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        基于ABB IRB120機器人的保溫杯自動化裝配檢測平臺設計與仿真

        2018-11-20 09:29:08朱洪雷劉軍鋒程鎧鑌
        機電信息 2018年33期
        關鍵詞:協(xié)同工作保溫杯工作站

        朱洪雷 劉軍鋒 代 慧 程鎧鑌

        (1.廣州工程技術(shù)職業(yè)學院,廣東廣州510925;2.中船重工昆船電子設備有限公司,云南昆明650236;3.廣州番禺職業(yè)技術(shù)學院,廣東廣州511483)

        0 引言

        先進裝備制造業(yè)是衡量一個國家或地區(qū)工業(yè)化程度和國際競爭力的重要標志,工業(yè)機器人技術(shù)是裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的典型代表?!爸袊圃?025”明確指出,工業(yè)機器人將在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級中擁有不可或缺的地位,它將成為高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。目前,工業(yè)機器人已廣泛應用于焊接、裝配、噴涂、切割、搬運、包裝碼垛等眾多領域。

        結(jié)合實際生產(chǎn)需求,本文基于ABB IRB120機器人設計了某型保溫杯自動化裝配檢測平臺。仿真驗證顯示,該系統(tǒng)能夠有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,具備良好的應用價值。

        1 系統(tǒng)設計方案

        根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍和要求,本設計采用三臺ABBIRB120機器人協(xié)同工作的方案。利用IRB120機器人的緊湊性、靈活性與Smart組件通過工作站邏輯控制的IO端口形成相互的通信,使得機器人各系統(tǒng)與Smart組件之間、機器人系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)之間的控制及時、準確,完成保溫杯自動化裝配并實現(xiàn)基本的檢測功能。工作站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

        圖1 工作站系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖

        2 多機協(xié)同工作站系統(tǒng)設計

        2.1 機器人系統(tǒng)I/O分配表

        多機協(xié)同工作站系統(tǒng)I/O復雜,I/O信號配置是否合理直接影響工作能否正常進行。本設計方案給出了相應的機器人系統(tǒng)I/O分配表,如表1所示。

        2.2 工作站系統(tǒng)工作流程

        保溫杯自動化生產(chǎn)線啟動后,1#~3#輸送裝置將保溫杯杯體、杯蓋、內(nèi)膽部件傳送至裝置末端,傳感器檢測工件到位后,發(fā)送工件到位信號productInPos給1#Robot裝配機器人。1#Robot裝配機器人按照生產(chǎn)工藝流程和裝配原則,將相應工件放置到裝配工位。與此同時,2#Robot機器人完成相應的檢測,以確保順利完成產(chǎn)品裝配和檢測。產(chǎn)品組裝完成后,4#輸送裝置啟動,3#Robot將產(chǎn)品放置到指定區(qū)域。具體工作流程如圖2所示。

        表1 機器人系統(tǒng)I/O分配表

        圖2 工作站系統(tǒng)工作流程

        3 系統(tǒng)仿真測試

        系統(tǒng)采用ABB RobotStudio6.07軟件進行仿真測試,如圖3所示。測試結(jié)果顯示,系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行,完成保溫杯的自動化裝配與檢測。通過仿真驗證,該平臺能夠有效提高生產(chǎn)效率,具有一定的應用和推廣價值。

        圖3 保溫杯自動化裝配檢測仿真系統(tǒng)

        4 結(jié)語

        機器人技術(shù)是裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的典型代表,目前機器人已廣泛應用于各行各業(yè),有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?;贏BB IRB120機器人的保溫杯自動化裝配檢測平臺,能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動化生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,具有一定的經(jīng)濟和推廣價值,可促進相關產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。

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