張中英，李瑞石，張文艷，賈金建

（中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司，河南 鄭州 450016）

1 工程概況及系統(tǒng)配置設(shè)計分析

南寧地鐵3號線青博區(qū)間全長2 000m，主要穿越地層為泥質(zhì)粉砂巖、粉砂質(zhì)泥巖及少量礫石、鈣質(zhì)泥巖。區(qū)間需下穿青秀山、邕江、南寧大橋引橋，地層復(fù)雜，風(fēng)險較大，因此考慮到壓力控制的穩(wěn)定性，選用直排式泥水平衡盾構(gòu)進(jìn)行施工[1]。

1.1 泥漿輸送系統(tǒng)設(shè)計原理

結(jié)合地質(zhì)情況、隧道埋深、開挖直徑、掘進(jìn)速度等針對性的進(jìn)行泥漿輸送系統(tǒng)功能及參數(shù)設(shè)計計算。圖1為泥漿輸送系統(tǒng)原理圖，表1為泥水輸送系統(tǒng)主參數(shù)。

圖1 泥漿輸送系統(tǒng)原理圖

表1 泥水輸送系統(tǒng)主參數(shù)

1.2 設(shè)計要點

1）流量的設(shè)計 進(jìn)/排漿流量太小影響到設(shè)備的推進(jìn)速度、攜渣性，流量太大勢必需加大地面分離站的處理能力，增加施工成本，因此需根據(jù)地層情況、進(jìn)/排漿比重、掘進(jìn)速度等選擇合適的流量[2]。

2）進(jìn)漿比重的選擇 本區(qū)間在選擇進(jìn)漿比重時既要考慮到礫石地層攜渣性，又要注意進(jìn)漿管道阻力，既不能給進(jìn)漿泵帶來太大的輸送負(fù)擔(dān)，又能夠提高泥漿的攜渣性。

3）管徑的設(shè)計 在選擇進(jìn)排漿管徑時遵循的原則是“進(jìn)大排小”[3]。對于進(jìn)漿管線，適當(dāng)放大管徑能夠降低進(jìn)漿流速，減小管道阻力損失，減少進(jìn)漿泵數(shù)量，降低施工成本，但是設(shè)計流速需大于泥漿臨界沉淀速度，確保泥漿不會發(fā)生沉淀，一般進(jìn)漿流速選擇2～3m/s；對于排漿管線，適當(dāng)減小管徑能夠增加流速，防止渣土沉淀堵塞管道，提高排渣效率，但是如果排漿流速過大，管道阻力損失會急劇增大，勢必增加排漿泵數(shù)量，因此排漿流速不能過大，一般排漿設(shè)計流速為3.5～4.5m/s[4]。綜合考慮以上因素，本設(shè)備進(jìn)漿管線設(shè)計為DN300,排漿管線設(shè)計為DN250。

4）小循環(huán)的設(shè)計 為了將盡可能大的石塊排出開挖倉，通常是將采石箱與排漿口之間的排漿管路管徑加大，提高石塊的通過粒徑。但是如果不提高排漿流量，增大管徑后，流速勢必減小，會產(chǎn)生滯排的風(fēng)險。因此設(shè)計循環(huán)泵（P0）將一部分排漿漿液回打至泥水倉內(nèi)，在主機(jī)段形成一個閉式自循環(huán)（圖2），這樣在不增加地面排漿流量的前提下可以提高從泥水倉排漿口到采石箱之間主機(jī)段管路的排漿流量，加快主機(jī)段的排石速度，減少泥水倉底部滯排[5]。循環(huán)泵（P0）設(shè)計流量一般主排漿流量的1/3左右，另外由于回打的排漿漿液中含有一定的渣土，因此要特別注意P0泵的防堵。

圖2 P0循環(huán)簡圖

2 泥漿平衡控制原理設(shè)計分析

泥水平衡盾構(gòu)是通過將加壓的泥漿輸送到泥水倉，泥水倉泥漿壓力與開挖面土體達(dá)到壓力動態(tài)平衡，從而保證開挖面的穩(wěn)定性。泥水倉壓力、掘進(jìn)速度、泥水品質(zhì)、地層情況等均是影響開挖面穩(wěn)定的因素，其中泥水倉壓力是影響穩(wěn)定的主要因素，因此泥水平衡控制的主要對象是泥水倉的壓力[6]。

泥水平衡控制運用單回路調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)泥漿泵的轉(zhuǎn)速和閥門的開度）與被控制對象構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋，根據(jù)被控參數(shù)的測量值與給定值之間的偏差，按PID調(diào)節(jié)定律，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以達(dá)到泥水平衡控制的目的[7]。表2為控制參數(shù)關(guān)系。

表2 控制參數(shù)關(guān)系

3 泥水平衡控制模式設(shè)計分析

泥水輸送系統(tǒng)需要具備多種模式，各種模式之間能夠進(jìn)行切換，以適應(yīng)設(shè)備在不同狀態(tài)下的需求，同時保證系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性。圖3為模式轉(zhuǎn)換圖。

