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        魯棒優(yōu)化研究的國際熱點與發(fā)展趨勢分析

        2018-11-22 09:30:08朱晉偉瞿麗佳
        統(tǒng)計與決策 2018年20期
        關(guān)鍵詞:規(guī)劃理論優(yōu)化

        朱晉偉,瞿麗佳

        (江南大學 商學院,江蘇 無錫 214122)

        1 問題的提出

        魯棒優(yōu)化是一種適用于解決不確定問題的工具,其目的是為了尋求一個針對于不確定參數(shù)的所有可能取值都能有良好性能的解,而且保證最壞情況下目標優(yōu)化結(jié)果對不確定因素不敏感及性能指標最優(yōu)的統(tǒng)一。不同于隨機規(guī)劃對于不確定參數(shù)分布情況的假定要求,以及靈敏度分析法的事后性,魯棒優(yōu)化采用事先分析的策略,突破了傳統(tǒng)優(yōu)化模型參數(shù)不確定時過多依賴先驗知識以及服從概率分布的假定,是對隨機規(guī)劃和靈敏度分析的替換和補充。

        文獻計量是圖書館情報學的分支學科,狹義上主要是指采用數(shù)學統(tǒng)計原理和計算機分析手段,對文獻基本屬性(如作者、關(guān)鍵詞、參考文獻、發(fā)文量、引用量、合作關(guān)系等)進行數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)量分析和引文分析,以輔助科研學者評價某個領(lǐng)域的現(xiàn)狀,識別目前的研究熱點,并預測未來發(fā)展趨勢。目前文獻計量的方法已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用與研究各個領(lǐng)域的學科熱點和發(fā)展趨勢問題。文獻計量的方法在眾多領(lǐng)域都取得了較好的成果,但是運用文獻計量對魯棒優(yōu)化的熱點主題及發(fā)展趨勢的研究至今仍存在較大的空白。以往關(guān)于魯棒優(yōu)化的文獻調(diào)研大多采用人工查找整理的方式,依據(jù)學者的主觀經(jīng)驗對研究熱點和學科發(fā)展趨勢進行歸納總結(jié)。

        因此較之傳統(tǒng)文獻,本文的研究能夠通過對大量文獻樣本關(guān)鍵字段的抓取和被引頻率的定量分析,更為科學地識別重要研究機構(gòu)、學者和文獻,盡可能做到全面地把握魯棒優(yōu)化研究的熱點主題和發(fā)展趨勢。

        本文以Web of Science中的SSCI核心子庫作為數(shù)據(jù)來源,時間跨度為“2007—2016”。以“robust optimization or robust optimal or robust optimum”為檢索詞進行主題檢索,在主題中而不是標題中搜索是由于許多文獻雖然將魯棒優(yōu)化作為研究重點,但在題目中未體現(xiàn)相關(guān)字詞。在主題中檢索包含“魯棒優(yōu)化”這一關(guān)鍵詞的文獻可以保證文獻樣本有較高的查全率,在此基礎(chǔ)上選擇文獻類型為“ARTICLE”,共檢索到文獻2074篇,引文數(shù)量為21653篇。經(jīng)統(tǒng)計,關(guān)鍵詞共出現(xiàn)8397次,篇均關(guān)鍵詞4.05個,檢索日期為2017年5月26日。

        2 魯棒優(yōu)化研究的熱點主題

        熱點主題可以認為是在某個領(lǐng)域中學者們共同關(guān)注的一個或者多個話題,關(guān)鍵詞的頻次可以反映出學者們對于某個或多個主題的關(guān)注度。為保證期刊論文關(guān)鍵詞數(shù)據(jù)的有效性,對下載的數(shù)據(jù)進行預處理:①剔除無效關(guān)鍵詞,剔除與研究主題無關(guān)的關(guān)鍵詞,如“穩(wěn)定(Stability)”、“持續(xù)(Sustainability)”等。此外剔除“魯棒優(yōu)化(Robust optimization,詞頻182次)這個關(guān)鍵詞,以更準確地分析其他關(guān)鍵詞之間的相互關(guān)系。②合并近似詞,如“決策(Decision making)”和“魯棒決策(Robust decision making)”合并為“決策(Decision making)”;“優(yōu)化(Optimization)”和優(yōu)化(Optimisation)”合并為“優(yōu)化(Optimization)”;“投資組合選擇(Portfolio selection)”和“投資組合選擇(Portfolio choice)”合并為“投資組合選擇(Portfolio selection)”,等。

