周 毅，羅漢明，范昊天

（1.同濟(jì)大學(xué) 新能源汽車工程中心，上海 201804；2.同濟(jì)大學(xué) 汽車學(xué)院，上海 201804）

0 引言

發(fā)動機(jī)引入渦輪增壓器可以增強(qiáng)動力性同時改善排放及消耗，但渦輪增壓器本身也是一個重要的噪聲源，會產(chǎn)生中高頻率的寬帶噪聲。傳統(tǒng)的共振性消聲器只能衰減窄頻帶的噪聲，無法抑制中高頻率的寬頻噪聲[1]。單純的阻性消聲器由于其消聲的幅值在整個頻率范圍內(nèi)有限，因此也無法完全消除增壓器的寬頻噪聲。而目前的主動噪聲控制技術(shù)尚不成熟、裝置復(fù)雜、技術(shù)難度大。另外，目前的發(fā)動機(jī)艙低矮化設(shè)計(jì)的趨勢使得原本較為緊湊的發(fā)動機(jī)艙空間更為狹小，使得消聲性能與安裝空間之間的矛盾更為突出。

穿孔消聲器類似于赫姆赫茲消聲器，聲波穿孔時產(chǎn)生的阻抗效應(yīng)可明顯地提高消聲性能，中高頻消聲能力好且消聲頻段較寬，能同時兼顧消聲性能和安裝空間。通過對環(huán)形共振腔數(shù)目、直徑和寬度的調(diào)整可以實(shí)現(xiàn)較好的寬頻消聲效果。

在穿孔消聲器的理論計(jì)算方面，由于穿孔部分往往是多孔薄壁結(jié)構(gòu)，要用解析法描述每個孔中的聲波傳播是非常困難的，通常用穿孔部分的聲阻抗來表示該部分的聲學(xué)特性，因此最關(guān)鍵的就是確定穿孔部分的分聲阻抗。國內(nèi)外學(xué)者針對穿孔消聲器的傳遞損失進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[2]建立了聲阻抗模型并通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)流速對聲阻抗率具有較大影響[2]。文獻(xiàn)[3]通過試驗(yàn)的方法提出了考慮聲抗阻率的公式[3]。在國內(nèi)文獻(xiàn)[4]擬合出了包括穿孔率、流速和頻率對聲阻和聲抗影響的經(jīng)驗(yàn)聲阻抗率模型[4]。

上述的研究都是基于單腔結(jié)構(gòu)且未涉及工程優(yōu)化。實(shí)際由于渦輪增壓發(fā)動機(jī)噪聲頻帶寬，幅值大，單腔的穿孔消聲器不能滿足使用要求，因此將多個穿孔消聲器連接起來，組成多腔穿孔消聲器來滿足渦輪增壓發(fā)動機(jī)的降噪要求。

因此，本文首先基于聲學(xué)一維傳遞矩陣法建立理論解析算法模型，并使用理論解析法計(jì)算出穿孔消聲器的傳遞損失，并采用有限元的方法以及試驗(yàn)方法對理論計(jì)算。

結(jié)果進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。在方法得到驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，利用理論解析法研究穿孔消聲器結(jié)構(gòu)參數(shù)對消聲性能的影響規(guī)律，并針對降噪目標(biāo)曲線對該穿孔消聲器進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，然后根據(jù)優(yōu)化后的參數(shù)對消聲器結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，從而確定最佳的實(shí)際方案。

1 多腔穿孔消聲器傳遞損失理論計(jì)算

1.1 多腔穿孔消聲器的理論解析算法

傳遞矩陣法是目前消聲器消聲特性研究中中常使用的計(jì)算分析方法，其引入使得消聲器聲學(xué)性能計(jì)算變得更加簡單[5]。傳遞矩陣法的基本思想是把復(fù)雜的聲學(xué)系統(tǒng)劃分為若干個基本的聲學(xué)單元，計(jì)算出每個聲學(xué)單元的傳遞矩陣，將所有單元的傳遞矩陣相乘即可得到系統(tǒng)的傳遞矩陣，從而計(jì)算出消聲器的傳遞損失。

