／本刊記者 才秀敏／

機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了2.0時代，衡量其性能的指標(biāo)已由過去的設(shè)備速度、精度、負(fù)載和可靠性轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人是否具備自主決策能力、運(yùn)動和交互能力。新性能也對企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力提出了更高要求。

8月15～19日，2018世界機(jī)器人大會在北京亦莊舉行。本屆大會的主題是“共創(chuàng)智慧新動能，共享開放新時代”，由論壇、博覽會、大賽、地面無人系統(tǒng)活動四大板塊組成。本屆大會聚集全球160多家機(jī)器人企業(yè)和數(shù)千款應(yīng)用和產(chǎn)品，得到了國際21家機(jī)器人組織的支持，參加比賽的選手有來自16個國家共4萬多名選手，圍繞BCI腦控、共融機(jī)器人等爭奪冠軍的五大類賽事，模擬野外環(huán)境的地面無人系統(tǒng)活動。另外，300多位國內(nèi)外專家發(fā)表演講、參與討論，一同探討了機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展與時代機(jī)遇。

20多項國內(nèi)外領(lǐng)先新產(chǎn)品

本屆機(jī)器人大會不僅有有趣的機(jī)器人，還展出了“定制化機(jī)器人自動生產(chǎn)線”。在安川首鋼機(jī)器人有限公司的展位，觀眾佩戴VR眼鏡，在虛擬環(huán)境中定制玩具迷宮，定制完成后下單，就能看到機(jī)器人自動生產(chǎn)線按照需求完成一系列工作，5分鐘后，就能領(lǐng)取到專屬于自己的玩具迷宮。如今，安川首鋼工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在國內(nèi)汽車底盤系統(tǒng)、汽車排氣系統(tǒng)、汽車座椅骨架系統(tǒng)等領(lǐng)域占有絕對技術(shù)競爭優(yōu)勢，打下了國內(nèi)相關(guān)汽車零部件制造領(lǐng)域的半壁江山。這背后，是安川首鋼每年拿出年產(chǎn)值的7%作為未來技術(shù)研發(fā)資金，大手筆的投入換來了近百項發(fā)明專利技術(shù)和實用新技術(shù)專利。

SMC（中國）的未來無人化自動化工業(yè)生產(chǎn)線、京東的無人車和無人機(jī)、欣奕華的自動導(dǎo)引車、哈工大機(jī)器人集團(tuán)獲得2018年度德國紅點大獎的T5協(xié)作機(jī)械臂……自世界機(jī)器人大會落戶北京亦莊以來，這里的機(jī)器人和智能制造企業(yè)已研發(fā)出國際領(lǐng)先的新產(chǎn)品17項，填補(bǔ)國內(nèi)空白的新產(chǎn)品5項。越來越多創(chuàng)新產(chǎn)品不斷推出，并在生產(chǎn)、生活中廣泛應(yīng)用，推動機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新戰(zhàn)略也愈加明朗：改變過去“以工業(yè)制造的產(chǎn)業(yè)邏輯為核心、以工藝設(shè)備為本”的傳統(tǒng)制造業(yè)價值鏈，升級形成“從研發(fā)到展示全程融合創(chuàng)新要素，以現(xiàn)代服務(wù)業(yè)推進(jìn)創(chuàng)新”的產(chǎn)業(yè)聚集新路徑，進(jìn)而打造出全新的智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新價值鏈。

機(jī)器人的新技術(shù)、新產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力，既為發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)提供了重要突破口，也為改善人們生活提供了有力支撐。那么，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)前景如何，未來又有哪些發(fā)展趨勢？

產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

從1959年第一臺工業(yè)機(jī)器人在美國問世，到如今機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，不斷融入并深刻地改變著人們的生活。在裝備制造領(lǐng)域，機(jī)械臂憑借強(qiáng)大負(fù)重能力和精準(zhǔn)的抓取操作正代替著工人的雙手；在物流領(lǐng)域，智能倉儲機(jī)器人和無人搬運(yùn)車（AGV）不斷提高著運(yùn)輸效率；在生活服務(wù)領(lǐng)域，家用清潔機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人正成為許多家庭配備的私人保姆和小秘書。

“據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計分析，2017年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過250億美元，增長超過20%，預(yù)計2018年將達(dá)到300億美元?！惫I(yè)和信息化部部長苗圩表示，近年來中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也呈現(xiàn)了較快增長的趨勢，2017年，市場規(guī)模達(dá)到近70億美元，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過13萬臺。

“2017年，中國機(jī)器人行業(yè)整體規(guī)模增速再創(chuàng)新高，近5年來平均增速已接近60%。”對于2017年中國機(jī)器人的市場情況，新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎分析說，從機(jī)器人類型來看，2017年多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量增長35.5%，首次成為年度銷量最多的國產(chǎn)機(jī)型。由于多關(guān)節(jié)機(jī)器人對控制度和精確度的要求很高，所以其銷量的快速增長也在一定程度上推動了我國機(jī)器人質(zhì)量的提升。

就應(yīng)用行業(yè)而言，電子電氣設(shè)備和器材制造業(yè)、汽車制造業(yè)購買量分別同比增長62.6%、61.1%?！暗@些行業(yè)主要購買的是外資品牌機(jī)器人，國產(chǎn)品牌市場占有率很低?？梢?，國產(chǎn)機(jī)器人在高端應(yīng)用領(lǐng)域與國外相比還是有較大的差距?！鼻揽赋觯瑖a(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)涉及國民經(jīng)濟(jì)39個行業(yè)大類110個行業(yè)中類，同時說明了我國對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較強(qiáng)的市場需求。

