□文/英奇

要完成自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，真實(shí)場(chǎng)景的道路測(cè)試是繞不過去的中心環(huán)節(jié)。在即將開啟的“移動(dòng)即服務(wù)”時(shí)代，雄安新區(qū)也許能夠走在走端。

L4 自動(dòng)駕駛汽車雄安開跑

5月14 日，百度在雄安新區(qū)正式開始了自動(dòng)駕駛測(cè)試，3 輛阿波羅平臺(tái)的 L4 自動(dòng)駕駛汽車在雄安市民服務(wù)中心園區(qū)進(jìn)行了數(shù)日的晝夜測(cè)試，不過，為了保證道路安全，車輛上仍配備了安全員，而在前期順利運(yùn)營累積的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)之上，其在雄安的自動(dòng)駕駛測(cè)試也將持續(xù)加碼。

早在2017年12月20日，百度與雄安新區(qū)簽署關(guān)于自動(dòng)駕駛和智慧出行的戰(zhàn)略合作協(xié)議，陸奇親自出席，代表百度與博世、大陸、福特、英偉達(dá)（NVIDIA）等 9 家企業(yè)成立了阿波羅理事會(huì)，共同探索自動(dòng)駕駛發(fā)展、落地的多種路徑。在此，百度還展示了其與戴姆勒、福特、奇瑞、北汽、智行者等合作的 10 款智能車輛，覆蓋了乘用車、商用巴士、物流車和掃路機(jī)等多款車型。

一方面，百度阿波羅并不止于技術(shù)平臺(tái)的搭建和對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的串聯(lián)，更在連接各方角色推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地；另一方面，在政策扶持下，雄安新區(qū)也在加快智慧城市建設(shè)，盡力吸引人工智能、自動(dòng)駕駛等各領(lǐng)域優(yōu)秀企業(yè)入駐，從政策、愿景、規(guī)劃、位置、技術(shù)等多個(gè)方面，兩者都有很高的契合度。

目前，百度已經(jīng)在與雄安合作建設(shè)自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)，之后，前者還將與河北省共同開展人工智能、自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，探索交通設(shè)施與自動(dòng)駕駛技術(shù)并重的“車路協(xié)同”發(fā)展，而今年 3 月，百度也與中國電信等開始合作進(jìn)行第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)“5G”的技術(shù)試驗(yàn)。

百度阿波羅平臺(tái)已經(jīng)經(jīng)過 3 次迭代，進(jìn)入 2.5 版本，其平臺(tái)技術(shù)開放能力也從封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛能力、固定車道自動(dòng)駕駛能力、簡單城市路況下的自動(dòng)駕駛能力，進(jìn)化到限定區(qū)域基于視覺的高速自動(dòng)駕駛能力。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，雖然各家技術(shù)路徑選擇不盡相同，但一個(gè)共識(shí)是，要完成自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，真實(shí)場(chǎng)景的道路測(cè)試是繞不過去的中心環(huán)節(jié)，而現(xiàn)在，百度也已經(jīng)開始集中發(fā)力。

無人駕駛即將開啟“移動(dòng)即服務(wù)”時(shí)代

想象一下用智能手機(jī)一鍵召喚無人駕駛汽車：基于DRIVE Pegasus AI超級(jí)計(jì)算機(jī)的全自動(dòng)駕駛汽車將開啟新的“移動(dòng)即服務(wù)”時(shí)代。

只要在智能手機(jī)上按一下按鍵就能出發(fā)了。戴姆勒、博世和英偉達(dá)于7月11日宣布展開合作，致力于推動(dòng)汽車業(yè)內(nèi)人士所稱的L4和L5自動(dòng)駕駛的發(fā)展——即能夠自主駕駛的汽車。該合作將不僅僅是對(duì)駕駛方式的變革。

雖然全球十億輛汽車每年行駛總里程達(dá)10萬億英里，但這些車輛大部分時(shí)間都處于閑置狀態(tài)，且停車時(shí)占用著寶貴的地面空間。在行駛途中，它們也經(jīng)常被困在擁堵的道路上。移動(dòng)性服務(wù)將解決這些困擾城市地區(qū)的問題，釋放潛力并徹底改變我們的出行方式。

在全球范圍內(nèi)，我們看到優(yōu)步、Lyft、滴滴和Ola等公司在迅速采用新的移動(dòng)服務(wù)。但有限的可用司機(jī)人數(shù)可能會(huì)限制其持續(xù)增長。

而無人駕駛汽車能夠成為解決之道——它們配備大量傳感器，由極其節(jié)能的超級(jí)計(jì)算機(jī)提供支持，并運(yùn)行能夠用作虛擬駕駛員的AI軟件。

在國內(nèi)，雄安打車服務(wù)也許會(huì)最早普及無人駕駛汽車。

基于自動(dòng)駕駛汽車的移動(dòng)性服務(wù)有很多優(yōu)勢(shì)。這些融入了AI的汽車將改善交通流量，增強(qiáng)安全性，并提供更好的移動(dòng)服務(wù)。此外，分析師預(yù)測(cè)，乘坐隨叫隨到的無人駕駛汽車的費(fèi)用將僅為每英里17美分。上班族將能夠在車行途中展開工作，挽回每年價(jià)值約990億美元的生產(chǎn)力損失。

在提高運(yùn)輸便利性的同時(shí)也能降低成本，這種能力本身就蘊(yùn)藏著巨大的機(jī)遇。畢馬威表示，至2030年，無人駕駛汽車和服務(wù)將發(fā)展為價(jià)值1萬億美元的產(chǎn)業(yè)。