圖3 模式轉(zhuǎn)換圖

3.1 停機(jī)模式

盾構(gòu)在地層中處于非掘進(jìn)狀態(tài)時，泥漿會逐漸滲入地層而引起開挖面的壓力損失，因此需要通過進(jìn)漿系統(tǒng)提供維持倉內(nèi)壓力穩(wěn)定的泥漿。因此，進(jìn)漿管路上并聯(lián)的CV1閥門會根據(jù)局倉內(nèi)實際壓力與設(shè)定切口壓力的偏差信號自動調(diào)整，當(dāng)開挖面壓力降低時，閥門開度增大，逐漸達(dá)到設(shè)定壓力時減小或者關(guān)閉；另外，地面上的加壓泵Pm的電機(jī)也隨著泥漿壓力的變化自動調(diào)速，使開挖面泥漿壓力在盾構(gòu)停止工作期間始終維持在穩(wěn)定狀態(tài)。圖4為停機(jī)模式簡圖。

3.2 旁通模式

旁通狀態(tài)有兩種狀態(tài)，機(jī)內(nèi)旁通和機(jī)外旁通。在一環(huán)掘進(jìn)完成后，首先切換到機(jī)內(nèi)旁通，打開MV3,待進(jìn)排漿密度基本相當(dāng)后打開AV3，關(guān)閉MV3切換到機(jī)外旁通，機(jī)內(nèi)旁通主要目的是一環(huán)進(jìn)掘進(jìn)完成后及時將主機(jī)段排漿管內(nèi)渣土排出，防止渣土沉淀堵塞排漿管路。在機(jī)外旁通時，如果出現(xiàn)開挖面壓力下降，CV1閥門會自動打開進(jìn)行補(bǔ)漿，維持開挖面壓力穩(wěn)定。圖5為機(jī)內(nèi)旁通模式簡圖，圖6為機(jī)外旁通模式簡圖。

3.3 掘進(jìn)模式

進(jìn)漿管路AV1打開，進(jìn)漿流量由進(jìn)漿泵及可調(diào)速電機(jī)的自動調(diào)速來進(jìn)行調(diào)整；排漿管路MV2、AV2打開，排漿泵（P2/PE為變頻泵，P3為定頻泵）啟動，P2/PE泵的電機(jī)隨排漿流量的變化增速或者減速。

在掘進(jìn)狀態(tài)下，切口水壓調(diào)節(jié)器根據(jù)的切口水壓同設(shè)定值進(jìn)行比較，如果泥水倉壓力大于設(shè)定值，則切口水壓調(diào)節(jié)器輸出值降低，P1泵的轉(zhuǎn)速下降，進(jìn)入泥水倉進(jìn)漿流量減小，使泥水倉壓力降低，反之亦然。

掘進(jìn)狀態(tài)下，排漿密度的變化將導(dǎo)致排漿流量的變化，這種變化會間接的增加切口水壓調(diào)節(jié)器的泥水平衡負(fù)擔(dān)。因此，由排漿流量調(diào)節(jié)器穩(wěn)定排漿流量，起到間接控制泥水平衡的目的。當(dāng)排漿流量小于設(shè)定值時，排漿流量調(diào)節(jié)器輸出增加，P2/PE泵轉(zhuǎn)速增加，排漿流量增大，反之亦然。圖7為掘進(jìn)模式簡圖。

圖4 停機(jī)模式簡圖

圖5 機(jī)內(nèi)旁通模式簡圖

圖6 機(jī)外旁通模式簡圖

3.4 逆循環(huán)模式

當(dāng)機(jī)內(nèi)旁通與機(jī)外旁通之間的管路出現(xiàn)堵塞時，正常的機(jī)內(nèi)旁通無法疏通管路，此時切換到逆循環(huán)模式，這樣從主機(jī)段排漿管進(jìn)漿，從進(jìn)漿管排漿，實現(xiàn)從反向沖洗的效果，直到主機(jī)段排漿管疏通[8]。

在實際施工時，如果泥水倉內(nèi)出現(xiàn)直徑較大石塊無法及時排出，累計在泥水倉下部，導(dǎo)致排漿管經(jīng)常堵塞，掘進(jìn)位置又比較特殊，不利于進(jìn)倉排除大石塊時，為了維持掘進(jìn)，可以采用逆循環(huán)模式進(jìn)行掘進(jìn)，從而避免出現(xiàn)石塊堵塞排漿口的狀況。圖8為逆循環(huán)模式簡圖。

4 結(jié) 語

以上結(jié)合項目實際對直排式泥水盾構(gòu)泥漿輸送系統(tǒng)基本參數(shù)、控制原理、控制模式的設(shè)計進(jìn)行了淺談。實際中需要根據(jù)地質(zhì)情況、隧道走勢、招標(biāo)要求等進(jìn)行針對性和個性化的設(shè)計。

圖7 掘進(jìn)模式簡圖

圖8 逆循環(huán)模式簡圖