        2.1 詞頻分析

        運用Bibexcel軟件對2007—2016年的論文進行統(tǒng)計,共有5843個不同的關(guān)鍵詞,總共出現(xiàn)8397次,平均每個詞出現(xiàn)1.44次。可以看出,10年間論文的關(guān)鍵詞集中度并不高。這與魯棒優(yōu)化的工具屬性有關(guān),魯棒優(yōu)化是一種優(yōu)化方法,適用于較多領(lǐng)域,沒有特殊的限定。近十年來,學者們對魯棒優(yōu)化的方法和應(yīng)用研究正在不斷地進行探索。

        如表1所示,對比近十年和近三年的高頻關(guān)鍵詞,2007—2016年詞頻大于20的關(guān)鍵詞共18個,共出現(xiàn)869次。不確定理論(Uncertainty)、投資組合優(yōu)化(Portfolio optimization)、優(yōu)化理論(Optimization)、魯棒性(Robustness)、隨機規(guī)劃(Stochastic programming)、決策(Decision making)、魯棒控制(Robust control)、供應(yīng)鏈管理(Supply chain management)、仿真(Simulation)、風險管理(Risk management)、最優(yōu)貨幣政策(Optimal monetary policy)、設(shè)施選址(Facility location)、模糊(Ambiguity)、遺傳算法(Genetic algorithm)等都是學者們關(guān)注的主題。其中不確定理論、投資組合優(yōu)化、優(yōu)化理論和魯棒性是魯棒優(yōu)化研究中最熱門的主題。

        2014—2016年出現(xiàn)的詞頻大于10的關(guān)鍵詞共9個,合計出現(xiàn)200次,分別是魯棒不確定理論(Uncertainty)、魯棒性(Robustness)、優(yōu)化理論(Optimization)、投資組合優(yōu)化(Portfolio optimization)、風險管理(Risk management)、決策(Decision making)、模糊厭惡(Ambiguity aversion)、魯棒控制(Robust control)、氣候變化(Climate change)。其中不確定理論、優(yōu)化理論、投資組合優(yōu)化和魯棒控制仍然是學者們關(guān)注的熱點主題。值得注意的是近三年,“氣候變化”一詞受到了學者們的關(guān)注,并將魯棒優(yōu)化方法用于解決氣候變化下的能源規(guī)劃問題。

        表1 近十年與近三年高頻關(guān)鍵詞對比

        2.2 聚類分析

        運用Bibexcel軟件對高頻關(guān)鍵詞進行共現(xiàn)配對,得到一個24×24的共現(xiàn)矩陣。為消除詞頻差異帶來的影響,將共現(xiàn)矩陣轉(zhuǎn)換成相異矩陣,然后導入SPSS 23軟件運用主成分法進行降維因子分析。分析結(jié)果表明,因子累計方差解釋貢獻率為90.745%的11個因子被提取,即魯棒優(yōu)化研究的24個高頻關(guān)鍵詞,劃分為11個類別可以解釋該領(lǐng)域90.745%的信息;配套的因子個數(shù)碎石圖顯示前4個因子類別比較明確,即可以將魯棒優(yōu)化研究劃分為4類左右。

        按照距離的遠近將關(guān)鍵詞分為若干個類別,將距離較近的關(guān)鍵詞聚集起來,從而區(qū)分研究的熱點和方向。運用SPSS 23對這24個高頻關(guān)鍵詞進行系統(tǒng)聚類分析。如下頁圖1所示,魯棒優(yōu)化研究熱點可劃分為4大聚類。

        聚類1是供應(yīng)鏈管理研究,包括風險度量、氣候變化、遺傳算法、定價和線性規(guī)劃。供應(yīng)鏈所處環(huán)境的復雜性和運作過程中的不確定性是魯棒優(yōu)化研究的基礎(chǔ),如市場定價、氣候變化、供應(yīng)、需求等其他風險,運用魯棒優(yōu)化思想、線性規(guī)劃模型和遺傳算法可以有效地將不確定因素降至最低,從而提高供應(yīng)鏈的整體競爭力。

