摘要：“警用反恐處突無(wú)人機(jī)”，是一種公安機(jī)關(guān)用來(lái)幫助當(dāng)?shù)鼐教幚硗话l(fā)情況的高科技裝備，可以利用無(wú)人機(jī)偵查、巡邏、導(dǎo)航等。這種警用無(wú)人飛機(jī)，具有很強(qiáng)導(dǎo)航功能，裝有高清攝像頭，系統(tǒng)能夠在一公里外發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，將拍到的圖片、收集到的信息等實(shí)時(shí)傳送到地面，因此極其適合公安部門(mén)等用來(lái)開(kāi)展巡邏、偵查等工作。

本課題使警用航拍無(wú)人機(jī)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)完全自主化知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為廣大的科研院所和企事業(yè)等單位提供了成功案例與模范帶頭作用。使相關(guān)的科研院所在我們的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)可以大幅縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期、節(jié)省產(chǎn)品開(kāi)發(fā)費(fèi)用，加快新產(chǎn)品的上市速度，使用戶能更好地適應(yīng)迅速多變的市場(chǎng)需求。

關(guān)鍵詞：反恐及搶險(xiǎn)救援；遠(yuǎn)程監(jiān)控；多任務(wù)無(wú)人機(jī)

一、項(xiàng)目實(shí)施的背景和意義

1、項(xiàng)目所面向的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和科技發(fā)展等的有效需求

“警用反恐處突無(wú)人機(jī)”，是一種公安機(jī)關(guān)用來(lái)幫助當(dāng)?shù)鼐教幚硗话l(fā)情況的高科技裝備，可以利用無(wú)人機(jī)偵查、巡邏、導(dǎo)航等。這種警用無(wú)人飛機(jī)，具有很強(qiáng)導(dǎo)航功能，裝有高清攝像頭，系統(tǒng)能夠?qū)⑴牡降膱D片、收集到的信息等實(shí)時(shí)傳送到地面，因此極其適合公安部門(mén)等用來(lái)開(kāi)展巡邏、偵查等工作。

警用反恐處突無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括地面站設(shè)備和無(wú)人機(jī)兩部分，可根據(jù)任務(wù)需要，裝載不同的任務(wù)載荷。可用在警用巡邏、森林防火、海岸線監(jiān)視、突發(fā)事件監(jiān)控評(píng)估等領(lǐng)域，第一時(shí)間收集有用數(shù)據(jù)。

與其他單純的整機(jī)進(jìn)口相比，我們使關(guān)鍵技術(shù)自主化、國(guó)產(chǎn)化。主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、地面站設(shè)備等。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用；數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性，以保證信息反饋的及時(shí)有效性和順利、準(zhǔn)確的完成任務(wù)。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無(wú)人機(jī)順利升空以達(dá)到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。

本課題針旨在研究一款在多旋翼機(jī)硬件與控制上擁有自己的核心技術(shù)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為高性能的四旋翼無(wú)人機(jī)。其中，關(guān)鍵技術(shù)包括雙余度飛控技術(shù)、30倍變焦云臺(tái)技術(shù)、安全傘技術(shù)、可收放腳架技術(shù)等。

2、項(xiàng)目的先進(jìn)性、重要性、必要性以及在行業(yè)發(fā)展中的地位和作用

本課題目標(biāo)產(chǎn)品——警用反恐處突無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（含軟件及硬件設(shè)備）處于高端裝備制造業(yè)的上游及中游，協(xié)同其上下游設(shè)備加以改進(jìn)即可應(yīng)用于其他領(lǐng)域（環(huán)保、氣象、植保、林業(yè)）。課題產(chǎn)品控制系統(tǒng)及信息傳輸、存儲(chǔ)系統(tǒng)完全數(shù)字化設(shè)計(jì)，機(jī)身是高性能復(fù)合材料等關(guān)鍵核心技術(shù)與系統(tǒng)集成的結(jié)果。

