郭旭俠,薛曉飛
(寶雞文理學(xué)院,陜西 寶雞 721013)
梁作為實(shí)際工程中的基本構(gòu)件,被大量的用于各類(lèi)結(jié)構(gòu)中。變截面梁具有質(zhì)量分布合理、力學(xué)性能優(yōu)異的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于航空航天,機(jī)械、建筑等領(lǐng)域。變截面梁引起有質(zhì)量分布合理等優(yōu)異的力學(xué)性能,被廣泛的應(yīng)用于航空航天,機(jī)械、建筑等領(lǐng)域[1-2]。Abrate[3]采用位移變分法研究了截面線性變化的變截面懸臂梁的自由振動(dòng)。葛仁余[4-5]等運(yùn)用插值矩陣法一次性計(jì)算出軸向功能梯度變截面梁各階振動(dòng)固有頻率,同時(shí)獲取了相應(yīng)的振型參數(shù)。劉雷[6]采用半解析法計(jì)算了一類(lèi)變截面梁的固有頻率和振型,通過(guò)與有限元法的計(jì)算結(jié)果比較說(shuō)明了半解析解的精確性。上述研究均沒(méi)有考慮溫度變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,溫度場(chǎng)與位移場(chǎng)的耦合作用增加了方程的求解難度。分析了軸向運(yùn)動(dòng)變截面梁在熱彈耦合作用下的振動(dòng)特性。
建立圖1所示為楔形截面軸向運(yùn)動(dòng)彈性梁,該梁沿x軸的運(yùn)動(dòng)速度為v。梁沿x方向的長(zhǎng)度為L(zhǎng),寬度為b,材料密度為ρ,彈性模量為E。假設(shè)梁的初始溫度是τ0=τ(x,z,t0),任一瞬時(shí)t梁的溫度是τ1=τ1(x,z,t),則梁的溫度變化為T(mén)=τ1-τ0。在x=0及x=L處梁的高度分別為h1、h2,設(shè)梁的高度沿x方向的變化規(guī)律滿足:
(1)
圖1 楔形截面熱彈耦合軸向運(yùn)動(dòng)梁
楔形梁的橫截面彎矩M為:
(2)
等截面軸向運(yùn)動(dòng)梁的運(yùn)動(dòng)微分方程是:
(3)
式中:A=bh(x)為梁的橫截面面積。
將式(2)代入式(3)得楔形截面梁的熱彈運(yùn)動(dòng)微分方程是[7]:
(4)
梁的熱傳導(dǎo)方程是[8]:
(5)
將以下無(wú)量綱量:
(6)
分別代入式(4)和式(5)中,得:
(7)
設(shè)方程(7)的解:
(8)
將式(8)代入式(7),得:
求解方程(10)進(jìn)行,得:
(11)
將方程(11)代入式(9)得:
(12)
梁在兩端恒溫條件下的邊界條件為:
(13)
參照微分求積法的計(jì)算步驟與求解原理[9-10],方程 (12)可離散為以下形式:
(14)
邊界條件式(13)的微分求積形式:
(15)
將式(14)和式(15)寫(xiě)成矩陣形式,即:
(16)
式中:下標(biāo)d為邊界上的量;e為非邊界上的量{yd}、{ye}如下:
(17)
由式(15)消去{yd}得:
{ω2[I]+ω[G]+[K]}{Wk}={0}
(18)
矩陣[K]、[G]和[I]中含有耦合項(xiàng)系數(shù)及無(wú)量綱運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。方程(18)構(gòu)成了廣義特征值問(wèn)題。因此,熱彈耦合軸向運(yùn)動(dòng)梁的特征方程是:
|ω2[I]+ω[G]+[K]|=0
(19)
表1 楔形梁前三階固有頻率的本文解與文獻(xiàn)[11]解的比較
圖2 無(wú)量綱速度c與無(wú)量綱復(fù)頻率ω關(guān)系曲線
圖3 無(wú)量綱速度c與無(wú)量綱復(fù)頻率ω關(guān)系曲線
圖4 無(wú)量綱速度c與無(wú)量綱復(fù)頻率ω關(guān)系曲線
圖5 無(wú)量綱速度c與無(wú)量綱復(fù)頻率ω關(guān)系 曲線
通過(guò)對(duì)三圖進(jìn)行比較分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)λ分別取0,0.2和0.3時(shí),對(duì)應(yīng)的第一階模態(tài)發(fā)散失穩(wěn)的無(wú)量綱軸向運(yùn)動(dòng)速度臨界值分別取c=6.159,c=6.731,c=7.061,由此得出,楔形變截面軸向運(yùn)動(dòng)梁第一階模態(tài)處于發(fā)散失穩(wěn)狀態(tài)的無(wú)量綱軸向運(yùn)動(dòng)速度臨界值會(huì)隨熱彈耦合因子的變大而變大。
圖6 無(wú)量綱速度c與無(wú)量綱復(fù)頻率ω關(guān)系 曲線
圖7 無(wú)量綱速度c與無(wú)量綱復(fù)頻率ω關(guān)系 曲線
通過(guò)算例分析可以看出微分求積法可以滿足計(jì)算要求,過(guò)程簡(jiǎn)便計(jì)算機(jī)易于操作。數(shù)值結(jié)果表明隨著無(wú)量綱速速的提高,楔形梁的前三階模態(tài)復(fù)頻率的實(shí)部都隨著減小。當(dāng)楔形梁的梁高比減小時(shí),梁發(fā)散失穩(wěn)的臨界速度隨之減小,單一模態(tài)顫振的臨界速度變化趨勢(shì)相同,只是梁的失穩(wěn)類(lèi)型沒(méi)有發(fā)生改變??紤]熱彈耦合效應(yīng)時(shí)梁的前三階固有頻率與不考慮熱彈耦合效應(yīng)時(shí)相比,梁的前三階固有頻率均變大。