        聚類2關(guān)鍵詞研究的核心是選址規(guī)劃,包括動態(tài)規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、多目標優(yōu)化以及仿真方法的綜合運用。選址規(guī)劃是一個戰(zhàn)略性問題,固定成本高,運行時間長,成本、需求、運輸時間等都是高度不確定的。分析選址過程中實際遇到的問題,從動態(tài)規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、多目標優(yōu)化中選擇合適的方法并構(gòu)建設(shè)施選址的魯棒優(yōu)化模型,可以有效規(guī)避參數(shù)的不確定性,同時不對系統(tǒng)成本產(chǎn)生較大影響。

        聚類3是金融決策研究,宏觀層面包括最優(yōu)貨幣政策,微觀層面包括投資最優(yōu)組合、風險管理、決策制定和魯棒性等。魯棒性是影響金融系統(tǒng)持續(xù)正常運行的重要因素,將魯棒優(yōu)化思想運用與金融決策領(lǐng)域,在提高收益的同時,可以保證模型的內(nèi)部穩(wěn)定性和外部抗干擾能力。

        聚類4是理論方法研究,包括優(yōu)化理論、不確定理論、魯棒控制理論和模糊理論。魯棒優(yōu)化方法衍生于隨機規(guī)劃理論,與區(qū)間優(yōu)化理論、模糊優(yōu)化理論一并構(gòu)成不確定優(yōu)化理論的主要組成部分,魯棒優(yōu)化方法和魯棒控制理論的核心是魯棒性,前者側(cè)重解決運籌學領(lǐng)域的問題,后者側(cè)重控制工程領(lǐng)域的運用。通過對魯棒優(yōu)化研究的不斷補充與發(fā)展,可以進一步豐富不確定優(yōu)化理論。

        圖1 高頻關(guān)鍵詞聚類譜系圖

        2.3 多維尺度分析

        為了進一步研究關(guān)鍵詞之間的潛在結(jié)構(gòu),揭示研究結(jié)構(gòu)與熱點主題,運用SPSS 23中的多維尺度分析,利用二維尺度對相異矩陣進行分析,度量模型選“歐式距離”,得到多維尺度分析可視化結(jié)果。如圖2所示,橫坐標反映魯棒優(yōu)化方法的應(yīng)用領(lǐng)域,左邊表示魯棒優(yōu)化方法在工程技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用,以解決選址規(guī)劃問題、氣候變化下的能源規(guī)劃以及風險管理問題;右邊表示魯棒優(yōu)化方法在金融決策中的應(yīng)用,尋找最優(yōu)投資組合??v坐標表示魯棒優(yōu)化研究的類型是方法研究還是應(yīng)用研究。方法研究包括理論探索(不確定理論)、算法優(yōu)化(遺傳算法)、模型優(yōu)化等。應(yīng)用研究包括選址分配、風險管理、投資組合優(yōu)化等。從圖2中可以看出,魯棒優(yōu)化研究熱點可分為4個領(lǐng)域,主要集中在應(yīng)用研究層面。工程技術(shù)研究(領(lǐng)域1)、金融決策研究(領(lǐng)域2)、仿真設(shè)計研究(領(lǐng)域3)、理論方法研究(領(lǐng)域4),與聚類分析結(jié)果基本一致。

        圖2 高頻關(guān)鍵詞多維尺度分析結(jié)果

        通過對關(guān)鍵詞的科學計量分析,可以得出以下三點結(jié)論:第一,魯棒優(yōu)化研究的主題主要集中在工程技術(shù)領(lǐng)域和金融決策領(lǐng)域,研究的熱點主題包括:設(shè)施選址研究、供應(yīng)鏈管理研究、能源規(guī)劃研究和投資最優(yōu)組合研究等,其中氣候變化下的能源規(guī)劃研究是近三年中出現(xiàn)的一個新主題;第二,魯棒優(yōu)化理論尚未形成完整的體系,仍在不斷探索中,未來將隨著不確定理論和優(yōu)化理論的不斷發(fā)展將得到進一步的完善;第三,相較于理論方法的研究,當前魯棒優(yōu)化更偏向于應(yīng)用層面的研究。