單腔穿孔消聲元件結(jié)構(gòu)如圖1所示。為簡化理論推導(dǎo)過程，做出如下假設(shè)[6]：1）在穿孔管和環(huán)形空腔截面上聲壓和流體密度恒定；2）在穿孔管和環(huán)形空腔中的聲壓的幅值予以忽略；3）消聲元件內(nèi)能量損失僅僅由穿孔管和環(huán)形空腔之間的阻性引起的；4）消聲元件中媒介的溫度相同。

圖1 單腔消聲器結(jié)構(gòu)示意圖

在穿孔管部分，穿孔管內(nèi)測的聲壓和質(zhì)點(diǎn)振速分別為p1和u1，穿孔管外側(cè)膨脹腔內(nèi)側(cè)的聲壓和質(zhì)點(diǎn)振速分別為p2和u2，在簡諧波假設(shè)下,管道內(nèi)和腔內(nèi)的聲波方程分別為[4]：

式中，M1，M2分別為穿孔管內(nèi)、膨脹腔內(nèi)的馬赫數(shù)，k0是波數(shù)，d是穿孔管直徑，D是膨脹腔內(nèi)徑，ρ0為空氣密度，c0為空氣中聲速，ρ0c0ζ為穿孔管聲阻抗，ζ為穿孔管聲阻抗率。

在不考慮流速的情況下，穿孔管聲阻抗率模型如下：

式中，tw為穿孔板厚度，也就是穿孔深度，dh是小孔直徑，φ是穿孔率，j是虛數(shù)單位，利用穿孔板聲阻抗建立穿孔管內(nèi)和膨脹腔內(nèi)的聲壓關(guān)系：

通過運(yùn)算可得到穿孔管兩端的傳遞矩陣：

進(jìn)而求得單腔穿孔管的傳遞損失：

在線性聲學(xué)范疇，沿管道軸向各消聲單元的狀態(tài)變量是線性相關(guān)的。因此，一個多腔消聲器可以看成是多個單腔消聲器串聯(lián)起來而成，每個單腔消聲器的狀態(tài)變量為聲壓和質(zhì)點(diǎn)速度，將沿軸向的各個穿孔腔的傳遞矩陣連乘起來，就可以得到整個多腔穿孔消聲器的總傳遞矩陣[7]。

因此，對于多腔消聲器，總的傳遞矩陣為：

多腔穿孔消聲器的傳遞損失為：

運(yùn)用上述一維解析算法，對本文研究的多腔穿孔消聲器進(jìn)行無流條件下的傳遞損失理論計(jì)算。本文所研究的多腔穿孔消聲器的結(jié)構(gòu)圖、結(jié)構(gòu)參數(shù)圖以及運(yùn)用解析法計(jì)算結(jié)果，分別如表1、圖2、圖3所示。

表1 多腔穿孔消聲器結(jié)構(gòu)參數(shù)

圖2 多腔穿孔消聲器結(jié)構(gòu)示意圖

圖3 一維解析法傳遞損失曲線

1.2 多腔穿孔消聲器傳遞損失試驗(yàn)驗(yàn)證

將本文所研究的七腔穿孔消聲器安裝在雙聲源法傳遞損失測量臺架上。雙聲源法是由Munjal和Doige在1990年第一次提出[8]，并被列入標(biāo)準(zhǔn)ASTM E2611-09[9]。雙聲源法利用四個傳感器和傳遞矩陣法來測量消聲器的傳遞損失。雙聲源法試驗(yàn)臺架以及本文所研究七腔穿孔消聲器安裝方法分別如圖4、圖5所示。傳聲器安裝間距為25mm，傳遞損失范圍為490～5300Hz。

圖4 雙聲源法試驗(yàn)臺

為了分析一維理論計(jì)算與三維有限元和試驗(yàn)傳遞損失間的精度關(guān)系。本文采LMS Virtual.Lab軟件中的Acoustic模塊，將多腔穿孔消聲器的三維網(wǎng)格模型導(dǎo)入軟件中，運(yùn)用聲學(xué)有限元法AFEM對聲學(xué)元件進(jìn)行仿真，計(jì)算傳遞損失在頻域上的分布情況。將多腔穿孔消聲器的試驗(yàn)傳遞損失、一維理論計(jì)算和三維仿真所得傳遞損失同時顯示在圖6中。從傳遞損失圖形形狀和趨勢上看，一維理論計(jì)算、三維聲學(xué)仿真及試驗(yàn)傳遞損失結(jié)果存在較好的一致性。從傳遞損失頻率范圍方面分析，在頻率1700～4000Hz范圍內(nèi)，一維解析方法的計(jì)算精度與試驗(yàn)的吻合度較好，三維仿真計(jì)算結(jié)果與一維解析法和試驗(yàn)結(jié)果相比消聲頻率范圍要窄一些。因此可以使用該一維解析法來比較精確地預(yù)測多腔穿孔消聲器的傳遞損失。

