摘 要：隨著制造業(yè)的迅速發(fā)展，由于傳統(tǒng)倉庫的存儲(chǔ)貨物效率低及空間利用率低的缺點(diǎn)日益顯著，自動(dòng)化立體倉庫越來越受到重視，針對(duì)立體倉庫使用過程中存在的一些問題，設(shè)計(jì)了一種可調(diào)式輸送機(jī)，能夠隨意改變出入庫的位置，增加了立體倉庫的適用范圍。

關(guān)鍵詞：制造業(yè)；立體倉庫；可調(diào)；輸送機(jī)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.18.020

0 引言

傳統(tǒng)倉庫中貨物的儲(chǔ)存與分配基本靠人工完成，效率低下，尤其是對(duì)空間的利用率不高，隨著社會(huì)高速發(fā)展及貨物的繁雜性，這一類已經(jīng)不能滿足企業(yè)的需求，因此出現(xiàn)了新的倉儲(chǔ)概念-自動(dòng)化立體倉庫，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化。通過相應(yīng)的控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)操控，進(jìn)而以人機(jī)的協(xié)調(diào)與高效配合來強(qiáng)化倉庫的儲(chǔ)存量，并提供貨物運(yùn)輸以及管理的效率，這就為從根本上提升相應(yīng)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益提供了保障?？傮w而言，自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、出入庫工作臺(tái)（輸送機(jī)）和操作控制系統(tǒng)組成。

自動(dòng)化立體倉庫在實(shí)際的使用過程中，要保證其倉儲(chǔ)功能的有效發(fā)揮，還要進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的不斷研發(fā)，因此，加大對(duì)自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)的投入和研發(fā)，能夠?yàn)閮?yōu)化自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)、提升倉庫的服務(wù)能力奠定基礎(chǔ)。

1 輸送機(jī)總體設(shè)計(jì)

在長期的使用中發(fā)現(xiàn)立體倉庫最為核心的作用便是為實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的存儲(chǔ)與管理提供場所，而在貨物的分配上，相應(yīng)分配模式與對(duì)策的選擇將直接對(duì)后期作業(yè)效率產(chǎn)生極大影響。尤其是對(duì)于不同的產(chǎn)品或者不同的生產(chǎn)環(huán)境，對(duì)于出入庫的位置需求不同，因此要求立體倉庫的出入庫位置能夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整，而不是原有直接固定方式。出入庫的主要核心部件為安置在貨架上的輸送機(jī)，對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。該機(jī)構(gòu)主要通過電機(jī)5帶動(dòng)小帶輪組4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過軸將小帶輪與大帶輪連接，從而帶動(dòng)大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從其它地方送過來的貨物在同步帶的驅(qū)動(dòng)下被送至指定位置上。光電開關(guān)7有兩個(gè)，安裝在輸送機(jī)前后位置，主要是檢測(cè)是否有貨物通過以及貨物是否到位，以便提前使立體倉庫內(nèi)的貨叉到達(dá)位置，這樣可以節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。防護(hù)欄8主要是避免貨物在輸送過程中脫離同步帶而掉落，保證工作穩(wěn)定。調(diào)節(jié)可調(diào)支撐板3安裝在倉庫支柱上的位置，能夠使輸送機(jī)處于不同的貨位上，可調(diào)滑輪1使輸送機(jī)方便移動(dòng)，同時(shí)通過調(diào)節(jié)可調(diào)滑輪1可使輸送機(jī)在垂直方向上能夠平穩(wěn)。

2 輸送機(jī)主要部件設(shè)計(jì)

2.1 支架設(shè)計(jì)

支架在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮質(zhì)量輕、強(qiáng)度高，便于安裝及拆卸。根據(jù)要求支架整體選用300×600mm鋁合金型材設(shè)計(jì)，寬度為300mm，高度為500mm。支架的總重量為6.34kg。

2.2 帶輪設(shè)計(jì)

為保證傳動(dòng)的可靠及精度，本設(shè)計(jì)采用同步帶作為傳動(dòng)方式，根據(jù)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)功率為300W，減速電機(jī)轉(zhuǎn)速在300r/min，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為150r/min，通過計(jì)算可求出小帶輪節(jié)圓直徑為52mm，大帶輪節(jié)圓直徑為97mm，傳動(dòng)帶速在0.76m/s。

2.3 可調(diào)支撐板設(shè)計(jì)

可調(diào)支撐板主要起到兩個(gè)方面作用，一是將輸送機(jī)穩(wěn)定在倉庫貨位上，另一個(gè)是能便于調(diào)整，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

在實(shí)際使用時(shí)支撐板1固定在輸送機(jī)的鋁合金支架上，支撐板1與支撐板2側(cè)面由鉸鏈連接，螺母5直接焊接在支撐板2上，當(dāng)輸送機(jī)需要更換位置時(shí)，只需要擰開螺栓2，由于支撐板2可繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可直接將輸送機(jī)拉出將其調(diào)整到所需位置，撥動(dòng)支撐板2貼緊支柱4，將螺栓擰緊即可。

3 結(jié)論

隨著社會(huì)的進(jìn)步，尤其是制造業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫越來越受到人們重視，本文針對(duì)立體倉庫使用過程中存在的一些問題，設(shè)計(jì)了一種可調(diào)式輸送機(jī)，為自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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作者簡介：劉金南（1988-），男，江蘇江陰人，碩士，講師，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)。