魏 倩,魏文濤
(廣州地鐵集團(tuán)有限公司,廣東廣州 510168)
近幾年,城市軌道交通迎來前所未有的發(fā)展,全國各城市均按近期和遠(yuǎn)期規(guī)劃分階段開展各線路的統(tǒng)籌建設(shè)。在新形勢(shì)下,隨著城市軌道交通規(guī)?;熬W(wǎng)絡(luò)化的形成,遠(yuǎn)郊線路的建設(shè)規(guī)劃、降本增效的各項(xiàng)措施和地鐵的建設(shè)及運(yùn)營均對(duì)信號(hào)系統(tǒng)的維護(hù)管理要求越來越高,線路間的信號(hào)綜合監(jiān)控實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通將成為信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展需求。
信號(hào)系統(tǒng)作為大運(yùn)量、高密度的軌道交通自動(dòng)控制系統(tǒng)重要組成部分,目前發(fā)展趨勢(shì)為基于通信的列車控制系統(tǒng)(CBTC)。信號(hào)系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng)(CI)、列車自動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)(ATS)、列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)(ATP)、列車自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)(ATO)、數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)(DCS)、維護(hù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(MMS)組成。各子系統(tǒng)間相互滲透,實(shí)現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合,構(gòu)成一個(gè)以安全設(shè)備為基礎(chǔ),集行車指揮和運(yùn)行調(diào)整等功能為一體的 CBTC 系統(tǒng)。信號(hào)系統(tǒng)各關(guān)鍵子系統(tǒng)設(shè)備主要功能如下。
1.1.1 ATS 列車自動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)
ATS 子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)下述功能:行車信息的顯示、列車進(jìn)路控制、列車運(yùn)行圖/時(shí)刻表的管理、列車運(yùn)用計(jì)劃及車輛管理、列車控制及運(yùn)行調(diào)整、列車運(yùn)行查詢、站臺(tái)發(fā)車指示與車站乘客信息顯示、調(diào)度命令編輯與傳送自動(dòng)化功能、運(yùn)營記錄與統(tǒng)計(jì)報(bào)表、故障報(bào)警、臨時(shí)限速管理、列車識(shí)別跟蹤、模擬演示及培訓(xùn)、與外部系統(tǒng)進(jìn)行信息交換等。
1.1.2 軌旁 ATP 列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)
軌旁 ATP 主要包括區(qū)域控制器(ZC)和臨時(shí)限速器(LC)。
區(qū)域控制器可對(duì)線路占用信息、自動(dòng)防護(hù)和進(jìn)路等進(jìn)行處理,通過車載控制器(CC)發(fā)送的列車精確位置信息對(duì)每列列車的保護(hù)區(qū)域進(jìn)行計(jì)算,并通過無線傳輸向每列列車發(fā)送其授權(quán)終點(diǎn)[1]。
臨時(shí)限速器負(fù)責(zé)計(jì)算臨時(shí)限速,同時(shí)存儲(chǔ)、更新ATS 發(fā)送的臨時(shí)限速請(qǐng)求,并校驗(yàn) ZC 和 CC 的應(yīng)用軟件和配置數(shù)據(jù)版本,且能夠在通信過程中向兩者提供內(nèi)部時(shí)鐘同步。
1.1.3 車載 ATP/ATO 子系統(tǒng)
硬件上車載 ATP/ATO 系統(tǒng)是一個(gè)整體,即車載控制器 CC[2],無明顯的硬件劃分。車載子系統(tǒng)可以平穩(wěn)地駕駛列車以確保乘客的舒適度,并向車輛發(fā)送牽引和制動(dòng)命令。
1.1.4 聯(lián)鎖子系統(tǒng) CI
負(fù)責(zé)控制線路上道岔、信號(hào)機(jī)、進(jìn)路等,并顯示相鄰聯(lián)鎖區(qū)的線路及車站狀態(tài),在非集中站的設(shè)備只負(fù)責(zé)對(duì)本聯(lián)鎖區(qū)進(jìn)行監(jiān)控。
1.1.5 DCS 數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)
DCS數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)承載高可靠性的 CBTC 數(shù)據(jù),為CBTC 信號(hào)系統(tǒng)中各個(gè)子系統(tǒng)之間的信息傳輸提供通信通道。按照通信方式,DCS 子系統(tǒng)由有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)管系統(tǒng) 3 部分組成。