圖5 七腔穿孔消聲器傳遞損失試驗(yàn)

圖6 多腔穿孔消聲器一維理論計(jì)算、三維聲學(xué)仿真及試驗(yàn)傳遞損失

2 多腔結(jié)構(gòu)參數(shù)對消聲特性的影響

2.1 分布式多腔穿孔消聲器

多腔穿孔消聲器由多個單腔穿孔消聲器組合而成，常見多腔穿孔消聲器的各個腔之間通過環(huán)形葉片間隔，環(huán)形葉片的厚度很小（一般小于2mm），因此可以看作多個單腔穿孔消聲器直接連接而成。對于多腔穿孔消聲器，本文提出了一種新的結(jié)構(gòu)，間隔分布多腔穿孔消聲器，結(jié)構(gòu)示意如圖7所示。

穿孔腔沿著主管道間隔性地分布開，假設(shè)一共有n個穿孔消聲器，共有n-1個間隔等截面管道，因此整個消聲系統(tǒng)可以看作n個穿孔消聲器單元和n-1個等截面單元組成。穿孔消聲器單元的傳遞矩陣在1.1節(jié)中推出。對于等截面直管，其兩側(cè)聲壓和質(zhì)量振速的傳遞矩陣為：

圖7 間隔分布多腔穿孔消聲器結(jié)構(gòu)示意圖

式中，l是等截面管的長度。基礎(chǔ)消聲系統(tǒng)總的傳遞矩陣可以寫成：

其中TLi表示第i個單腔穿孔消聲器的傳遞矩陣，TDi表示第i個等截面直管的傳遞矩陣，所有聲學(xué)單元的傳遞矩陣連乘，即可求得系統(tǒng)的總傳遞矩陣。

2.2 分布式多腔穿孔消聲器的消聲特性

在本文所研究的多腔穿孔消聲器中，穿孔管長度為30mm、穿孔率10%、孔徑大小為3mm、穿孔管壁厚為3.1mm，外徑與內(nèi)徑擴(kuò)張比為61.4/33。傳統(tǒng)連續(xù)多腔穿孔管消聲器由三個同樣的單腔穿孔管直接連接而成。保持穿孔腔參數(shù)不變，更改穿孔腔之間的距離，其長度分別為60mm、100mm、200mm的等截面管。利用解析法比較間隔分布式穿孔管消聲器和傳統(tǒng)連續(xù)多腔穿孔管消聲器的傳遞損失，比較結(jié)果分別如圖8所示。

圖8 不同間距對傳遞損失的影響

分析上圖中的結(jié)果可知，當(dāng)間距為60mm時，傳遞損失最大值減小，但是低頻段傳遞損失增加；分布式多腔消聲器能在1000～3000Hz的頻域內(nèi)消除超過15dB的噪聲，而連續(xù)多腔消聲器只能在1500～3000Hz的頻域內(nèi)消除超過15dB的噪聲，因此分布式消聲頻域更寬。隨著間距的增大，傳遞損失最大值略有增加，峰值所在共振頻率不變，有效消聲頻段變窄；對于穿孔腔間隔分布消聲器的傳遞損失曲線，傳遞損失主峰值兩側(cè)波形呈現(xiàn)明顯周期性特征，峰值由中心向兩側(cè)衰減，主峰兩側(cè)新出現(xiàn)的波形是由插入的間隔等截面管道引起，且波谷頻率受間隔管道長度影響。

由上述不同的間隔距離的計(jì)算表明，間隔插入管引起的傳遞損失波谷所在頻率直接影響到消聲器總的傳遞損失和消聲頻段，因此對這一波谷所在頻率的預(yù)測十分重要。因此通過調(diào)整穿孔腔之間的間隔距離，可以調(diào)整消聲器傳遞損失的波谷頻率，進(jìn)而改進(jìn)整個消聲器的消聲特性。