        3 高水平作者分析

        在對魯棒優(yōu)化研究進行概述的過程中,作者尤其是高頻次作者本身也是值得關(guān)注的分析對象。本文選取的2074篇文章共有6647個作者,平均每篇文章由3.20個作者共同完成。這表明學者們在進行方法研究理論探索時,并不是孤立的,而是彼此合作、相互促進的。

        3.1 高頻次作者分析

        通過對高頻次作者的統(tǒng)計,可以分析出對魯棒優(yōu)化方法探索研究過程中做出卓越貢獻的學者。從下面的表2中可以看出,2007—2016年這十年來,魯棒優(yōu)化研究領(lǐng)域貢獻較大的學者有Huang GH、Sim M、Bertsimas D、Fabozzi FJ、Sadjadi SJ等。關(guān)注這些高頻次作者的研究議題,可以找到魯棒優(yōu)化方法在2007—2016年以來發(fā)展前沿可能的契合點。由表2可以看出,前10名作者的研究領(lǐng)域主要集中在能源規(guī)劃、投資最優(yōu)組合、風險管理、運營管理、路徑規(guī)劃等方面,與分析關(guān)鍵詞得到的研究熱點大體上一致。

        表2 發(fā)文量前10名的高頻次作者

        3.2 高被引作者分析

        本文中的2074篇文獻引用參考文獻中所涉及到的作者共48452位。運用CitespaceⅢ軟件處理得出這些作者在網(wǎng)絡(luò)中的中心度,是測量節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)中心重要性的一個指標。中心度越高表明該節(jié)點作者所連接的網(wǎng)絡(luò)越多,即圍繞在其身邊的學者越多,該研究團隊越有影響力。從表3(見下頁)可以看出,中心度最高的是Hansen,他一直專注于風險和不確定性之間的差異,以及系統(tǒng)性風險的度量,與Sargent共同探討魯棒控制理論對于宏觀經(jīng)濟的影響,指出在政策制定過程中要關(guān)注不確定因素的影響[1]。

        其次是Merton[2],他的研究主要集中在金融理論,包括生命周期融資、最優(yōu)投資組合選擇、風險管理、期權(quán)定價和其他復雜的衍生證券。他認為再融資棘輪效應(yīng)是金融體系中的一種新型的系統(tǒng)性風險,不依賴于任何不正常的行為。成功地管理系統(tǒng)性風險將需要具有靈活性、創(chuàng)造性的專業(yè)人士充分了解這種風險的根本驅(qū)動力,而不是靜態(tài)的規(guī)則,以防止金融危機的重演。他對于金融風險的研究,尤其是控制金融風險的傳播、改善并管理主權(quán)風險,做出了巨大的貢獻。

        表3 高中心度作者情況

        Bertsimas的引文量排第一,共被引了306次。他在Ben-tal等[3]研究的基礎(chǔ)上提出了新的魯棒優(yōu)化框架,重點關(guān)注魯棒對應(yīng)式繼承初始不確定優(yōu)化問題的計算復雜度,使得魯棒優(yōu)化理論更容易應(yīng)用到實際問題中,并在網(wǎng)絡(luò)流量、庫存管理問題、供應(yīng)鏈管理中得到了很好的應(yīng)用,比傳統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃方法效果要好很多。

        Fama[4]被稱為“金融之父”,同時也是“有效市場假說之父”,最著名的是投資組合理論和資產(chǎn)定價的實證研究,為學者們將魯棒優(yōu)化方法運用于投資組合選擇提供了扎實的理論基礎(chǔ)。Ben-tal[5]以凸優(yōu)化理論為基礎(chǔ)提出魯棒優(yōu)化框架,將不確定優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化成基于凸優(yōu)化理論的確定性問題。Markowitz[6]對現(xiàn)代金融經(jīng)濟學理論做出了開拓性的研究,提出了衡量不同金融資產(chǎn)投資風險和收益的工具,發(fā)展了一個概念明確的可操作的在不確定條件下的投資組合選擇理論,將以往個別資產(chǎn)分析推進一個新階段,以資產(chǎn)組合為基礎(chǔ),配合投資者者對風險的態(tài)度,從而進行資產(chǎn)選擇的分析,由此便產(chǎn)生了現(xiàn)代的有價證券理論。Gilboa[7]最大的貢獻是不確定條件下的決策研究,在期望效用理論的框架下提出非可加性主觀概率,并形成基于案例的決策理論。Charnes[8]將非線性規(guī)劃模型用于公共項目的評估和控制管理,為魯棒優(yōu)化在項目管理中的運用奠定了基礎(chǔ)。Soyster[9]關(guān)注不確定性下的魯棒線性規(guī)劃以及對偶性研究,采用盒子模型來解決線性優(yōu)化中的不確定問題,使模型在最壞情況下仍然可以達到最優(yōu)。

