馮學(xué)茂
(廣西新恒通高速公路有限責(zé)任公司,廣西 南寧 530021)
邊坡的變形變化受地質(zhì)因素和工程因素綜合影響,是一個復(fù)雜的非線形開放系統(tǒng)[1]。傳統(tǒng)的GM(1,1)模型是基于等時距的數(shù)據(jù)序列進行預(yù)測的,而在實際邊坡變形監(jiān)測中,所獲得的數(shù)據(jù)往往并非是等時距的。灰色系統(tǒng)理論的主要思想是以時間距離作為乘數(shù),并將原始數(shù)據(jù)序列進行一次累加,生成新的序列,從而削弱原始時間序列的隨機性[2-3]。UGM(1,1)模型的出現(xiàn),有效地解決了非等時距數(shù)據(jù)序列等時距轉(zhuǎn)換問題。傳統(tǒng)UGM(1,1)灰色模型先利用實測數(shù)據(jù)與時區(qū)長度的乘積,再通過一階累加構(gòu)造新的數(shù)據(jù)序列,但傳統(tǒng)方法構(gòu)造的數(shù)據(jù)序列都會與實際情況存在出入。為了縮小兩者之間的差距,羅黨等人對灰色GM(1,1)模型進行優(yōu)化,認(rèn)為灰色模型預(yù)測誤差主要來自計算式中構(gòu)造的背景值,并提出全新的背景值構(gòu)造式[4];趙曉燕等人提出了對灰色模型平滑改進以提高預(yù)測的方法[5];胡華等人研究了邊坡變形監(jiān)測數(shù)據(jù)S型函數(shù)光滑處理對馬爾可夫模型預(yù)測結(jié)果的影響[6];姜峰等人將優(yōu)化的背景值和新信息優(yōu)先原理運用到傳統(tǒng)非等時距灰色模型中,研究表明該方法可以擴大數(shù)據(jù)有效預(yù)測范圍[7];李秀珍等人研究了灰色殘差修正模型的滑坡位移灰色預(yù)測結(jié)果具有很好的修正作用[8]。
在仔細(xì)研究了傳統(tǒng)UGM(1,1)灰色預(yù)測模型的建模原理后,為了提高預(yù)測模型的新建序列和實測數(shù)據(jù)的吻合度,本文從時間序列數(shù)據(jù)入手,提出一種新的UGM(1,1)模型。該模型基于積分法和近似逼近的思想,利用相鄰均值方法,通過一階累加構(gòu)造出新的數(shù)據(jù)序列,使得模擬數(shù)據(jù)變化情況更加接近實測數(shù)據(jù)的走勢,再通過積分求導(dǎo)還原得到邊坡歷史累計變形的擬合函數(shù),最后通過實例仿真來驗證UGM(1,1)模型在數(shù)據(jù)模擬和數(shù)值預(yù)測方面的可行性和可靠性。
設(shè)有一組不等時距監(jiān)測數(shù)據(jù)序列:
X(0)={x(0)(t0),x(0)(t1),x(0)(t2),x(0)(t3),…,
x(0)(tn)}
(1)
各時段的時間間隔為:
Δti=ti-ti-1;Δtj=tj-tj-1
(2)
式中,Δti≠Δtj;i≠j;i,j∈{1,2,…,n}表示各段時間間隔不等。
傳統(tǒng)方法為將不等時距數(shù)據(jù)序列一階累加生成新的序列[9]:
(3)
通過數(shù)據(jù)預(yù)測找到數(shù)據(jù)序列的變化規(guī)律,然后根據(jù)數(shù)據(jù)序列的規(guī)律變化預(yù)測未來可能出現(xiàn)的數(shù)值,如果原始序列的變化情況在一階累加構(gòu)建新序列過程中沒有準(zhǔn)確反映,預(yù)測模型的模擬與預(yù)測精度都會受到影響。傳統(tǒng)UGM(1,1)模型的建模原理如圖1所示。
圖1 不等距序列構(gòu)造示意圖
(4)
由此建立的原始序列{x(0)(tk)}與新建序列{x(01)(tk)}之間的關(guān)系,表明了數(shù)據(jù)序列重構(gòu)是以原始數(shù)據(jù)變化為基礎(chǔ),保證了新序列的合理性和科學(xué)性。
圖2 不等距序列誤差來源示意圖
1.2.1 新型UGM(1,1)模型建模原理
對傳統(tǒng)UGM(1,1)灰色預(yù)測模型的建模原理進行仔細(xì)研究之后,針對傳統(tǒng)模型的誤差來源,通過對一階累加序列的構(gòu)建過程和模型的計算方法的改進,提出了一種全新的UGM(1,1)灰色預(yù)測模型。該新模型的建模原理如下:
(5)
(2)在預(yù)測監(jiān)測點的邊坡變形時,基于連續(xù)函數(shù)積分求導(dǎo)還原思想,通過對預(yù)測模型所求得的面積變化的時間響應(yīng)式求導(dǎo)還原得到監(jiān)測點的累計變形時間序列方程。
如圖3所示,通過區(qū)間相鄰均值與區(qū)間長度的乘積的變化值近似表示時間響應(yīng)方程在區(qū)間上的增量,灰色模型模擬和預(yù)測的準(zhǔn)確性就可以利用面積近似逼近來實現(xiàn)提高。
圖3 相鄰均值法示意圖
1.2.2 新型UGM(1,1)模型構(gòu)建
設(shè)有一組不等時距監(jiān)測數(shù)據(jù)序列:
X(0)={x(0)(t0),x(0)(t1),x(0)(t2),x(0)(t3),…,x(0)(tn)}
(6)
各時段的時間間隔為:
Δti=ti-ti-1;Δtj=tj-tj-1
(7)
式中,Δti≠Δtj;i≠j;i,j∈{1,2,…,n}表示各段時間間隔不等。