目前國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域應(yīng)用的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)大多是整機(jī)進(jìn)口或者是關(guān)鍵部件進(jìn)口，再國(guó)內(nèi)組裝。

本課題的實(shí)施，不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，也實(shí)現(xiàn)了我國(guó)在無(wú)人機(jī)警用航拍方面的重大技術(shù)突破，避免了該類設(shè)備長(zhǎng)期被國(guó)外廠商所壟斷的局面，對(duì)促進(jìn)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，提升無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力和水平起到了積極的推動(dòng)和促進(jìn)作用。

對(duì)實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)突破、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、提升該產(chǎn)業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力和水平具有重要作用。本課題使警用航拍無(wú)人機(jī)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)完全自主化知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為廣大的科研院所和企事業(yè)等單位提供了成功案例與模范帶頭作用。使相關(guān)的科研院所在我們的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)可以大幅縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期、節(jié)省產(chǎn)品開(kāi)發(fā)費(fèi)用，加快新產(chǎn)品的上市速度，使用戶能更好地適應(yīng)迅速多變的市場(chǎng)需求。

3、社會(huì)效益分析

（1）促進(jìn)我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，帶動(dòng)無(wú)人機(jī)在其他民用領(lǐng)域的應(yīng)用

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)出革命性的雙余度飛控及30倍變焦云臺(tái)功能，使得無(wú)人機(jī)可以滿足警用領(lǐng)域的更多需求，這在很大程度上提升了我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)的技術(shù)研發(fā)水平。

（2）提高工作效率，減少人員傷亡

無(wú)人機(jī)尺寸較小，續(xù)航時(shí)間超長(zhǎng)，不受地形視野限制，不易引起被監(jiān)視對(duì)象的注意，攜帶的監(jiān)控設(shè)備可以長(zhǎng)時(shí)間提供穩(wěn)定、高分辨率的實(shí)時(shí)視頻，對(duì)反恐、反毒、反有組織犯罪、刑事調(diào)查、人群監(jiān)控、大面積搜索等方面特別有用。除了無(wú)武裝的空中監(jiān)視外，武裝的無(wú)人機(jī)也可用于特殊的警察行動(dòng)。對(duì)于特別危險(xiǎn)的暴力犯罪嫌疑分子，動(dòng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中定點(diǎn)殺傷是完全可能的。在特別危險(xiǎn)的大規(guī)模動(dòng)亂中，無(wú)人機(jī)可以用于對(duì)暴力人群的空中監(jiān)控，這可以在實(shí)時(shí)掌握情況的同時(shí)，避免現(xiàn)場(chǎng)警察遇到危險(xiǎn)。

（3）將會(huì)創(chuàng)造許多就業(yè)崗位

大量的民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用可以拉動(dòng)無(wú)人機(jī)的研發(fā)、制造、維修、運(yùn)作、訓(xùn)練等行業(yè)，并帶動(dòng)相關(guān)的光電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈、地面站、機(jī)械手等技術(shù)服務(wù)，從而提供眾多的就業(yè)崗位。

二、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

1、項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

目前，國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)成功的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要是國(guó)防科技工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)單位組織進(jìn)行，其應(yīng)用也主要集中于軍事領(lǐng)域。在目前國(guó)內(nèi)空中管理體制和政策沒(méi)有重大調(diào)整的情況下，如何使無(wú)人機(jī)應(yīng)用向民用領(lǐng)域擴(kuò)展，以推動(dòng)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)研制整體水平得到推進(jìn)是當(dāng)前行業(yè)管理機(jī)制和研制單位所面臨的重大課題。

（1）打破國(guó)外技術(shù)壟斷，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，完善國(guó)內(nèi)警用無(wú)人機(jī)航拍裝備產(chǎn)業(yè)的技術(shù)路線：推動(dòng)進(jìn)口警用無(wú)人機(jī)設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，并增加國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域裝備的工藝和品種；本課題的開(kāi)展，有助于填補(bǔ)國(guó)內(nèi)警用無(wú)人機(jī)設(shè)備空白，擺脫依賴整機(jī)進(jìn)口的局面。

