王輝
(中國石化勝利油田分公司地面工程維修中心,山東 東營 257100)
從焊接自動化技術(shù)實際應用情況來看,我國缺乏自主開發(fā)能力,導致焊接自動化水平落后于發(fā)達國家。焊接自動化技術(shù)在石油工程維修中具有廣泛應用,尤其在大型儲罐建設中發(fā)揮重要作用。將焊接自動化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及主要趨勢作為出發(fā)點,以儲罐建設中焊接自動化技術(shù)應用為例,對焊接自動化技術(shù)進行分析。
改革開放以來,我國焊接生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展迅速,在各項生產(chǎn)建設中發(fā)揮無可替代的作用。但是,對于焊接工程而言,整體焊接技術(shù)仍存在較大問題,且自動化生產(chǎn)技術(shù)有待提高。自動化焊接不僅要求技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制,同時也要保證相應配套設施能夠根據(jù)指令開展自主作業(yè),這樣便可不斷提高產(chǎn)量,且能夠有效降低勞動成本。焊接自動化技術(shù)的發(fā)展程度,已經(jīng)是衡量我國工業(yè)現(xiàn)代化的重要指標。自動化技術(shù)的實現(xiàn)與廣泛應用,不僅有賴于計算機技術(shù)的不斷成熟,同時也與智能化焊接設備的應用存在密切關(guān)系。對于石油工程大型設備焊接工作,及時將多種自動化技術(shù)應用其中,如微機自動化控制技術(shù)、智能焊機等,可基本上實現(xiàn)無人操作,為焊接技術(shù)的數(shù)字化和智能化發(fā)展奠定基礎。
焊接自動化技術(shù)已經(jīng)有單機焊接逐漸向數(shù)字化焊接模式轉(zhuǎn)變,可實現(xiàn)點、線、面全方位發(fā)展。焊接技術(shù)含量比較高,在自動控制的基礎上,還要融合多個學科,如設計、制造、工藝等方面。目前,我國工業(yè)自動化趨勢明顯,數(shù)字化集成廣泛應用在實踐工作中。
焊接自動化技術(shù)不僅著眼于質(zhì)量,同時也要求保證高效率,并且實現(xiàn)焊接的可靠性。為此,應保證系統(tǒng)控制的效率,實現(xiàn)設備及裝置的精準控制,從而保證其能夠長期運行,具備可靠性及穩(wěn)定性。
焊接自動化技術(shù)應用過程中,其發(fā)展趨勢也逐漸向模塊化方向轉(zhuǎn)變。為保證結(jié)構(gòu)集成水平,實現(xiàn)功能良好控制,一般均根據(jù)用戶實際需要,對系統(tǒng)功能進行判斷,從而利用模塊化設計思路,使批量生產(chǎn)達到標準,進而縮短供貨周期,有效減少成本支出。
現(xiàn)代信息技術(shù)及網(wǎng)絡技術(shù)不斷被應用到焊接工作中,智能接口普遍,給遠程通訊系統(tǒng)的建設和應用提供便利條件。通過網(wǎng)絡技術(shù),可對生產(chǎn)過程開展高效監(jiān)督,實現(xiàn)一體化自動控制。網(wǎng)絡技術(shù)不僅在生產(chǎn)管理中發(fā)揮重要作用,同時也可實現(xiàn)遠程監(jiān)控,從而及時發(fā)現(xiàn)焊接漏洞。
焊接自動化技術(shù)廣泛應用在生產(chǎn)實踐中,利用數(shù)字化、智能化功能,構(gòu)建人機操作界面,從而實現(xiàn)人機交互,使操作更加便利。這樣一來,焊接技術(shù)在自動化的基礎上,也凸顯出其人性化的一面,使技術(shù)更加成熟。
為進一步說明焊接自動化技術(shù)的實際應用情況,以石油工程建設為例,探討焊接技術(shù)在儲罐建設的突出作用及應用效益。
某石油企業(yè)大型儲罐建設項目詳細指標如下:5臺儲罐,其中3臺1萬立方級原油儲罐,2臺5千立方級原油儲罐。儲罐底板焊接工藝采用埋弧自動焊接技術(shù),儲罐壁則采用二氧化碳自動焊接技術(shù),詳細技術(shù)參數(shù)見表1。
焊接材料主要包括焊絲(2.5mm)、藥芯焊絲(1.2mm)及埋弧自動焊劑等。觀察壁板坡口主要形式,分為X型與V型,跟其他類型儲罐相比,基本上無明顯差異。
表1 3臺1萬立方內(nèi)浮頂原油儲罐主要技術(shù)參數(shù)
一般情況下,在大型儲罐建設項目開展過程中,采用焊接自動化技術(shù)的主要實施方法為埋弧自動焊接。在對儲罐底板與對接接頭進行連結(jié)時,主要有2種工藝:其一,埋弧自動平焊。其二,碎絲填充埋弧平焊。在進行焊接之前,第二種焊接方式要求將碎焊焊絲放在坡口內(nèi)部,并保證其厚度合理,這樣做的主要目的在于充分提高操作速度,進而提升實際工作效率。
