陳 靜 楊 凱 馬瑞鑫 戈廣雙 楊東遠(yuǎn)
(交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所 天津 300456)
建筑信息模型/管理(Building Information Modeling/Management,BIM)是以建筑工程項(xiàng)目的各項(xiàng)相關(guān)信息數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ),在統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)下,建立起建筑物實(shí)體的三維物理模型,并通過數(shù)字信息仿真模擬建筑物所具有的真實(shí)信息[1~2]。
BIM技術(shù)的優(yōu)勢在于便于實(shí)現(xiàn)建筑物信息的展示、存儲和共享等數(shù)據(jù)交互功能,并且可以通過信息加工實(shí)現(xiàn)建筑物模型化和可視化,利于設(shè)計(jì)的合理性校驗(yàn),以及項(xiàng)目的精細(xì)化管理。目前,我國建筑業(yè)信息化率僅為0.03%[3],盡管經(jīng)過近幾年的發(fā)展,在BIM方面取得了一些研究和應(yīng)用成果,但基本還處于起步探索階段,尤其在港口水工建筑物方面的應(yīng)用維護(hù)中BIM技術(shù)的應(yīng)用案例更是少之又少。
本文作者以我國北方的某一大型港口的高樁碼頭作為研究對象,探討B(tài)IM技術(shù)在高樁碼頭監(jiān)測應(yīng)用的可行性及應(yīng)用價(jià)值,編寫了該碼頭建模規(guī)則,開發(fā)了BIM模型的接口并實(shí)現(xiàn)了模型與監(jiān)測信息系統(tǒng)的對接,完成了高樁碼頭監(jiān)測的合理性校驗(yàn)、數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)測、數(shù)據(jù)分析、安全預(yù)警等功能,為BIM技術(shù)在港口碼頭監(jiān)測應(yīng)用領(lǐng)域做出有效的探尋[11~12]。
全國港口生產(chǎn)性泊位從建國初期的161個(gè)發(fā)展到2011年的31968個(gè),增加了近198倍,其中沿海萬噸級及以上泊位從133個(gè)增至1762個(gè)[6]。當(dāng)前,這些碼頭多數(shù)技術(shù)狀況不容樂觀,很多碼頭是帶病工作。特別是改革開放三十年以來,新建泊位數(shù)量急劇增加,吞吐量和相關(guān)配套服務(wù)能力空前提升。但是,在投資大,工期緊、任務(wù)多的情況下遺留了很多問題。許多碼頭技術(shù)狀況不良,部分水工建筑物在遠(yuǎn)未達(dá)到設(shè)計(jì)使用壽命時(shí),就出現(xiàn)了耐久性嚴(yán)重退化的現(xiàn)象[4~5]。
目前,對于碼頭結(jié)構(gòu)的檢測評估,主要采用經(jīng)驗(yàn)法,以傳統(tǒng)的CAD圖紙為依據(jù),如通過目測巡視檢測混凝土的外觀是否損壞;通過全站儀和靜力水準(zhǔn)儀等測量儀器檢測結(jié)構(gòu)整體的不均勻沉降、水平位移和傾斜;對于高樁碼頭的相對位移、應(yīng)力應(yīng)變、振動和溫度等重要檢測指標(biāo),則是通過現(xiàn)場傳感器的安裝,收集數(shù)據(jù),建立管理系統(tǒng),并結(jié)合相關(guān)的檢測指標(biāo)進(jìn)行對比,以此來判斷碼頭的健康狀況[7]。
現(xiàn)有的監(jiān)測檢測手段往往以數(shù)據(jù)為依據(jù),不能將整個(gè)碼頭的安全運(yùn)行狀況直觀地展示出來,對于整體的運(yùn)維管理,有一定的制約性。運(yùn)用BIM技術(shù)構(gòu)建三維模型,并結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)信息,可有效地實(shí)現(xiàn)與建筑物的信息交互,實(shí)時(shí)掌握碼頭結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài),精確定位、排查安全隱患,對港口的安全運(yùn)營、科學(xué)發(fā)展起到了促進(jìn)作用。