“縱觀全球工業(yè)機(jī)器人市場，從2011年到2016年復(fù)合增長率達(dá)12%，主要應(yīng)用領(lǐng)域是搬運(yùn)材料和焊接，主要應(yīng)用行業(yè)是汽車和電子制造業(yè)，主要使用地區(qū)是中國。”美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會主席杰夫·伯恩斯坦不禁感慨中國機(jī)器人市場興起速度之快。

反觀美國市場，2018年上半年，汽車行業(yè)機(jī)器人訂單量同比下降66%，而其他行業(yè)機(jī)器人銷量卻同比上漲55%?！澳壳埃囆袠I(yè)仍然是機(jī)器人市場規(guī)模增長的主要貢獻(xiàn)者，要想使該市場保持良好的發(fā)展勢頭必須持續(xù)拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域，爭取讓更多的中小型企業(yè)和行業(yè)都能用得上、用得起?！苯芊颉げ魉固拐f。

機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

面對如此廣闊的行業(yè)前景，國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)當(dāng)然不會錯過發(fā)展良機(jī)。機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了2.0時代，其中最重要的標(biāo)志是，衡量其性能的指標(biāo)已由過去的設(shè)備速度、精度、負(fù)載和可靠性轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人是否具備自主決策能力、運(yùn)動和交互能力。新性能也對企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力提出了更高要求。

從具有高靈活性、自主避障、快速配置等特點的雙臂協(xié)作機(jī)器人到擁有高自由度的蛇形臂機(jī)器人；從利用增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)人機(jī)和諧交互的復(fù)合機(jī)器人到采用導(dǎo)航控制算法等人工智能技術(shù)完成與舞蹈演員聯(lián)袂演出的移動機(jī)器人……新松公司始終以技術(shù)創(chuàng)新把握機(jī)遇。

“當(dāng)下，機(jī)器人的發(fā)展趨勢不僅限于工業(yè)制造領(lǐng)域，通過與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)相結(jié)合，早已使其進(jìn)入到藝術(shù)、文學(xué)等各個行業(yè)。”曲道奎說。對于機(jī)器人與人工智能的深度融合，科大訊飛股份有限公司董事長劉慶峰頗有同感。他認(rèn)為，機(jī)器人不僅要有穩(wěn)定的硬件和良好的外觀形象，更重要的是具備前端交互能力和后臺決策能力。

“我們研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人通過海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，翻譯、下棋等技能可以超過90%的專業(yè)人士，但自主推理能力卻連6歲的孩子都不如?！痹趧c峰看來，第三次人工智能浪潮的核心是利用基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的更多新算法，讓機(jī)器具備理解、思考、學(xué)習(xí)和決策的能力，以便支撐機(jī)器人更好更快地進(jìn)入社會生活的各個方面。

“雖然機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展，但我們?nèi)悦媾R諸多挑戰(zhàn)?！泵幺渍J(rèn)為，我國應(yīng)在核心技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域、法律法規(guī)體系等方面繼續(xù)取得突破，打出一套組合拳。

麥肯錫全球資深董事合伙人卡雷爾·艾露特則認(rèn)為，中國機(jī)器人企業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)是產(chǎn)品大多集中在低端市場，對于生產(chǎn)比較復(fù)雜的機(jī)器人有時候顯得力不從心。此外，中國只持有不到1%的工業(yè)機(jī)器人專利，該領(lǐng)域的知識產(chǎn)權(quán)相對匱乏。

構(gòu)建全球產(chǎn)業(yè)合作生態(tài)

隨著全球化進(jìn)程的加快，任何一個國家、任何一個行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)都不可能“獨善其身”，打造符合互惠共贏理念的全球生態(tài)鏈已成為整個機(jī)器人行業(yè)的廣泛共識?！拔覀円恢眻猿珠_放合作，致力于攜手各國共同建設(shè)全球產(chǎn)業(yè)合作新生態(tài)?！惫I(yè)和信息化部副部長辛國斌介紹說，全球著名的機(jī)器人及關(guān)鍵零部件企業(yè)，比如ABB集團(tuán)公司、庫卡機(jī)器人有限公司等，大多已在中國投資建廠并設(shè)立研發(fā)生產(chǎn)基地；新松公司正在籌建歐盟、北美洲及日本研發(fā)中心；青島寶佳自動化設(shè)備有限公司與日本株式會社不二越合資共建機(jī)器人應(yīng)用研究院，開展工業(yè)機(jī)器人及集成系統(tǒng)的深度開發(fā)和定制化設(shè)計……技術(shù)攻關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)制定、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等一系列國際交流與協(xié)同合作正有條不紊地推進(jìn)著。

“機(jī)器人與人工智能的結(jié)合必須要靠產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”劉慶峰表示，人工智能的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學(xué)習(xí)算法已經(jīng)難以滿足人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，“人工智能+機(jī)器人”需要掌握著專業(yè)知識的各路創(chuàng)業(yè)者和科學(xué)家進(jìn)行緊密合作；另一方面，除了源頭技術(shù)的創(chuàng)新合作，各國還應(yīng)就倫理、人文和法律等相關(guān)體系多交流，構(gòu)架更加健全的社會保障體系和法律體系。

曲道奎表示，在構(gòu)建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時，機(jī)器人對于環(huán)境的自主適應(yīng)性，即“柔性智能”也需要進(jìn)一步提升。通過與新技術(shù)的不斷融合，機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變，必須隨之進(jìn)行技術(shù)上的調(diào)整和突破，機(jī)器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。