3 基于理論解析法的多腔穿孔消聲器優(yōu)化設(shè)計(jì)

3.1 遺傳算法

遺傳算法是一類模擬達(dá)爾文生物進(jìn)化論的一種隨機(jī)化搜索方法。遺傳算法是從一個由隨機(jī)形成的個體組成的初始種群開始，對每一代種群的個體進(jìn)行適應(yīng)度評估的一種優(yōu)化方法[10]。本文借助MATLAB軟件中自帶的遺傳算法優(yōu)化工具箱，結(jié)合消聲器一維解析算法來對該多腔穿孔消聲器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

在本文中，優(yōu)化目標(biāo)頻段在1500～3500Hz，期望的消聲量為30dB。優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)方程如下：

其中tar_f(f)是目標(biāo)曲線方程，ori_f(f,x)是原始曲線方程，x是要優(yōu)化的變量，f1和f2表示目標(biāo)頻段的下限頻率和上限頻率，Object_(x)是要優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)，它表示目標(biāo)曲線與原始曲線在目標(biāo)頻段內(nèi)形成的面積和，目標(biāo)函數(shù)值越小，則表示曲線與目標(biāo)曲線越接近。優(yōu)化目的是選取最優(yōu)變量，來得到目標(biāo)函數(shù)的最小值。

圖9 遺傳算法優(yōu)化過程

3.2 優(yōu)化變量的選取

如果對所有影響參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，往往耗時久并且優(yōu)化結(jié)果可能難以在工程應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)。由2.1節(jié)中的分析知，穿孔腔之間的距離對消聲器的聲學(xué)特性影響很大。因此在本文中，僅對穿孔腔之間間隔距離進(jìn)行優(yōu)化，保持其他參數(shù)不變，調(diào)整穿孔腔之間的間隔距離來達(dá)到優(yōu)化曲線。

在基于遺傳算法的優(yōu)化過程中，種群數(shù)量設(shè)置為20，最大遺傳迭代次數(shù)設(shè)置為100，交叉概率為0.8，變異概率為0.01，并且容差設(shè)置為10-6，這意味著當(dāng)兩個臨近代之間的適應(yīng)度差距小于10-6或者迭代次數(shù)達(dá)到100時，優(yōu)化終止。

優(yōu)化過程中每一次迭代的最佳種群適應(yīng)度如下圖所示，在迭代次數(shù)到達(dá)100時，優(yōu)化中止，且在優(yōu)化過程后期，適應(yīng)度基本保持收斂。優(yōu)化變量的初始值和優(yōu)化值如表2所示。

表2 遺傳算法優(yōu)化變量值

圖10 遺傳算法種群適應(yīng)度圖

圖11 優(yōu)化結(jié)果與優(yōu)化目標(biāo)的比較

從圖11可以看出，在該優(yōu)化模式下得到的結(jié)果曲線大體都能滿足在頻域1500～3500Hz之間，實(shí)現(xiàn)30dB的消聲量要求。

4 結(jié)束語

1）基于穿孔聲阻抗模型及一維傳遞矩陣法提出了多腔穿孔消聲器的聲學(xué)計(jì)算方法。并搭建了用于測量消聲器傳遞損失的雙聲源法試驗(yàn)臺架，并對該型消聲器傳遞損失進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。最后將試驗(yàn)結(jié)果與一維解析結(jié)果及三維仿真結(jié)果對比，驗(yàn)證一維解析方法的正確性。該方法可精確地預(yù)測消聲器的傳遞損失。

2）使用一維解析法探討了消聲器結(jié)構(gòu)參數(shù)對消聲器消聲特性的影響。詳細(xì)分析了穿孔腔間隔距離對消聲特性的影響，然后對于某進(jìn)氣系統(tǒng)的降噪目標(biāo)，選取間隔距離作為優(yōu)化變量，用遺傳算法工具箱進(jìn)行優(yōu)化，然后根據(jù)優(yōu)化后的參數(shù)改進(jìn)設(shè)計(jì)現(xiàn)有的消聲器。