（2）降低成本，提高設(shè)計(jì)效率：通過(guò)研發(fā)具備自主核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的警用航拍無(wú)人機(jī)，

裝備的售價(jià)將為進(jìn)口裝備的二分之一，附屬搭載設(shè)備自行采購(gòu)也比進(jìn)口整機(jī)配置成本降低二分之一左右，對(duì)于環(huán)保、氣象、植保、林業(yè)、警用等行業(yè)的應(yīng)用有巨大推動(dòng)作用，該應(yīng)用服務(wù)創(chuàng)新，解決深圳城市發(fā)展問(wèn)題，提升深圳城市精細(xì)化管理服務(wù)能力。

（3）符合無(wú)人機(jī)裝備行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)：采集現(xiàn)場(chǎng)視頻與圖像數(shù)據(jù)；在媒介失靈的狀態(tài)下，播撒傳單，向現(xiàn)場(chǎng)群眾傳遞信息；進(jìn)行空中喊話；保持監(jiān)控地區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸鏈路做通信中繼等應(yīng)用上具備豐富的表現(xiàn)力，行業(yè)有著巨大的市場(chǎng)需求。

推動(dòng)民用無(wú)人機(jī)技術(shù)普及商業(yè)模式創(chuàng)新：該系統(tǒng)技術(shù)裝備目前主要應(yīng)用于警用，使其技術(shù)進(jìn)一步完善，成本進(jìn)一步降低，尤其是易用性和可操作性方面。本課題研究將向一般的民用市場(chǎng)延伸。

2、國(guó)內(nèi)外研究開(kāi)發(fā)、產(chǎn)業(yè)化狀況

由于軍用無(wú)人機(jī)在”3D”（DULL，DIRTY，DANGEROUS）環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的顯著優(yōu)勢(shì)以及靈活機(jī)動(dòng)的特性，民用各行各業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用也翹首以盼。但相比軍用無(wú)人機(jī)近百年的發(fā)展歷史，民用無(wú)人機(jī)在上世紀(jì)80年代軍用無(wú)人機(jī)的現(xiàn)代系統(tǒng)得到大發(fā)展的基礎(chǔ)上才開(kāi)始嘗試應(yīng)用，各領(lǐng)域全面開(kāi)花應(yīng)用只有10余年時(shí)間。

中國(guó)起步早，近年發(fā)展較快：中國(guó)上世紀(jì)80年代，就將自行開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)（脫胎于軍用機(jī)型）在地圖測(cè)繪和地質(zhì)勘探中做了嘗試。近些年，專為民用研制額”黔中“1號(hào)無(wú)人機(jī)與2010年順利首飛，2011你那國(guó)產(chǎn)”蜜蜂“28無(wú)人機(jī)，可全自主起飛、著陸、懸停和航路規(guī)劃，能應(yīng)用農(nóng)業(yè)噴灑、電力巡檢、防災(zāi)應(yīng)急、航拍測(cè)繪、中繼通信等。

對(duì)于民用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)僅僅是一個(gè)飛行平臺(tái)，其功能歸根到底要通過(guò)機(jī)載系統(tǒng)中的任務(wù)載荷設(shè)備來(lái)完成。

和ToB端各行各業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域快速發(fā)展相比，近兩年ToC消費(fèi)端航拍、娛樂(lè)等市場(chǎng)，受益于無(wú)人機(jī)各方面技術(shù)的成熟和成本的大幅下降，可謂是爆發(fā)式發(fā)展。深圳大疆成立于06年，10年僅幾百萬(wàn)收入，13年高達(dá) 8億元，14年近30億元。