1.1.6 MMS 維護(hù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)信號(hào)設(shè)備和收集報(bào)警、設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與在線回放、計(jì)劃維護(hù)、提供維護(hù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等。
信號(hào)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖 1 所示,可將其劃分為 3個(gè)層次:中心層、軌旁層和車載層[2]。其中 DCS 無線通信系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)信號(hào)綜合監(jiān)控互聯(lián)互通的關(guān)鍵。
圖1 信號(hào)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
(1)中心層:包括控制中心ATS、MMS、DCS網(wǎng)管系統(tǒng)。
(2)軌旁層:包括 CI、ZC、LC、軌旁 DCS 無線接入設(shè)備等。
(3)車載層:車載 ATP/ATO 系統(tǒng),關(guān)鍵設(shè)備有 CC車載機(jī)柜。
隨著城市軌道交通線路的建設(shè)規(guī)劃,相關(guān)設(shè)備維保部門通常在新線建設(shè)的同時(shí)還擔(dān)負(fù)著管理既有線路的責(zé)任。特別是遠(yuǎn)郊新線與市區(qū)線路之間往往存在距離遠(yuǎn)、信號(hào)監(jiān)控設(shè)備不集中等問題,導(dǎo)致設(shè)備管理難度成倍增加,尤其是信號(hào)設(shè)備。一旦對(duì)設(shè)備狀態(tài)未及時(shí)進(jìn)行監(jiān)管,發(fā)生故障后很難處理,嚴(yán)重情況下會(huì)對(duì)運(yùn)營造成重大影響。
信號(hào)系統(tǒng)綜合監(jiān)控互聯(lián)互通是指運(yùn)用技術(shù)手段,借助通信、信號(hào)傳輸機(jī)制將不同線路間的信號(hào)綜合監(jiān)控實(shí)現(xiàn)相互集中監(jiān)控,達(dá)到有效監(jiān)管線路設(shè)備狀態(tài)、優(yōu)化生產(chǎn)管理流程的目的[3]。
通過設(shè)立統(tǒng)一的信號(hào)系統(tǒng)綜合監(jiān)控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)ATS、車載、正線軌旁設(shè)備的全方位監(jiān)控,具備道岔功率曲線、電源屏、不間斷電源(UPS)報(bào)警、DCS 網(wǎng)絡(luò)(軌旁無線設(shè)備、車載交換機(jī)和 Modem)、故障回放、場(chǎng)強(qiáng)搜集、軸數(shù)記錄等關(guān)鍵功能。集中監(jiān)控能對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行全方位的搜集,對(duì)故障判斷和處理起到很好的促進(jìn)作用[4]。
通過將原本分散的信號(hào)系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備集中設(shè)置,可建立線路綜合監(jiān)控中心。以 2 條線路設(shè)計(jì)信號(hào)綜合監(jiān)控為例,綜合監(jiān)控中心主要包含以下設(shè)備,結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2 所示(OCC 為運(yùn)行控制中心)。
(1)ATS 維護(hù)臺(tái):能監(jiān)控所有的正線車站和車輛段信號(hào)設(shè)備,并對(duì)全線列車進(jìn)行集中監(jiān)控。
(2)MSS 遠(yuǎn)程維修診斷工作站:用于全線信號(hào)設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)和信息顯示、查詢,可查看全線信號(hào)設(shè)備狀態(tài)信息及報(bào)警信息,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷。
(3)DCS 網(wǎng)管工作站:用于對(duì)全線以太網(wǎng)設(shè)備(以太網(wǎng)交換機(jī)、AP 及車載 Modem)的網(wǎng)絡(luò)管理。
如圖 2 所示,信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)可利用通信專業(yè)的通信傳輸網(wǎng)絡(luò),通過光纖直熔方式形成通信光路,由光電轉(zhuǎn)換器進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,即可實(shí)現(xiàn) 2 條遠(yuǎn)距離線路的信號(hào)綜合監(jiān)控互連互通功能,達(dá)到信號(hào)運(yùn)營維護(hù)人員可在 1 條線路同時(shí)監(jiān)控多條線路列車運(yùn)行信息及全線信號(hào)設(shè)備故障信息的目的,以便及時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),確保城市軌道交通線路信號(hào)系統(tǒng)運(yùn)營的可靠性[5]。本文以廣州地鐵 6 號(hào)線及 13 號(hào)線建設(shè)運(yùn)營管理為例,通過信號(hào)系統(tǒng)綜合監(jiān)控互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn) 2 條線路的綜合管理。
