摘要：針對物體在視頻中的檢測和提取的需求，結(jié)合目前視頻傳輸技術(shù)和經(jīng)典的Canny邊緣檢測算法，設(shè)計并且實現(xiàn)了基于動態(tài)目標(biāo)檢測及提取技術(shù)。在綜合考慮可能需要的實際業(yè)務(wù)生產(chǎn)和檢測的基本需求上，設(shè)計了基于Ubuntu16.04系統(tǒng)下的實時傳輸網(wǎng)絡(luò)并對傳輸之后的視頻做實時檢測以及分析的設(shè)計方案。最后通過海思HI3518e開發(fā)板和OV9712攝像頭，以運動中乒乓球作為對象進(jìn)行了測試和驗證。結(jié)果證明，此方案設(shè)計具有能夠快速，高效的實現(xiàn)從視頻中動態(tài)提取器件的外觀邊緣的功能。

關(guān)鍵詞：視頻中的檢測和提取；Linux系統(tǒng)；HI3518e開發(fā)板；opencv；Canny邊緣檢測；

伴隨視頻行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的視頻處理相關(guān)的技術(shù)逐漸應(yīng)用在了工業(yè)生成過程中。本設(shè)計基于生產(chǎn)過程中，需要提取產(chǎn)品的外觀輪廓實現(xiàn)生成和檢測功能[1]。不同的廠家陸續(xù)推出了不同的視頻傳輸方案。目前市面上主要流行的是安霸，TI，海思的方案[2]。本設(shè)計決定采用海思的解決方案。該方案具有能外接豐富資源的特性，且方案本身成熟可靠，適合研究和開發(fā)使用。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計目標(biāo)

1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

本系統(tǒng)參考了華為海思推薦的設(shè)置，即hi3518e和OV9712攝像頭Sensor，在此基礎(chǔ)上設(shè)計實現(xiàn)了RTSP流媒體服務(wù)器，Ubuntu16.04系統(tǒng)，opencv2.4.9，電源部分和網(wǎng)卡芯片模組。系統(tǒng)流程如圖所示。

1.2 系統(tǒng)運行流程

1.2.1視頻采集編碼的流程

下載華為海思官方開發(fā)工具包，可以啟動運行hi3518e芯片內(nèi)部已經(jīng)集成實現(xiàn)了視頻采集壓縮編碼模塊[3]。

1.VI模塊捕獲視頻圖像，可對其做剪切、縮放等處理，并輸出多路不同分辨率的圖像數(shù)據(jù)。

2.VPSS模塊接收VI和解碼模塊發(fā)送過來的圖像，可對圖像進(jìn)行去噪、增強、銳化等處理，并實現(xiàn)同源輸出多路不同分辨率的圖像數(shù)據(jù)用于編碼、預(yù)覽或抓拍。

3.VI數(shù)據(jù)路線解碼模塊對編碼后的視頻碼流進(jìn)行解碼，并將解析后的圖像數(shù)據(jù)送VPSS進(jìn)行圖像處理或直接送VO顯示。可對 H264/MPEG4/MPEG2 格式的視頻碼流進(jìn)行解碼。

4.VENC模塊由編碼通道子模塊（VENC）和編碼協(xié)議子模塊（H.264/H.265/JPEG/MJPEG）組成。REGION模塊支持對圖像內(nèi)容進(jìn)行遮擋和疊加。完成視頻區(qū)域管理之后，圖像被送入具體協(xié)議類型編碼通道，完成視頻編碼，輸出碼流。

1.2.2 視頻傳輸過程

在venc.c文件中嵌入RTSP協(xié)議的代碼，就可以在hi3518e編碼的過程中將h.264碼流通過RTSP協(xié)議封裝打包發(fā)送[4]。由于RTSP協(xié)議是基于文本的實時流傳輸協(xié)議，其使用UDP等協(xié)議實現(xiàn)傳輸。

2 opencv處理視頻

OpenCV是一個基于BSD許可（開源）發(fā)行的跨平臺計算機視覺庫，可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統(tǒng)上。

2.1 Canny算法在程序中實現(xiàn)的步驟

Canny邊緣檢測算子是John F.Canny于1986年提出的一個多級邊緣檢測算法[5]。Canny的目標(biāo)是找到一個最優(yōu)的邊緣檢測算法。雖然Canny算法年代久遠(yuǎn)，但可以說它是邊緣檢測的一種標(biāo)準(zhǔn)算法，而且仍在研究中廣泛使用。

Canny邊緣檢測算法在實際應(yīng)用中，可以分為以下6個步驟：

2.2 opencv接收網(wǎng)絡(luò)視頻流

通過了解opencv相關(guān)的API函數(shù)，并且查閱資料實現(xiàn)了視頻流的接受和實時分析。首先將視頻流的一幀提取出來，將該幀圖像做為Canny算法的數(shù)據(jù)源，通過Canny算子的運算之后得到圖像并顯示出來。之后清空該幀圖像數(shù)據(jù)，取視頻流的新一幀圖像的數(shù)據(jù)填充。再將新的幀圖像重新參與Canny算子運算且重新展示便結(jié)果。如此快速循環(huán)就能實現(xiàn)實時的邊緣檢測同時仍然復(fù)制一路圖像不做算法處理，用來做效果對比。

3 系統(tǒng)實驗和成果展示

本設(shè)計在實驗室內(nèi)測試。在實驗室內(nèi)的的局域網(wǎng)中，將hi3518e開發(fā)板和上位機Ubuntu16.04搭建在一個網(wǎng)關(guān)下。并分別配置了不同的網(wǎng)址。將以運動中乒乓球作為對象的視頻圖像傳入處理函數(shù)。經(jīng)過Canny邊緣檢測算法，顯示處理結(jié)果。如圖3所示。

4 系統(tǒng)實驗總結(jié)

本設(shè)計實現(xiàn)了視頻高清傳輸之外，還兼具視頻實時分析。豐富了同類產(chǎn)品的功能，顯示出hi3518e在視頻編解碼優(yōu)秀的能力。同時使用opencv將Canny邊緣檢測算法加入，實現(xiàn)實時處理和顯示結(jié)果。由于邊緣檢測功能具有較廣的應(yīng)用場景，又將擴大此類產(chǎn)品的功能性，豐富應(yīng)用面，提升競爭力。促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進(jìn)。

參考文獻(xiàn)：

[1]黃凱奇， 陳曉棠， 康運鋒， et al. 智能視頻監(jiān)控技術(shù)綜述 [J]. 計算機學(xué)報， 2015， 06）： 1093-118.

[2] 王瑩. 車用半導(dǎo)體需要兼顧經(jīng)濟和節(jié)能——訪英飛凌公司汽車電子事業(yè)部副總裁Hans Adlkofer [J]. 電子產(chǎn)品世界， 2015， 04）： 1-2.

[3] 白雪. 基于圖像處理的目標(biāo)識別及檢測技術(shù) [D]； 蘭州理工大學(xué)， 2016.

[4] 晉海軍， 李明偉. 基于Hi3518E的高清網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 電視技術(shù)， 2016， （03）： 34-37+47.

[5] Canny J. A Computational Approach to Edge Detection[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence， 1986， PAMI-8（6）： 679-698.

作者簡介：張俊赟（1991— ），碩士生，主研控制工程及其嵌入式方向.