回波圖上已知的雷達(dá)回波進(jìn)行對(duì)比。汽車(chē)能夠通過(guò)長(zhǎng)期對(duì)比傳感器數(shù)據(jù)與回波圖實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。雖然城市中的環(huán)境條件經(jīng)常發(fā)生變化，例如車(chē)輛停放或道路施工，但是即使環(huán)境條件發(fā)生變化，該功能也能正常運(yùn)行。定位所涉及的第三個(gè)因素是無(wú)線解決方案，安裝在道路邊緣的無(wú)線電發(fā)射機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的距離測(cè)量，從而進(jìn)一步提高定位的準(zhǔn)確性。

目前，CUbE借助自身的雷達(dá)傳感器和攝像頭來(lái)感應(yīng)環(huán)境。從中期來(lái)看，大陸集團(tuán)的激光雷達(dá)傳感器（LiDAR）也將成為傳感器平臺(tái)的一部分。有了傳感器，CUbE可以分辨行人，并且通過(guò)外部顯示器與行人溝通，禮讓機(jī)動(dòng)車(chē)道上的行人。CUbE還能分辨交通信號(hào)燈及其位置和切換階段，因此CUbE可以在車(chē)流中順利行駛。通過(guò)攝像頭的視覺(jué)分析，CUbE還使用集成安全車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X ）通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的通訊。兩種技術(shù)的結(jié)合只是眾多系統(tǒng)方案中的一例，而系統(tǒng)方案對(duì)于保障許多領(lǐng)域的安全非常必要。證明無(wú)人駕駛技術(shù)的適用性及其性能十分重要。為了做到這一點(diǎn)，大陸集團(tuán)為無(wú)人駕駛研發(fā)了一整套軟件和硬件產(chǎn)品。

據(jù)悉，CUbE是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的三大支柱之一，自動(dòng)化駕駛包括自主巡航、自主駕駛車(chē)和自動(dòng)泊車(chē)。