圖2 綜合監(jiān)控互聯(lián)互通結(jié)構(gòu)圖
廣州地鐵 6 號(hào)線、13 號(hào)線采用卡斯柯 Urbalis888 系統(tǒng),是基于無線連續(xù)通信的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)。它采用移動(dòng)閉塞原則,由 ATP/ATO 子系統(tǒng)、聯(lián)鎖子系統(tǒng)、ATS 子系統(tǒng)、DCS 數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)和維護(hù)監(jiān)測(cè) MMS 子系統(tǒng)等構(gòu)成,并以計(jì)軸設(shè)備作為列車次級(jí)檢測(cè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的降級(jí)及后備功能,保證控制列車高安全、高可靠地運(yùn)行。
根據(jù)廣州地鐵線網(wǎng)設(shè)置,6 號(hào)線與 13 號(hào)線車輛段相距約 80 km,管理難度較大。通過分析研究,坦尾站作為6 號(hào)線與 5 號(hào)線換乘站,設(shè)置有通信光路聯(lián)絡(luò)纜;魚珠站作為 13 號(hào)線與 5 號(hào)線換乘站,設(shè)置有通信光路聯(lián)絡(luò)纜,線路換乘示意圖如圖 3 所示。因此可以利用 6 號(hào)線、5 號(hào)線、13 號(hào)線的通信光路實(shí)現(xiàn)信號(hào)綜合監(jiān)控光路連通。
利用廣州地鐵 6 號(hào)線和 13 號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)制式相同的優(yōu)勢(shì),在 6 號(hào)線潯峰崗?fù)\噲?chǎng) OCC 信號(hào)設(shè)備房、13 號(hào)線官湖車輛段 OCC信號(hào)設(shè)備房、6 號(hào)線坦尾站信號(hào)設(shè)備房、魚珠站信號(hào)設(shè)備房架設(shè)光電轉(zhuǎn)換器,通過通信 OTN光傳輸機(jī)柜光路可實(shí)現(xiàn) 2 條線路綜合監(jiān)控設(shè)備的信息互傳,如圖 4 所示。
設(shè)計(jì)過程中,需要注意以下問題:
(1)在光端機(jī)選型上,應(yīng)注意選擇以太網(wǎng)單模雙向傳輸距離能達(dá)到線路距離需求的光端機(jī),項(xiàng)目實(shí)施過程中傳輸速率和丟包率均需要進(jìn)行驗(yàn)證,光衰耗應(yīng)在-40 dB 以下,保證具備良好的傳輸效果;
(2)信號(hào)系統(tǒng)綜合監(jiān)控建議應(yīng)用在信號(hào)系統(tǒng)制式相同的線路上,且 DCS 系統(tǒng)應(yīng)增設(shè)相應(yīng)的 IP 端口地址,以確保維護(hù)終端功能可用。
通過設(shè)計(jì) 6 號(hào)線與 13 號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)綜合監(jiān)控互聯(lián)互通,將信號(hào)各個(gè)子專業(yè)的監(jiān)控維護(hù)臺(tái)集中在一起,能夠?qū)崿F(xiàn)全線信號(hào)設(shè)備 24 h 實(shí)時(shí)集中監(jiān)控,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備如圖 5所示。
綜合監(jiān)控室設(shè)立相關(guān)崗位人員,負(fù)責(zé)所轄范圍內(nèi)的信號(hào)故障接報(bào)、故障處理監(jiān)控、維修人員調(diào)配、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等工作,形成全新的信號(hào)系統(tǒng)監(jiān)控機(jī)制,進(jìn)一步提升設(shè)備故障的監(jiān)管效率,以有效解決巡檢人員緊缺、監(jiān)控不連續(xù)、效率低等問題。一旦出現(xiàn)故障,值班人員即可實(shí)時(shí)監(jiān)控并及時(shí)通知相應(yīng)人員處理,這樣的雙層保護(hù)機(jī)制能有效地避免可能影響運(yùn)營的各類故障。
圖3 廣州地鐵 6 號(hào)線、5 號(hào)線、13 號(hào)線換乘示意圖
圖4 廣州地鐵 6 號(hào)線、13 號(hào)線信號(hào)綜合監(jiān)控信息傳輸示意圖
圖5 車輛段信號(hào)綜合監(jiān)控平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)圖
目前,廣州地鐵 6 號(hào)線、13 號(hào)線已完成綜合監(jiān)控互聯(lián)互通建設(shè),能夠滿足信號(hào)系統(tǒng)生產(chǎn)信息監(jiān)控的要求,可為其他城市軌道交通線路信號(hào)系統(tǒng)提供借鑒。城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備還有很多不完善的地方,必須進(jìn)一步重視管轄設(shè)備的維護(hù)工作,對(duì)正線列車運(yùn)營的關(guān)鍵信號(hào)設(shè)備提高設(shè)備監(jiān)控、維護(hù)和管理水平,才能保證信號(hào)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。