3、相關(guān)行業(yè)與國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平的差距

目前，我國(guó)已經(jīng)具備了自主設(shè)計(jì)研發(fā)低、中、高端無(wú)人機(jī)的能力，基本形成了配套齊全的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)體系，在無(wú)人機(jī)機(jī)種上已經(jīng)形成了種類齊全、功能多樣的較為完備的系列，而且性能指標(biāo)也在不斷得到改善提升，部分技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，走上了全面發(fā)展的道路。

但就整體技術(shù)水平而言，我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)在國(guó)際上還屬于第二梯隊(duì)，尤其與美國(guó)、以色列等無(wú)人機(jī)發(fā)展先進(jìn)國(guó)家相比，僅相當(dāng)于其上世紀(jì)90年代的水平，尚處在追趕世界一流水平的發(fā)展過(guò)程中。

專利技術(shù)分布

無(wú)人機(jī)產(chǎn)品涉及機(jī)械、電子控制等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)相關(guān)專利文獻(xiàn)的技術(shù)主題分析，如下圖所示，關(guān)于無(wú)人機(jī)的技術(shù)熱點(diǎn)絕大多數(shù)分布在飛行器、旋翼機(jī)等飛行設(shè)備方面；此外機(jī)身、機(jī)翼、起落架等機(jī)械結(jié)構(gòu)方面也占有一定比例；還有小部分涉及無(wú)人機(jī)的操作和控制領(lǐng)域，而無(wú)人機(jī)的最普遍應(yīng)用方面，即導(dǎo)航方面的應(yīng)用也榜上有名。通過(guò)此圖也可看出，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)在近些年來(lái)的高速發(fā)展，其硬件方面的技術(shù)發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了一定的水平，很多企業(yè)開(kāi)始研發(fā)和使用基于無(wú)人機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)，所以其最主要的“導(dǎo)航”功能，已經(jīng)在技術(shù)熱點(diǎn)中開(kāi)始涌現(xiàn)，這表明無(wú)人機(jī)相關(guān)的發(fā)明正在從基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)部件轉(zhuǎn)向無(wú)人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)方面，這也是本行業(yè)專利申請(qǐng)和布局時(shí)值得關(guān)注和考慮的。

4、市場(chǎng)需求情況

對(duì)于軍用和民用的市場(chǎng)占比，Teal Group 給出了民用市場(chǎng)更加樂(lè)觀的判斷（大約為年化復(fù)合增速為 9%，到 2023 年達(dá)到 115 億美元，當(dāng)然 Teal Group 在報(bào)告中特別提到了 Google、Facebook 和 Amazon 等高科技巨頭給民用軍用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的潛在的現(xiàn)在難以量化預(yù)判的顛覆性變化）。

民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)在全球范圍出現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)需要突破的兩個(gè)瓶頸是空域資源和安全問(wèn)題，一旦在世界范圍內(nèi)這兩個(gè)問(wèn)題得到解決，人類利用無(wú)人機(jī)征服空域的想象空間將被徹底打開(kāi)，全球民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)可能呈現(xiàn)出爆發(fā)式的增長(zhǎng)。

隨著無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，整體無(wú)人機(jī)技術(shù)并不是特別復(fù)雜，一些小規(guī)模的創(chuàng)業(yè)公司也可以制造無(wú)人機(jī)，今后，整體市場(chǎng)仍然將持續(xù)增長(zhǎng)，以色列飛機(jī)工業(yè)公司、德國(guó)microdrones GmbH公司等將繼續(xù)在技術(shù)上保持比較領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)，總體而言，行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)是競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈，仍然有許多公司將加入到旋翼無(wú)人機(jī)制造行列中來(lái)。