        通過對高頻次作者和高被引作者的分析,可以發(fā)現(xiàn)他們在魯棒優(yōu)化研究的過程中扮演著基礎(chǔ)構(gòu)建者的角色,推動著魯棒優(yōu)化方法在不同領(lǐng)域中的運用。對高頻次作者分析,可以得到近十年來比較有影響力的作者有Huang GH、Sim M、Bertsimas D、Fabozzi FJ、Sadjadi SJ等;對高被引作者進行分析,可以得到魯棒優(yōu)化研究的學術(shù)圈主要是以Hansen、Merton RC、Goldfarb D和Bertsimas D為中心。高頻次作者和高被引作者有重合,Bertsimas D既是高頻次作者,又是高被引作者。此外研究主題也存在較高的一致性,說明高頻次作者可以是學術(shù)圈的中心學者,即理論的先驅(qū)創(chuàng)造者,也可以是中心學者的跟隨者,共同推動著魯棒優(yōu)化研究的發(fā)展,不斷豐富理論方法的研究,同時也在積極探索魯棒優(yōu)化在不同領(lǐng)域中的運用。

        4 高被引文獻分析

        通過Web of Science檢索文章生成的引文分析報告,有14位學者的引用次數(shù)超過100次,而且每年的引用高達10次以上。排在第一的是Rorden[10]在2007年發(fā)表的《Improving lesion-symptom mapping》,他將魯棒優(yōu)化應(yīng)用于醫(yī)療系統(tǒng)決策,基于體素的病變映射可以用來確定行為措施和腦損傷位置之間的關(guān)系,以確定最佳的手術(shù)靶點。其次是Andersen[11]2008年在《Econometrica》發(fā)表的關(guān)于風險和時間偏好研究,被引229次,排在第二名[11]。排在第三名的是Mozaffarian[12],他們對健康決策領(lǐng)域進行研究,實證發(fā)現(xiàn)有效的人口方法可以改善飲食習慣,增加體育活動,減少煙草使用,并提出具體的干預措施幫助決策者確定尋求最優(yōu)人口水平,以促進生活方式的改善[12]。第四位的Lempert等[13]主要研究了不確定閥值下的風險管理[13],Garlappi等[14]則主要研究了參數(shù)模型不確定情況下的投資組合選擇,實證分析表明,與古典模型和貝葉斯模型相比,模糊厭惡的投資組合更穩(wěn)定,具有較高的夏普比。剩下的5位學者:Delage等[15]從數(shù)據(jù)驅(qū)動問題的不確定性和應(yīng)用角度研究分布式魯棒優(yōu)化設(shè)計;Singh等[16]將魯棒思想與功能磁共振成像方法相結(jié)合,對人類默認模式網(wǎng)絡(luò)進行研究,表明大腦內(nèi)快速、高活性和可調(diào)節(jié)的系統(tǒng)能夠有效地抑制大腦區(qū)域網(wǎng)絡(luò);Cai等[17]的論文研究了魯棒優(yōu)化方法在能源管理系統(tǒng)規(guī)劃中的運用,有效解決能源規(guī)劃中存在的多個不確定性,提高了現(xiàn)有優(yōu)化方法的魯棒性;Espire[18]關(guān)注醫(yī)療流程的改善,提出了一種基于“階梯護理”原則的服務(wù)交付模式,使這種相對稀缺的醫(yī)療保健專業(yè)知識能夠以符合成本效益的方式應(yīng)用,以實現(xiàn)認知行為治療失眠(CBT)服務(wù)和最佳臨床護理的最佳發(fā)展,提高醫(yī)療系統(tǒng)的魯棒性[18];White等[19]研究的是海洋空間規(guī)劃,運用魯棒優(yōu)化方法尋找最有效的解決方法,提高海洋利用價值。

