楊瓊,李健,姜紅喜
(四川宏華石油設備有限公司,四川 成都 610036)
傳動件運轉過程中,由于相對運動的摩擦生熱或高溫的工作環(huán)境都會產生高熱區(qū)域,該區(qū)域的熱膨脹可能影響傳動精度,也可能造成意外磨損,導致受力不均,造成結構偏載。以上影響對傳動部件的運轉都非常不利,甚至可能造成不可預期的事故。因此引入有限元熱和結構的耦合分析,在結構設計中提前計入熱膨脹的影響,可以為設計機械間隙和控制精度等提供參考。
以某頂驅主軸部件為例,擋圈與下端蓋之間的間隙設計只考慮了裝配及運轉的需求,沒有計入熱膨脹的影響,在實際使用過程中,由于長時間運行及軸內腔循環(huán)泥漿帶來的溫度,主軸溫度升高,導致?lián)跞﹄S主軸熱膨脹產生軸向位移,與下端蓋接觸,產生摩擦,影響主軸的正常運轉。本文以頂驅主軸和擋圈的熱和結構耦合分析為例,利用有限元法分析軟件建模,對主軸及擋圈進行瞬態(tài)熱分析,并以主軸瞬態(tài)熱分析的溫度場為依據,計算出主軸的熱變形,為主軸部件的設計奠定基礎,使設計者在設計階段就可以預測主軸的溫升和熱變形情況,并進行必要的改進。
主軸材料為40CrNi2MoA,擋圈材料為Q235。材料的楊氏模量是衡量物體抵抗彈性變形能力大小的尺度,從微觀角度來說,則是原子、離子或分子之間鍵合強度的反映。凡影響鍵合強度的因素均能影響材料的彈性模量,如溫度變化。因此熱分析中需考慮材料楊氏模量及導熱性隨溫度的變化,具體參數(shù)設置如下表1、表2。
表1 材料楊氏模量
表2 材料熱導率
圖1 主軸和擋圈
圖1為主軸和擋圈示意圖。主軸電機內(圖2 A處)溫度為100℃,軸承接觸位置(圖2 B處)分別取200℃、250℃、300℃,內腔(圖2 C處)70℃。主軸電機內及軸承接觸位置取空氣介質對流系數(shù),內腔由于有泥漿循環(huán),取液體介質對流系數(shù)。
擋圈外表面(下圖3 A處)取電機內溫度100℃,內壁(下圖3 B處)取主軸對應位置分析得出的溫度。所有表面取空氣介質的對流系數(shù)。
圖2 主軸模型
圖3 擋圈模型
表3 熱分析邊界條件
表3為熱分析邊界條件,其中對流系數(shù)(Convection coefficient)是指物體表面與附近空氣溫差1℃,單位時間單位面積上通過對流與附近空氣交換的熱量。單位為W/(m2·℃)。表面對流換熱系數(shù)的數(shù)值與換熱過程中流體的物理性質、換熱表面的形狀、部位、表面與流體之間的溫差以及流體的流速等都有密切關系。物體表面附近的流體的流速愈大,其表面對流換熱系數(shù)也愈大。對流換熱系數(shù)的大致量級:空氣自然對流5~25;氣體強制對流20~100;水的自然對流200~1000;水的強制對流1000~15000;油類的強制對流50~1500;水蒸氣的冷凝 5000~15000;有機蒸汽的冷凝500~2000;水的沸騰2500~25000。
從瞬態(tài)熱分析的結果可以看出(見圖4、圖5),頂驅軸的溫度趨于穩(wěn)定時,最高溫度為軸承接觸位置,約230℃,最低溫度約70℃。
圖4 主軸瞬態(tài)熱分析云圖結果示例
圖5 主軸溫度變化時間歷程曲線示例
主軸分析對其上端面全約束,擋圈約束一個端面。為了對比結果,分別分析三種情況:(1)不計入熱影響,加載250t (case0);(2)導入熱分析結果,不加250t(case1,2,3);(3)導入熱分析結果加250t載荷(case1,2,3)。
從表4以及圖6~圖9可以看出,由于熱膨脹的影響,軸向受熱伸長量接近結構單純承載時的3倍,徑向變形由壓縮變?yōu)榕蛎?,不過變形量較小,可以忽略。隨著溫度升高,主軸各向伸長量逐漸減小。到200℃以上,主軸變形主要受熱膨脹影響,載荷對主軸變形影響基本可以忽略。針對這一現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)原設計中擋圈與下端蓋間隙設置過小,在考慮裝配和運轉需求的間隙后,還必須設置大于2mm的間隙余量,否則使用中可能造成間隙被吃掉,會影響主軸正常運轉??紤]熱影響,重新設計擋圈,調整間隙后主軸運轉正常。
表4 熱結構耦合分析結果對比
圖6 主軸靜力分析模型
圖7 擋圈靜力分析模型
通過對頂驅主軸進行熱結構耦合分析,預測了主軸熱平衡狀態(tài),并求解出主軸及擋圈的熱變形,為主軸部件的設計提供理論指導,以便設計者進行必要的改進。
圖8 軸向伸長趨勢圖
圖9 徑向伸長趨勢圖