項(xiàng)目主要研制任務(wù)具體如下：

（1）警用反恐處突無(wú)人機(jī)硬件裝備開(kāi)發(fā)。

研發(fā)生產(chǎn)出一種尚屬國(guó)內(nèi)空白的警用航拍無(wú)人機(jī)硬件裝備，其中，關(guān)鍵技術(shù)包括雙余度飛控技術(shù)、30倍變焦云臺(tái)技術(shù)、安全傘技術(shù)、可收放腳架技術(shù)等，從而添補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白。研發(fā)的整機(jī)硬件設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，性能穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛，價(jià)格低廉，滿足國(guó)內(nèi)企事業(yè)單位及個(gè)人需求。

（2）警用反恐處突無(wú)人機(jī)配套軟件開(kāi)發(fā)。

該無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)完全數(shù)字化，起飛、飛行、工作執(zhí)行、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、返航降落等流程可按照預(yù)定程序運(yùn)行，也可全程人為指揮與半指揮操作運(yùn)行，這些都是控制軟件系統(tǒng)的基礎(chǔ)。另外還要防止無(wú)人機(jī)在工作執(zhí)行過(guò)程中被竊（惡意控制信號(hào)入侵控制系統(tǒng)），以及其他突發(fā)情況下無(wú)人機(jī)丟失，其自身與所采集數(shù)據(jù)需要通過(guò)專業(yè)配套軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

（3）相關(guān)配套設(shè)備進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化達(dá)到一定的互換性要求，例如高性能電池、高清攝像頭，以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等，用戶可根據(jù)使用要求，自行市場(chǎng)采購(gòu)安裝。

（4）指導(dǎo)無(wú)人機(jī)樣品生產(chǎn)。為保證無(wú)人機(jī)性能穩(wěn)定，需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，公司將積極配合生產(chǎn)部進(jìn)行樣品生產(chǎn)。

（5）應(yīng)用試驗(yàn)。選擇目標(biāo)人群進(jìn)行應(yīng)用試驗(yàn)，與試驗(yàn)人群簽訂試用協(xié)議，并完成試用調(diào)查報(bào)告。

（6）配合公司完成相關(guān)審批工作。

（7）本項(xiàng)目完成后，需要對(duì)技術(shù)成果進(jìn)行保護(hù)和管理，同時(shí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品需要通過(guò)國(guó)家相關(guān)部門(mén)的質(zhì)量認(rèn)定，項(xiàng)目小組將提供相關(guān)材料解讀工作。

5、項(xiàng)目的主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，涉及的相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)

（1）理論創(chuàng)新：提出適用于多種飛行平臺(tái)的通用小型無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，解決一個(gè)飛行控制器只能控制一種無(wú)人機(jī)不能充分利用資源的現(xiàn)象。提出雙冗余度飛行控制系統(tǒng)，解決單個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法正常飛行的現(xiàn)象，提高系統(tǒng)可靠性和安全性。

（2）應(yīng)用創(chuàng)新：在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域基于無(wú)人機(jī)工作流程中的業(yè)務(wù)需求，提高系統(tǒng)穩(wěn)定度，削減不同外界環(huán)境對(duì)無(wú)人機(jī)正常工作狀態(tài)的不良影響。應(yīng)用了卡爾曼濾波算法對(duì)傳感器傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算校對(duì)，當(dāng)判斷傳感器故障時(shí)，及時(shí)切換備份傳感器，大大降低系統(tǒng)的失效率。

（3）技術(shù)創(chuàng)新

①支持高穩(wěn)定的30倍變焦云臺(tái)，能夠精準(zhǔn)地控制相機(jī)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)拍攝圖像的零抖動(dòng)零漂移，具備高空遠(yuǎn)距離偵查能力。

②支持手機(jī)地面站、平板地面站和PC地面站，實(shí)時(shí)反饋飛行數(shù)據(jù)，為戶外作業(yè)提供了強(qiáng)大的遠(yuǎn)程地面監(jiān)測(cè)平臺(tái)，使系統(tǒng)發(fā)揮出更加穩(wěn)定、高效可靠的性能。