建模前,將原始序列中任意兩個相鄰實測數(shù)據(jù)取均值得到一組新序列:
(8)
處理后的數(shù)據(jù)序列即為:
X(00)={x(00)(t1),x(00)(t2),x(00)(t3),…,x(00)(tn)}
(9)
對處理后的不等時距數(shù)據(jù)序列進行一次累加:
X(01)(tk)=x(00)(t1)×Δt1+x(00)(t2)×Δt2+…+x(00)(tk)×Δtk
(10)
(11)
后續(xù)步驟與傳統(tǒng)UGM(1,1)模型建?;颈3忠恢?,采用最小二乘法解得新UGM(1,1)模型中時間響應(yīng)方程[10-11]:
(12)
(13)
(14)
(15)
以某高速公路路基邊坡位移監(jiān)測為例,選取其中一組監(jiān)測數(shù)據(jù)作為依據(jù),使用新型UGM(1,1)預(yù)測模型對原始監(jiān)測數(shù)據(jù)序列建模并預(yù)測位移,以此來驗證新模型在數(shù)據(jù)模擬與預(yù)測方面的準(zhǔn)確性與有效性。邊坡位移實測數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 監(jiān)測點監(jiān)測數(shù)據(jù)表
根據(jù)灰色模型GM(1,1)適用范圍的討論結(jié)果[12-13],發(fā)現(xiàn)當(dāng)初始數(shù)據(jù)恒正且為凹函數(shù)時是其最佳的適用范圍;又因灰色預(yù)測模型的時間序列方程是基于指數(shù)函數(shù)建立的,本文將對計算的每一階段的數(shù)據(jù)進行處理,使其時間-位移曲線為呈恒正的凹函數(shù)形式。
(1)初始序列
由表1,將實測數(shù)據(jù)處理后構(gòu)成的原始數(shù)據(jù)序列為:
x(0)={x(0)(t1),x(0)(t2),…,x(0)(t10)}
={22.80,17.13,13.95,10.37,7.41,5.08,3.48,2.98,2.61,2.39,2.04}
(16)
(2)新建序列
原始位移數(shù)據(jù)一階累加生成的新序列為:
x(01)={x(01)(t1),x(01)(t2),…,x(01)(t10)
={578.985,967.485,1 393.085,1 668.675,1 856.025,1 992.985,2 073.735,2 168.765,2 236.265,2 311.575}
(17)
(3)時間響應(yīng)式
與傳統(tǒng)方法一樣通過最小二乘法來計算出灰色參數(shù),并得到新型UGM(1,1)預(yù)測模型新建序列的時間響應(yīng)式:
(18)
根據(jù)初步得到的模型模擬結(jié)果與實測數(shù)據(jù)的差值,同樣采用相鄰均值方法建立對應(yīng)的殘差模型如下[14]:
一次殘差修正:
(19)
二次殘差修正:
(20)
最終得到傳統(tǒng)灰色UGM(1,1)預(yù)測模型的時間序列方程為:
(21)
通過建模計算取得的灰色預(yù)測模型的時間響應(yīng)式,對路基邊坡變形位移的預(yù)測結(jié)果分析如表2和圖4所示:
表2 新型UGM(1,1)灰色預(yù)測模型預(yù)測結(jié)果分析表
圖4 邊坡位移預(yù)測模型擬合預(yù)測圖
本文所述的新型UGM(1,1)灰色預(yù)測模型是通過研究傳統(tǒng)預(yù)測模型的誤差來源和傳統(tǒng)UGM(1,1)灰色預(yù)測模型建模原理提出來的。以某高速公路一段路基邊坡實測數(shù)據(jù)為依據(jù)來驗證新型UGM(1,1)灰色預(yù)測模型的模擬和預(yù)測效果,初步得到以下結(jié)論:
(1)新型UGM(1,1)灰色預(yù)測模型的模擬曲線與實測曲線非常吻合,且其預(yù)測數(shù)值的誤差為0.22%,遠(yuǎn)小于5%的合理范圍,說明新型UGM(1,1)灰色預(yù)測模型可以用作數(shù)值灰色預(yù)測。
(2)經(jīng)過兩次殘差修正,新UGM(1,1)灰色預(yù)測模型生成的時間響應(yīng)方程隨著實測數(shù)據(jù)緩慢趨于穩(wěn)定,其模擬的誤差逐步縮小,說明了新模型適用于對變化平緩且逐漸趨于穩(wěn)定的數(shù)據(jù)序列進行模擬與預(yù)測。
(3)對于逐漸趨于穩(wěn)定的數(shù)據(jù)序列,模型殘差修正是一個循序漸進的過程。前期殘差修正是調(diào)整預(yù)測模型的時間響應(yīng)式的整體走勢;后期殘差修正則是進行局部微調(diào)。
(4)新型UGM(1,1)模型數(shù)據(jù)預(yù)測的精度會隨著時間的延續(xù)而下降,初步分析預(yù)測與灰色預(yù)測模型的時效性有關(guān)。建議今后研究中引進等維新息方法對數(shù)據(jù)進行新陳代換[15-16],通過數(shù)據(jù)序列的不斷更新來提高灰色模型的預(yù)測精度。
結(jié)論分析表明,在數(shù)據(jù)預(yù)測方面,新型UGM(1,1)灰色預(yù)測模型具有一定的可行性和可靠性,對發(fā)展和優(yōu)化非等時距灰色預(yù)測模型具有一定的參考意義。