聶慧鋒
(中國船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所,江蘇 揚(yáng)州 225000)
APF前端檢測方式如圖1所示,由公式1~3表示其原理。通過前端電流采樣,采樣進(jìn)入補(bǔ)償分析電路。當(dāng)APF輸出并入電網(wǎng)時,前端電流會根據(jù)APF的輸出變化,由此看來,前端檢測方式是一種直接的補(bǔ)償。電網(wǎng)側(cè)方式如圖1所示。
圖1 有源電力濾波器端檢測電流方式基本工作原理
式中:iSf表示前端電流的正弦基波分量,iSh表示前端的諧波分量。
前端檢測電流結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。G( s)是校正環(huán)節(jié)。
圖2可以看出,前端檢測控制方式是屬于閉環(huán)系統(tǒng)。把負(fù)載中的諧振的傳遞函數(shù)GZ(s)包含在閉環(huán)內(nèi),通過校正,就可消除諧振。
圖2 檢測電網(wǎng)電流控制方式的結(jié)構(gòu)圖
遞歸離散傅里葉變換算法(RDFT)。由傅里葉算法可得,周期信號可以有不同周期信號疊加所得,即假設(shè)有周期信號x( t)則有:
其中,Nm是實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)精度要求的諧波次數(shù),Ak、Bk分別為對應(yīng)諧波的實(shí)、虛部,ω為基波角頻率。N 為每個基波周期內(nèi)的采樣數(shù),采樣周期τ=T/N。
現(xiàn)以基波分量說明,可由下式計算表示實(shí)部和虛部:
由式5可知,在分析基波時,需要采集輸入信號在一個基波周期內(nèi)的N 個值,來計算分量實(shí)、虛部,運(yùn)算量非常大。通過分析發(fā)現(xiàn)可用以下遞歸方式表示:
根據(jù)式6即可容易的得出基波分量的實(shí)部和虛部:
圖3采用RDFT從負(fù)載電流il中計算第k次諧波。
圖3 RDFT原理圖
為了驗(yàn)證本文算法與結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性,通過MATLAB中搭建模型進(jìn)行仿真分析。負(fù)載為導(dǎo)通角為45°的全橋半控整流電路,其中電阻為1?,電感為1mH,能夠覆蓋雷達(dá)系統(tǒng)中運(yùn)行的實(shí)際工況。其A相負(fù)載波形如圖4。
圖4 A相負(fù)載電流波形
由圖4可知非線性負(fù)載的產(chǎn)生帶有很大諧波電流的電流波,波形畸變很大。進(jìn)一步,根據(jù)傅里葉分析可得出奇次諧波分量,根據(jù)國標(biāo)以及實(shí)際的工程運(yùn)用列出了21次以內(nèi)的奇次諧波含量。
根據(jù)表1可以通過具體的數(shù)據(jù)看出,3、5、7、11、13次含量較大。與雷達(dá)系統(tǒng)中實(shí)際工況較為符合,奇次諧波含量很大,導(dǎo)致電壓波形產(chǎn)生畸變。
表1 負(fù)載電流波形奇次諧波含量表
圖5中,交流電源參數(shù)為380V,50Hz,Load為雷達(dá)系統(tǒng)的非線性負(fù)載,I1、I2分別為前端測量模塊、負(fù)載測量模塊,I3為APF輸出測量模塊。主電路結(jié)構(gòu)采用三相全橋式。
基于RDFT的有源電力濾波器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖6。
根據(jù)RDFT算法計算分析電流正弦基波,與負(fù)載電流相減計算出補(bǔ)償?shù)碾娏髁?。得到的補(bǔ)償效果如圖7所示。
圖5 有源電力濾波器仿真連接圖
圖6 RDFT檢測所有次諧波算法圖
圖7 基于RDFT全補(bǔ)的APF效果圖
表2 補(bǔ)償之后的電網(wǎng)電流波形奇次諧波含量表
相比于圖4,補(bǔ)償之后的電流波形接近于正弦波。
從表2以及圖7可以得出,電網(wǎng)中各次電流諧波均大大的下降,電流波形有較大的改善,從而驗(yàn)證本文提出的算法結(jié)構(gòu)的正確性。說明通過本算法結(jié)構(gòu)能夠?qū)走_(dá)系統(tǒng)中的諧波進(jìn)行較好的抑制。
本文提出了采用前端檢測電流型有源電力濾波器來補(bǔ)償抑制雷系統(tǒng)中的諧波電流,通過仿真實(shí)驗(yàn),在負(fù)載具有較大諧波的情況下,系統(tǒng)能夠進(jìn)行較好的補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明,前端檢測電流型有源電力濾波器能有效的對雷達(dá)系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生的諧波進(jìn)行快速的響應(yīng),同時它不受電網(wǎng)阻抗的影響,不與電網(wǎng)發(fā)生諧振。