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        基于PLC的海警艦艇分油機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2018-10-31 08:49:50靜,朱
        機(jī)電設(shè)備 2018年5期
        關(guān)鍵詞:艦艇程序

        胡 靜,朱 娜

        (1.公安海警學(xué)院,浙江寧波 315801;2.中國(guó)艦船設(shè)計(jì)研究中心,武漢 430064)

        0 引言

        艦艇分油機(jī)是一種用于分離待分油中的機(jī)械雜質(zhì)和水分,從而獲得清潔油料的專用輔助設(shè)備。分油機(jī)運(yùn)行狀況的好壞會(huì)直接影響供應(yīng)油料的質(zhì)量,進(jìn)而影響到主輔機(jī)設(shè)備的運(yùn)行,甚至還可能影響航行安全。艦艇分油機(jī)是一種重要的輔助設(shè)備,在艦艇油料質(zhì)量較差的情況下,可以通過(guò)分油機(jī)的工作獲得較為清潔的油料,確保艦艇燃油、滑油系統(tǒng)穩(wěn)定工作,保障艦艇的動(dòng)力供給和航行安全[1-3]。

        1 分油機(jī)的工作原理及系統(tǒng)控制要求

        分油機(jī)的凈化原理與重力場(chǎng)的凈化原理類似,即將待分油置于分離筒中,利用在離心力場(chǎng)中,待分油中的各種密度不同的物質(zhì)所受到的不同離心力(密度大的物質(zhì)受力較大,密度小的物質(zhì)受力較?。﹣?lái)將其與凈油分離。未經(jīng)凈化分離的燃油和滑油由凈油、水分和機(jī)械雜質(zhì)組成,其密度各不相同,凈油密度小于水分密度,水分密度小于機(jī)械雜質(zhì)密度。在高速旋轉(zhuǎn)的分離筒中,機(jī)械雜質(zhì)受到的離心力將是其重力的成百上千倍。當(dāng)待分油經(jīng)過(guò)進(jìn)油口進(jìn)入分離筒后,分離筒在高速旋轉(zhuǎn)的工況下,凈油、水分和機(jī)械雜質(zhì)開(kāi)始產(chǎn)生離心力,待分油會(huì)沿著離心力的方向發(fā)生分層。待分油中密度較大的機(jī)械雜質(zhì)和水分將被甩向轉(zhuǎn)鼓的最外圍;待分油中密度相對(duì)較小的凈油所受到的離心力較小,其將聚集于轉(zhuǎn)軸附近。隨著待分油源源不斷加入,上述分離過(guò)程不斷進(jìn)行,分離盤(pán)不斷地進(jìn)行分油動(dòng)作,分離筒中的分離水由水泵從分離水管路排出,機(jī)械雜質(zhì)通過(guò)排渣口順序排出,而剩下的凈油將會(huì)從凈油出口管路流出,從而達(dá)到將待分油中的雜質(zhì)和水分與凈油分離的效果。

        艦艇分油機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)可用于船舶燃油和滑油的凈化處理,控制單元的核心是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它接收各種外部監(jiān)測(cè)輸入信號(hào),信號(hào)經(jīng)程序處理后,可用于控制各類電磁閥的通斷、電機(jī)的啟停等??刂葡到y(tǒng)示意圖如圖1所示。

        圖1 控制系統(tǒng)示意圖

        分油機(jī)工作時(shí),需要注意以下幾點(diǎn)。

        1)進(jìn)行分離作業(yè)前,待分油通過(guò)手動(dòng)開(kāi)啟供油閥,確認(rèn)有油料供應(yīng)后,按下啟動(dòng)供油泵按鈕,使待分油進(jìn)入分油機(jī)外部循環(huán)。

        2)手動(dòng)啟動(dòng)加熱器,使加熱器動(dòng)作,將待分油進(jìn)行加熱處理,并保持恒溫。

        3)對(duì)污油入口溫度傳感器、污油入口壓力傳感器和分油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行檢測(cè),只有在滿足分離條件并且啟動(dòng)分離程序后,待分油才通過(guò)污油入口電磁閥進(jìn)入分油機(jī),否則分油機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)。在分油過(guò)程中,檢測(cè)到待分油不滿足分油入口條件時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警,并且停止分油機(jī)工作。輪機(jī)管理人員排除故障后,分油機(jī)方可繼續(xù)工作。

        4)手動(dòng)啟動(dòng)時(shí)序控制電機(jī),時(shí)序控制系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作。此時(shí),通過(guò)程序延時(shí)控制,依次控制各個(gè)電磁閥動(dòng)作進(jìn)行分油。分油、排渣、再分油的過(guò)程可自動(dòng)循環(huán)。

        5)工作水用于控制排渣口的開(kāi)啟和關(guān)閉。在進(jìn)行排渣程序之前將沖洗水注入分離筒中進(jìn)行清洗和趕油,以減少待分油的損失。進(jìn)行正常分離之前,需注入水封水,達(dá)到水封的作用,防止被分離油從出水管路流出。工作水、沖洗水和水封水來(lái)自高位水箱,由各自對(duì)應(yīng)的電磁閥控制。使用減壓閥使水壓保持在0.2 MPa~0.3 MPa,在控制器的作用下,系統(tǒng)用水可在不同的時(shí)刻進(jìn)入分油機(jī)。