高樁碼頭的監(jiān)測特點(diǎn),主要體現(xiàn)在其對于精確性和容錯(cuò)性的需求,碼頭的振動幅度區(qū)別于橋梁和其他建筑物,結(jié)構(gòu)不易發(fā)生變形,產(chǎn)生的震動振幅小且頻率快,對于精度的需求很高;而當(dāng)碼頭面板上的設(shè)施及車輛發(fā)生運(yùn)動時(shí),振幅會相對加大,部分傳感器安裝于水下,由于液體傳播頻率的影響,有時(shí)會出現(xiàn)非常規(guī)的監(jiān)測數(shù)據(jù),需要及時(shí)剔除錯(cuò)誤數(shù)據(jù),以免形成錯(cuò)誤的報(bào)警信息。通過數(shù)據(jù)采集分析和實(shí)驗(yàn)研究,BIM建模以其高精度和容錯(cuò)性的設(shè)計(jì)需求,在這一點(diǎn)上完全滿足高樁碼頭振幅監(jiān)測的需要[8]。
使用Autodesk Revit建立了參數(shù)化的高樁碼頭原型,根據(jù)測繪、地質(zhì)、線路等基礎(chǔ)數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)人員利用參數(shù)化的族庫,建立了高樁碼頭的面板及基樁的BIM模型。族庫包括:面板、橫梁、基樁、插樁、標(biāo)識等(圖1所示)[9]。
對該高樁碼頭的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì),運(yùn)用BIM技術(shù)的參數(shù)化智能構(gòu)建模型,通過直觀的三維系統(tǒng),有效地實(shí)現(xiàn)信息交互,并數(shù)字化,可視化地呈現(xiàn)整個(gè)高樁碼頭采集終端、線纜的序號以及安放位置,并根據(jù)需求模塊化的劃分功能區(qū)域,以提高管理效率。
數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)選用的是SQL Sever系統(tǒng),通過對其數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的開發(fā)利用,建立了多級用戶的數(shù)據(jù)訪問系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)了高樁碼頭BIM模型與其之間的數(shù)據(jù)存儲和交互。
1)建模規(guī)則
BIM模型精度描述了一個(gè)模型構(gòu)件單元從最低級的近似概念化的程度發(fā)展到最高級的演示級精度的步驟,需求不盡相同,其相應(yīng)側(cè)重的模型的精細(xì)度要求也就不同。
根據(jù)BIM模型對精細(xì)程度的定義標(biāo)準(zhǔn)LOD技術(shù)的要求(Levels of Detail),我們將該高樁碼頭的現(xiàn)場環(huán)境分為兩個(gè)等級,碼頭整體、設(shè)備終端、線纜等參照LOD 300標(biāo)準(zhǔn),而現(xiàn)場周邊環(huán)境參照LOD 200標(biāo)準(zhǔn)。該高樁碼頭BIM模型的詳細(xì)信息如表1所示[10]。
2)編碼規(guī)則
建立BIM模型編碼規(guī)則,對高樁碼頭整體及設(shè)施設(shè)備進(jìn)行編碼,是對其模型進(jìn)行有效管理的基礎(chǔ)。通過對模型編碼,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集監(jiān)測系統(tǒng)與BIM模型系統(tǒng)的結(jié)合,即可通過模型查看設(shè)備信息,也可通過查詢編號,快速定位該設(shè)備在模型中的位置。
高樁碼頭整體監(jiān)測系統(tǒng)由碼頭整體結(jié)構(gòu)以及檢測系統(tǒng)兩部分組成。碼頭整體系統(tǒng)包括:碼頭面板、橫梁、縱梁、基樁和叉樁五部分組成;監(jiān)測系統(tǒng)由現(xiàn)場采集終端,包括:位移傳感器、振動傳感器、應(yīng)變傳感器和加速度傳感器四類傳感器和線纜,包括網(wǎng)線和光纖組成。根據(jù)檢測系統(tǒng)的組成,現(xiàn)將其整體分為兩類(如表2),具體的編碼規(guī)則如表3所示。
表1 高樁碼頭BIM建模規(guī)則
表2 高樁碼頭BIM模型層級劃分
表3 高樁碼頭BIM模型設(shè)備編碼規(guī)則
1)碼頭健康監(jiān)測指標(biāo)分析
碼頭的健康狀態(tài)是維持碼頭正常運(yùn)行的首要條件。健康監(jiān)測主要包括變形監(jiān)測和相互作用力監(jiān)測,通過數(shù)據(jù)采集分析確定位移、應(yīng)力應(yīng)變、振動和溫度四個(gè)主要監(jiān)測指標(biāo),以及碼頭結(jié)構(gòu)的外觀、設(shè)備設(shè)施等健康狀態(tài)的監(jiān)測,建立高樁碼頭的監(jiān)測規(guī)律曲線,分析高樁碼頭狀態(tài)的相對規(guī)律,為碼頭的維護(hù)與管理提供決策依據(jù),必要時(shí)發(fā)出預(yù)警信息,以保證碼頭結(jié)構(gòu)和作業(yè)人員的安全。