③支持手機(jī)地面站控制無(wú)人機(jī)飛行，通過(guò)點(diǎn)擊手機(jī)遙控界面控制飛行器飛行，飛行器的飛行方向與點(diǎn)擊的方向同步。

④結(jié)合地面站的可視化地圖，系統(tǒng)可精確地完成全自動(dòng)起飛/降落、航線飛行、繞點(diǎn)飛行、所點(diǎn)所到等諸多飛行，使整個(gè)飛行在無(wú)人干預(yù)的情況下完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)程序化，大大降低了無(wú)人專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度。

⑤系統(tǒng)包含機(jī)載數(shù)據(jù)記錄（黑匣子）功能，無(wú)需任何外界存儲(chǔ)設(shè)備，只要飛行就會(huì)自動(dòng)記錄，并保存無(wú)人機(jī)降落（電機(jī)停轉(zhuǎn)）前1分鐘的數(shù)據(jù)，以備故障時(shí)分析。

⑥系統(tǒng)保護(hù)兩套獨(dú)立的IMU慣性測(cè)量單元、磁羅盤(pán)和GPS。實(shí)現(xiàn)了當(dāng)任一傳感器故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)無(wú)縫切換到備份設(shè)備并報(bào)警提示用戶，大大提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

（4）其他創(chuàng)新

①支持可收放腳架

②配有拉桿箱，可存放無(wú)人機(jī)，方便實(shí)用

③具有開(kāi)傘保護(hù)功能，在無(wú)人機(jī)遇到突發(fā)故障時(shí)，可通過(guò)降落傘減緩下降速度、避免或減小對(duì)地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺(tái)和機(jī)載設(shè)備的損傷。

本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)涉及軟件著作權(quán)14項(xiàng)。

本項(xiàng)目下游需求非常廣泛，包括軍用、反恐、農(nóng)業(yè)、電力石油、檢災(zāi)、林業(yè)、氣象、國(guó)土資源、警用、海洋水利、測(cè)繪、城市規(guī)劃等多個(gè)行業(yè)。近年來(lái)無(wú)人機(jī)在民用市場(chǎng)的應(yīng)用受到越來(lái)越多的關(guān)注，如反恐救災(zāi)、農(nóng)林植保和電力巡線等領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)需求較為迫切，且具備較大的市場(chǎng)規(guī)模。我們認(rèn)為其它行業(yè)的潛在需求也將逐步顯現(xiàn)，本項(xiàng)目無(wú)人機(jī)市場(chǎng)空間巨大，將進(jìn)入快速發(fā)展期。

除了我們已經(jīng)熟知的軍事、商用和消費(fèi)功能，能夠“上天入地”的無(wú)人機(jī)未來(lái)可能給我們的生活帶來(lái)無(wú)限的驚喜。距離 300 米的高空沒(méi)有地面的擁擠和各種限制，未來(lái)無(wú)人機(jī)不僅能夠扮演超級(jí)速遞員和超級(jí)警察的角色，還能夠?yàn)榈孛嫣峁┑统杀尽C(jī)動(dòng)程度極高的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋。把無(wú)人機(jī)想象成一個(gè)“會(huì)飛的傳感器”，無(wú)人機(jī)就成了工業(yè) 4.0 的一個(gè)空中數(shù)據(jù)端口，大至地球物理、氣象、農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)、小至個(gè)人位置信息，無(wú)人機(jī)將引爆一場(chǎng)空中的大數(shù)據(jù)革命，市場(chǎng)前景廣闊。

作者簡(jiǎn)介：文昕，出生年月：1984。12。14，性別：男，民族：漢，籍貫（精確到市）：江西萍鄉(xiāng)，當(dāng)前職務(wù)：總監(jiān)，當(dāng)前職稱：，學(xué)歷：碩士，研究方向：空中遠(yuǎn)距離監(jiān)控?zé)o人機(jī)

作者單位：深圳零度智能機(jī)器人科技有限公司

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