        6)停止分離程序。手動(dòng)停止分離程序時(shí),會(huì)觸發(fā)一次全排渣,確保分油機(jī)轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的清潔。排渣結(jié)束后,如果不停止分油機(jī)電機(jī),分油機(jī)處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài),此時(shí)可以按下時(shí)序控制電機(jī)的啟動(dòng)按鈕,重新啟動(dòng)分離程序。

        7)分油機(jī)電機(jī)停止。出現(xiàn)緊急停機(jī)或者由于報(bào)警原因而導(dǎo)致分油機(jī)電機(jī)停止時(shí),會(huì)觸發(fā)一次全排渣時(shí)序,將轉(zhuǎn)鼓內(nèi)雜質(zhì)等排空以保持分油機(jī)轉(zhuǎn)鼓的清潔。

        8)溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)待分油進(jìn)口溫度是否在設(shè)定范圍內(nèi),從而保證良好的分離效果,在低溫和高溫情況下,都會(huì)觸發(fā)溫度報(bào)警,并停止供油泵的供油,使分油機(jī)停機(jī)保護(hù)。在待分油進(jìn)口安裝有壓力傳感器,用于檢測(cè)待分油入口壓力,壓力過(guò)低時(shí),會(huì)中斷分離程序,使分油機(jī)停機(jī)保護(hù)。在凈油排出管路上安裝有壓力開(kāi)關(guān),監(jiān)測(cè)凈油輸出是否正常,在低壓和高壓情況下都會(huì)觸發(fā)綜合報(bào)警,并中斷分離程序,分油機(jī)停機(jī)。在工作水箱上安裝水位傳感器,當(dāng)水位過(guò)高時(shí),會(huì)觸發(fā)報(bào)警,但不會(huì)中斷分離程序,分油機(jī)正常運(yùn)行,但報(bào)警指示燈閃爍報(bào)警,蜂鳴器發(fā)出報(bào)警音,直至故障消除,手動(dòng)復(fù)位;當(dāng)水位過(guò)低時(shí),會(huì)中斷分離程序,使分油機(jī)停機(jī)保護(hù)。

        2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的前提是對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行流程分析,完成時(shí)序控制流程圖的繪制,再根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求及前期硬件系統(tǒng)的配置和I/O資源的分配,最終完成程序梯形圖的設(shè)計(jì)和編寫(xiě)工作。

        根據(jù)工作時(shí)序以及控制要求設(shè)計(jì)出了完整的具體時(shí)序控制流程圖,如圖2所示。

        圖2 時(shí)序控制流程圖

        3 系統(tǒng)調(diào)試

        為了便于調(diào)試,利用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)了一套基于PLC的組態(tài)系統(tǒng)。組態(tài)王軟件具有易理解、操作簡(jiǎn)單、功能擴(kuò)展方便、開(kāi)放性良好等特點(diǎn),具備監(jiān)視和記錄功能,能與PLC進(jìn)行良好的通訊,能快速進(jìn)行故障排除。系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果如下。

        1)報(bào)警示例:分油機(jī)工作時(shí),凈油出口壓力過(guò)低。

        當(dāng)分油機(jī)的凈油泵通過(guò)凈油管路輸出凈油時(shí),凈油管路中的凈油出口壓力傳感器動(dòng)作,實(shí)時(shí)檢測(cè)凈油出口壓力,當(dāng)壓力低于設(shè)定值0.1 MPa時(shí),會(huì)觸發(fā)報(bào)警,發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),凈油出口壓力報(bào)警燈變?yōu)榧t色報(bào)警狀態(tài),同時(shí),控制回路立即停止分油機(jī)工作,污油入口電磁閥停止待分油供應(yīng),等待輪機(jī)管理人員排除故障。凈油出口壓力過(guò)低時(shí),組態(tài)王界面如圖 3所示。

        圖3 凈油出口壓力過(guò)低

        2)停止程序:時(shí)序控制電機(jī)停止。

        在停止時(shí)序控制時(shí),會(huì)觸發(fā)一次全排渣,工作水電磁閥長(zhǎng)時(shí)間通電使活動(dòng)底盤(pán)落下,排渣口打開(kāi),沖洗水電磁閥動(dòng)作進(jìn)水沖洗,確保分離程序停止后分油機(jī)轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的清潔。同時(shí),分油機(jī)處于待命狀態(tài),隨時(shí)準(zhǔn)備重新進(jìn)入下一次分離時(shí)序。監(jiān)控面板上時(shí)序控制電機(jī)狀態(tài)指示燈變?yōu)榧t色停止?fàn)顟B(tài)。指示分離程序已經(jīng)停止工作,此時(shí)的組態(tài)王界面如圖4所示。

        利用組態(tài)王跟PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)工作,結(jié)果表明:該P(yáng)LC梯形圖能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)的要求,達(dá)到監(jiān)控分油機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、控制分油及故障報(bào)警的目的。

        圖4 停止時(shí)序控制

        4 結(jié)束語(yǔ)

        未來(lái)海警艦艇在執(zhí)行高強(qiáng)度航行任務(wù)時(shí),使用分油機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)可有效提升分油機(jī)的使用和控制效率。艦艇分油機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)既有助于凈化油料質(zhì)量,也利于艦艇機(jī)電部門(mén)人員監(jiān)控和管理分油機(jī)系統(tǒng),從而達(dá)到經(jīng)濟(jì)、省時(shí)、省力的目的。該分油機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。

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