碼頭監(jiān)測數(shù)據(jù)分析采用融合算法,對若干個(gè)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性檢驗(yàn),然后將檢驗(yàn)后的數(shù)據(jù)分成兩組,對兩組數(shù)據(jù)的平均值采用分批估計(jì)算法。
設(shè)被測數(shù)據(jù)的真值為S0,則測量值可表示為
式中:S為數(shù)據(jù)測量值,N為測量噪聲。
設(shè)第一組一致性測量數(shù)據(jù)為
同時(shí)考慮第一、第二組的測量結(jié)果,測量方程式(1)可變成:
式中,N(1)、N(2)分別為1、的測量噪聲,即剩余誤差。此時(shí),、為同一批的兩個(gè)測量數(shù)據(jù),此前無任何有關(guān)數(shù)據(jù)測量的統(tǒng)計(jì)資料,也就是說此前測量數(shù)據(jù)的方差∞ ,則 ()-1=0。
基于算術(shù)平均值與分批估計(jì)相結(jié)合的數(shù)據(jù)融合算法,導(dǎo)入BIM模型,測算出監(jiān)測的高樁碼頭結(jié)構(gòu)的虛擬數(shù)據(jù)(如圖2),將測試數(shù)據(jù)的上限S0(綠色線段)與S1(黑色線段)通過融合算法得出的模擬檢測數(shù)據(jù)Sa(黃色線段)與實(shí)測數(shù)據(jù)A(藍(lán)色線段)進(jìn)行對比,認(rèn)定其滿足高樁碼頭監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)需求。
2)監(jiān)測終端的合理性校驗(yàn)
傳統(tǒng)的作業(yè)方式中,需由設(shè)計(jì)人員根據(jù)現(xiàn)場觀測,繪制二維平面圖紙。高樁碼頭現(xiàn)場條件復(fù)雜,平面很難直觀地反映出現(xiàn)場的情況,后期采集終端的位置調(diào)整也會造成巨大的成本追加。選取高樁碼頭橫縱梁與基樁為測試區(qū)域(如圖3),利用BIM技術(shù)可在采集終端點(diǎn)位設(shè)計(jì)階段進(jìn)行合理性校驗(yàn)(如圖4),對比分析數(shù)據(jù),消除隱患,優(yōu)化設(shè)計(jì),減少在施工階段可能存在的錯(cuò)誤損失和返工的可能性。
開發(fā)高樁碼頭BIM模型的數(shù)據(jù)接口文件,使其與高樁碼頭實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)相結(jié)合,構(gòu)建實(shí)時(shí)監(jiān)測平臺(如圖5),以實(shí)現(xiàn)高樁碼頭結(jié)構(gòu)信息化操作管理、港口碼頭檢測數(shù)據(jù)查詢與統(tǒng)計(jì)分析監(jiān)測數(shù)據(jù)在線實(shí)時(shí)顯示與監(jiān)控預(yù)警等功能,進(jìn)一步體現(xiàn)了BIM技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。
通過BIM技術(shù)建設(shè)三維模型,可導(dǎo)出二維平面圖紙(圖6),并標(biāo)明傳感器安防的位置,其優(yōu)勢在于模型與圖紙的高度一致性,省去了圖紙的位置和校準(zhǔn)所浪費(fèi)的時(shí)間,確保了圖紙的準(zhǔn)確性,為后期的設(shè)備維修和更換提供了保障。
本研究結(jié)合高樁碼頭監(jiān)測的特點(diǎn)及需求,基于BIM技術(shù)對其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測的研究,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測管理的智能化和信息化水平,提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量以及監(jiān)測效率,安全預(yù)警功能的開發(fā)也為碼頭的正常運(yùn)營提供了技術(shù)保障。這一研究將有效提升高樁碼頭監(jiān)測水平,對于現(xiàn)有的水工建筑物監(jiān)測檢測技術(shù)探尋了方向,提供了新的思路。