通常,為避免埋弧焊接將儲罐底板打透,需先開展手工焊接,做好封底工作。在此基礎上,對坡口及其兩側(cè)一定范圍內(nèi)進行清理,避免污染物影響焊接質(zhì)量。充分干燥后,結(jié)合實際需要進行定位焊接。為充分保證焊接質(zhì)量,焊工應該對每段定位焊接縫的長度進行合理控制。底板焊接結(jié)束后,對儲罐局部變形情況進行檢查,結(jié)果顯示:凹凸變形量最大值為30mm,滿足相關(guān)設計要求。真空試驗結(jié)果證實,滲透檢測結(jié)果合格。
現(xiàn)階段,儲罐施工過程中,一般對立焊位置進行如下處理:若材質(zhì)為不銹鋼儲罐,則焊條電弧焊,而電氣立焊技術(shù)基本上不應用在不銹鋼儲罐上,這是因為電氣立焊操作技術(shù)能夠保證一次成型,不僅能夠顯著提高工作效率,還能有效降低焊接成本,保證焊接工藝質(zhì)量。在實際工作中發(fā)現(xiàn),人工焊接不僅對焊工自身機能要求高,同時也無法保證焊接質(zhì)量,導致焊接作業(yè)不夠穩(wěn)定。
為此,立焊作業(yè)時,采用二氧化碳氣體保護焊技術(shù),焊接方向自下而上,且為自動焊接操作,操作時,由于儲罐壁板反面需要加水冷銅進行襯墊,因此選用滑動水冷銅快。為充分保證焊接質(zhì)量,應利用自動焊接的優(yōu)勢及特征,并考慮到材質(zhì)的特殊性,因此對焊接參數(shù)進行合理劃分。例如,利用分層焊接方式,對焊接過程中所產(chǎn)生的熱輸入進行有效控制,不僅提高作業(yè)效率,同時也保證壁板自身焊接質(zhì)量。
相鄰兩圈壁板焊接時,應首先進行縱向焊接,然后開展橫向焊接。應保證每個對口之間的間隙合理,一般控制在3~4mm之間比較合適。內(nèi)測則采用空心銅板進行鋪設,利用U型工具對空心銅板進行有效固定,然后向內(nèi)部注入冷卻水,這樣不僅能夠發(fā)揮變形預防作用,同時也能促使焊縫反面成型。鋪設自動焊接軌道,保證大型焊接設備正常作業(yè)。
根據(jù)實際經(jīng)驗指出,采用倒裝方法施工和正裝方法施工,在使用埋弧自動橫焊技術(shù)時,具體操作方法存在一定差異。由于環(huán)縫無法與焊接專用軌道保持平行,因此焊接操作很容易發(fā)生跑偏。與此同時,采用埋弧自動橫焊技術(shù),往往會出現(xiàn)不受控制情況,與焊工自身操作及環(huán)縫特殊性關(guān)系密切。焊接操作時,由于焊劑不能有效回收,形成良性循環(huán),也會在很大程度上出現(xiàn)大量焊劑被浪費的現(xiàn)象,從而對相應操作產(chǎn)生明顯影響。
對于儲罐罐底焊接作業(yè)而言,若罐底產(chǎn)生大角裂縫,則利用埋弧自動焊劑技術(shù)。為此,應沿著縫隙周圍布置多臺焊機,以同方向焊接方式為主,根據(jù)行車走罐底邊緣情況,設置支撐輪。只有這樣,才能保證焊接小車緊緊貼于罐壁,從而準確定位,實現(xiàn)精準焊接。
根據(jù)權(quán)威檢驗結(jié)果證實,5個儲罐本體焊接拍片綜述達到600張,當中6張需要返修,一次焊接操作合格率達到99%。另外,通過詳細檢查發(fā)現(xiàn),儲罐各部位焊接完成后,相應尺寸符合施工規(guī)范及設計要求。以3臺1萬立方級儲罐為例,對每圈環(huán)縫進行焊接處理,如果找人工焊接,需要安排至少12名焊工同時操作。而采用自動焊接技術(shù)后,在同等施工環(huán)境及條件下,自動化焊接技術(shù)效率提高4倍。通過研究發(fā)現(xiàn),采用焊接自動化技術(shù)過程中,只要能夠保證參數(shù)準確且工藝措施正確,就可有效控制焊接缺陷。而埋弧自動焊接技術(shù)操作時,焊劑會對其產(chǎn)生保護作用,二氧化碳也能夠使電弧燃燒趨于穩(wěn)定,因此焊接操作過程基本不會出現(xiàn)飛濺現(xiàn)象。如此一來,儲罐焊縫成型后,能夠保證美觀度,且焊接勻稱。
現(xiàn)階段,我國焊接自動化技術(shù)水平逐年提高,在很多領域生產(chǎn)建設中發(fā)揮重要作用。而對于石油管道焊接及儲罐建設而言,由于其建設周期長,且對焊接技術(shù)要求比較高,因此應對其加以關(guān)注。努力找出焊接自動化技術(shù)在實際應用中存在的問題,從而及時進行解決。在石油建設項目不斷增加的情況下,焊接自動化技術(shù)將不斷創(chuàng)新,從而適應實際需要。與此同時,隨著我國逐漸成為制造業(yè)大國,焊接自動化技術(shù)也將被廣泛應用在各個行業(yè)中,應用領域也將隨之擴寬,這些因素亦會促進焊接自動化技術(shù)水平不斷提高。