文/鄭陽(yáng)寧 楊揚(yáng) 魏郅琦

一、構(gòu)造智能制造環(huán)境的幾項(xiàng)重要技術(shù)

（一）機(jī)器人技術(shù)。想要體現(xiàn)出智能化、自動(dòng)化的特點(diǎn)，應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)是必須的。

（二）人工智能技術(shù)。何為智能制造？是指將智能以及制造兩種技術(shù)進(jìn)行結(jié)合采用智能技術(shù)來(lái)化解制造工作當(dāng)中的存在的問(wèn)題，更準(zhǔn)確地況，就是在制造業(yè)當(dāng)中，智能制造屬于智能技術(shù)的一部分。

（三）數(shù)字化以及網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)。從制造業(yè)的角度講，產(chǎn)品生產(chǎn)所采用的設(shè)計(jì)、制造技術(shù)屬于比較基礎(chǔ)的部分，而通常所采用的機(jī)器人技術(shù)、智能技術(shù)等，是為了加強(qiáng)產(chǎn)品的質(zhì)量和制造產(chǎn)品的水平。

對(duì)于高端制造業(yè)來(lái)講，采取智能制造是大勢(shì)所趨，其中，采用機(jī)器人是智能制造的主要形式。利用數(shù)字車間的工業(yè)機(jī)器人，不僅能夠加強(qiáng)機(jī)器人的智能化，從而取代人力勞動(dòng)，同時(shí)還可以分擔(dān)人的一些腦力勞動(dòng)。

在很多年以前就誕生了數(shù)字車間，其作用在于：1.機(jī)器人人力勞動(dòng)。2.完成機(jī)器人自動(dòng)化的目標(biāo)。3.成套化、集成化設(shè)備取代流水線作業(yè)。

筆者認(rèn)為，數(shù)字技術(shù)能夠創(chuàng)建出非常龐大的數(shù)據(jù)，例如設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)等，將它們提取出來(lái)，利用相關(guān)知識(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)加工，有笪實(shí)現(xiàn)智能化。

二、機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)

（一）軟硬結(jié)合

機(jī)器人軟件是機(jī)器人非常關(guān)鍵的構(gòu)成部分，人工智能技術(shù)的效果是由軟件決定的。數(shù)字車間軌跡規(guī)劃，對(duì)車間進(jìn)行設(shè)計(jì)行裝，都離不開軟硬件的支持，僅靠單純地制造硬件是無(wú)法滿足人工智能技術(shù)要求的，所以參與智能制造工作的人員，不但要掌握信息技術(shù)，還要了解如何對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。

（二）虛實(shí)結(jié)合

機(jī)器人并非是獨(dú)立存在的，其需要進(jìn)行仿真，也就是將虛擬和現(xiàn)實(shí)同加工技術(shù)有效地融合到一起。

（三）人機(jī)結(jié)合

人和機(jī)器人怎樣才能夠做到有效結(jié)合？這是相關(guān)工作人員一直在研究的問(wèn)題。并用能夠解決靈活性方面的問(wèn)題。

（三）從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)

過(guò)去的單機(jī)器人作業(yè)，在功能分布、空間分布等方面都具有一定的限制性。創(chuàng)建數(shù)字化車間，只采用單個(gè)機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，尤其是針對(duì)較大的設(shè)備，其自身所具有的靈活性、可靠性等都要利用多個(gè)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)存在以下幾個(gè)問(wèn)題：機(jī)器人之間如何進(jìn)行聯(lián)系？公共工作怎樣可以避免遭到干涉？怎樣能夠讓多個(gè)機(jī)器人在作業(yè)期間實(shí)現(xiàn)協(xié)同？要想解決這些問(wèn)題，就要根據(jù)工作空間、任務(wù)的實(shí)際情況，有針對(duì)性地運(yùn)用各種群控方式。

三、機(jī)器人發(fā)展的途徑

（一）從串聯(lián)機(jī)器人到并聯(lián)混聯(lián)機(jī)器人

早期的機(jī)器人，以串聯(lián)為主，而由于科技的不斷進(jìn)步，目前在擁有串聯(lián)機(jī)器人的同時(shí)，還誕生了并聯(lián)機(jī)器人。串并聯(lián)機(jī)器人不但具有較強(qiáng)的剛度，而且為將來(lái)的機(jī)器人發(fā)展確立了方向。

（二）從剛性機(jī)器人到剛?cè)嵝詸C(jī)器人

目前不但要研發(fā)剛性機(jī)器人，同時(shí)也要研究柔性機(jī)器人。其中比較具有的是蛇形機(jī)器人，目前國(guó)內(nèi)許多學(xué)校開始對(duì)蛇形機(jī)器人進(jìn)行研究。研發(fā)柔性機(jī)器人成為了工業(yè)機(jī)器人制造的主要發(fā)展方向，而利用柔體，能夠加強(qiáng)機(jī)器人末端的靈活性。此外，柔性機(jī)器人最突出的特點(diǎn)是它所具有的靈活性，比如在制作航空構(gòu)件的時(shí)候，其具有很多的深孔，采用傳統(tǒng)的方式很難打進(jìn)去，而此時(shí)如果能夠采用柔性機(jī)器人，就能夠很輕松地完成這一工作，

四、結(jié)語(yǔ)

制造機(jī)器人屬于一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需要佺時(shí)掌握智能制造和機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，而這需要相關(guān)研究人員掌握機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)，其中主要包括軟硬機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)，其中主要包括軟硬結(jié)合、虛實(shí)結(jié)合以及人機(jī)結(jié)合。另外，還要掌握機(jī)器人的發(fā)展途徑，例如從串聯(lián)機(jī)器人到串并聯(lián)混聯(lián)機(jī)器人、從剛性機(jī)器人到剛?cè)嵝詸C(jī)器人等。因此，在今后的工作中，相關(guān)研究人員要積極努力，爭(zhēng)取制定出更加完善的智能制造和機(jī)器人應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)方案，從而讓我國(guó)的機(jī)器人制造水平邁向新的高度。