        魯棒優(yōu)化理論是傳統(tǒng)優(yōu)化理論和不確定性理論的突破和創(chuàng)新,彌補了傳統(tǒng)優(yōu)化方法的不足,同時也推動了不確定性理論的發(fā)展。通過對熱點文獻分析,可以發(fā)現(xiàn)魯棒優(yōu)化在醫(yī)療系統(tǒng)決策、風險管理、投資組合優(yōu)化、能源規(guī)劃等領(lǐng)域都得到了較好的運用,應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛;研究重點以魯棒模型、資源管理、風險管理、投資決策為主,涉及到運籌學、管理學、金融學和投資學等多種學科,顯示出了魯棒優(yōu)化研究的學科交叉性。

        5 結(jié)論和啟示

        本文以魯棒優(yōu)化的文獻為研究對象,以Web of Science數(shù)據(jù)庫SSCI核心子庫為數(shù)據(jù)來源,通過文獻計量分析,展示了2007—2016年這十年來的發(fā)文趨勢、發(fā)文地區(qū)、發(fā)文機構(gòu)與熱點主題,并深入分析了該領(lǐng)域的高水平作者與魯棒優(yōu)化發(fā)展所依賴的知識基礎(chǔ),能夠為學術(shù)界加深對魯棒優(yōu)化的理解,更好地把握魯棒優(yōu)化研究的熱點主題和發(fā)展趨勢。研究表明:

        (1)從發(fā)文地區(qū)和機構(gòu)來看,中國發(fā)文量可觀,但影響力不足。美國、英國、中國、加拿大、德國等是魯棒優(yōu)化研究的主要國家,影響力較大的研究機構(gòu)包括麻省理工學院、新加坡國立大學、斯坦福大學、密歇根大學、加州伯克利大學、哈佛大學、倫敦帝國理工學院科學技術(shù)學院等,其中以美國為主,中國還沒有形成具有國際權(quán)威和影響力的研究機構(gòu)。中國科研機構(gòu)與國際一流機構(gòu)之間的合作有待提高,擴大合作規(guī)模,加深合作程度,有助于提高中國研究機構(gòu)在該領(lǐng)域的影響力。

        (2)工程技術(shù)和金融決策是魯棒優(yōu)化應(yīng)用最為廣泛的兩大領(lǐng)域,國際熱點主要集中在選址規(guī)劃研究、風險管理研究、投資組合優(yōu)化研究、不確定理論研究等主題。值得注意的是,氣候變化下的能源規(guī)劃研究是近三年中出現(xiàn)的一個新主題,有可能成為未來研究的熱點。相較于理論方法的研究,當前魯棒優(yōu)化更偏向于應(yīng)用層面的研究。此外,魯棒優(yōu)化理論尚未形成完整的體系,仍在不斷探索中,未來將隨著不確定理論和優(yōu)化理論的不斷發(fā)展將得到進一步的完善。

        (3)從高水平學者的發(fā)文量與被引情況來看,2007—2016年這十年來較有影響力的學者有Huang GH、Sim M、Bertsimas D、Fabozzi FJ、Sadjadi SJ等,并分別形成了以Hansen、Merton RC、Goldfarb D、Bertsimas D為中心的學術(shù)圈,研究領(lǐng)域主要集中在能源規(guī)劃、投資最優(yōu)組合、風險管理、運營規(guī)劃、路徑規(guī)劃等方面,與分析關(guān)鍵詞得到的研究熱點大體上一致,共同推動著魯棒優(yōu)化研究的發(fā)展和完善。

        (4)在發(fā)展趨勢方面,魯棒優(yōu)化研究呈現(xiàn)出應(yīng)用領(lǐng)域廣泛化,學科交叉性強的特點。魯棒優(yōu)化理論在醫(yī)療系統(tǒng)決策、風險管理、投資組合優(yōu)化、能源規(guī)劃等領(lǐng)域都得到了較好的運用,涉及到運籌學、管理學、金融學和投資學等多種學科,對該研究領(lǐng)域的學者提出的更高的要求,需要不同學科的學者共同努力,不斷推動魯棒優(yōu)化研究的發(fā)展和完善。

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