為把握機(jī)遇，知名汽車品牌需要將最新技術(shù)融入其當(dāng)前工作中。英偉達(dá)的AV計(jì)算平臺(tái)NVIDIA DRIVE將幫助他們將這些技術(shù)突破與其自身架構(gòu)相結(jié)合——包括深度學(xué)習(xí)、傳感器融合、圖像識(shí)別、云計(jì)算等。

英偉達(dá)與戴姆勒和博世的合作將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)。NVIDIA在AI和自動(dòng)駕駛平臺(tái)方面處于領(lǐng)先地位。博世是全球最大的一級(jí)汽車供應(yīng)商，擁有硬件和系統(tǒng)方面的專業(yè)知識(shí)。梅賽德斯—奔馳的母公司戴姆勒帶來了整車領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)，且其全球化品牌稱得上安全與質(zhì)量的代名詞。

實(shí)現(xiàn)道路智能

我們共同應(yīng)對(duì)巨大挑戰(zhàn)。面對(duì)行人、自行車騎行者、交通信號(hào)燈和其他車輛，即使是優(yōu)秀的人類駕駛員，在行駛于擁擠不堪的城市街道時(shí)也會(huì)備感壓力。

在這種混亂、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中，對(duì)計(jì)算能力的需求與日劇增。博世表示，僅一臺(tái)攝像頭每公里就能生成100千兆字節(jié)的數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在想象一下全自動(dòng)車輛或自動(dòng)駕駛出租車，其車身周圍有一套配備高分辨率攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)的傳感器，它們能夠遠(yuǎn)距離感知物體。與此同時(shí)，它們還將與各種專門用于在各類條件下觀察顏色、測(cè)量距離、以及檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的傳感器相結(jié)合。這些系統(tǒng)所造就的多樣性水平以提高安全性，并提供冗余以在發(fā)生故障時(shí)提供備份。然而，這些大量的信息需要在幾乎瞬間內(nèi)被多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)破譯、處理并投入使用。

要想同時(shí)運(yùn)行數(shù)十種復(fù)雜算法，需要極高的計(jì)算性能，才能在幾毫秒內(nèi)即作出執(zhí)行，以便汽車能夠安全舒適地行駛。

戴姆勒和博世選擇DRIVE Pegasus

英偉達(dá) DRIVE Pegasus是專為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的AI超級(jí)計(jì)算機(jī)，可提供320 TOPS（每秒數(shù)萬億次操作）的性能，以處理這些多樣化和冗余的算法。它只有車牌大小，性能卻相當(dāng)于六臺(tái)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的桌面工作站。

這是有史以來最節(jié)能的超級(jí)計(jì)算機(jī)——執(zhí)行一萬億次操作僅消耗一瓦。通過最大限度地減少能源消耗，我們就得以擴(kuò)展操作范圍。

Pegasus的架構(gòu)設(shè)計(jì)旨在確保安全性和高性能。這種車規(guī)級(jí)的、功能安全的生產(chǎn)解決方案使用兩個(gè)NVIDIA Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片和兩個(gè)專為AI和視覺處理而設(shè)計(jì)的下一代GPU。這款聯(lián)合設(shè)計(jì)的硬件及軟件平臺(tái)在歷史上首次達(dá)到了ASIL-D ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的要求，這是業(yè)界最高水平的汽車功能安全性。即使檢測(cè)到故障，系統(tǒng)仍能運(yùn)行。

從車到云端

NVIDIA AV解決方案超越了傳統(tǒng)汽車的功能。采用面向數(shù)據(jù)中心的NVIDIA DGX AI超級(jí)計(jì)算機(jī)訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使車輛能夠提供超人的感知水平。全新DGX-2具有2 petaflops的性能，其進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練所需的時(shí)間、空間、能源和成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于CPU服務(wù)器。

在基于GPU的強(qiáng)大服務(wù)器上完成訓(xùn)練之后，NVIDIA DRIVE Constellation AV模擬器就可用于對(duì)最終放置在車輛內(nèi)部的完整軟件“堆?！边M(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。這種高性能的軟件堆棧涵蓋了自動(dòng)駕駛汽車行駛的各個(gè)方面，從對(duì)象檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺，到地圖本地化和路徑規(guī)劃，一切都在DRIVE Pegasus上運(yùn)行。

在未來幾年，DRIVE Pegasus將在助力汽車制造商滿足激增的需求方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。市場(chǎng)調(diào)研公司IHS Markit表示，至2040年，“移動(dòng)即服務(wù)”行業(yè)將采購超過1000萬輛汽車，遠(yuǎn)高于2017年的30萬輛。

“與博世和戴姆勒的合作表明，NVIDIA DRIVE Pegasus架構(gòu)滿足了汽車制造商在應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)時(shí)的關(guān)鍵需求，”IHS Markit人工智能高級(jí)研究總監(jiān)Luca De Ambroggi指出，“NVIDIA將AI硬件、軟件、集成平臺(tái)以及仿真和驗(yàn)證工具相結(jié)合，為AV開發(fā)創(chuàng)造了更多價(jià)值?！?/p>

蓬勃發(fā)展的“移動(dòng)即服務(wù)”生態(tài)系統(tǒng)

英偉達(dá)的NVIDIA DRIVE生態(tài)系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛的所有領(lǐng)域持續(xù)擴(kuò)展，從自動(dòng)駕駛出租車、貨車、到運(yùn)載車輛，目前已有超過370家公司采用了DRIVE平臺(tái)。如今，英偉達(dá)與戴姆勒和博世的合作將創(chuàng)造出創(chuàng)新的無人駕駛車輛和服務(wù)，不僅僅將優(yōu)化城市街道，更將為我們的生活帶來變革。

自動(dòng)駕駛車輛將在雄安智能交通中扮演可觀的角色。包括英偉達(dá)、百度、戴姆勒等巨頭在內(nèi)的合作各方都期待看到美好愿景的實(shí)現(xiàn)。