廖釗華，鄧 君

（東莞理工學(xué)院，廣東東莞 523000）

0 引言

傳統(tǒng)的模型制造技術(shù)主要有減少材料和增加材料兩種方式。減少材料法從整塊的原材料開始，用工具去除不需要的部分，直至得到所需的形狀；而增加材料法則將材料由每個體積元堆積、裝配、粘結(jié)而得到模型[1-2]。光固化技術(shù)則是增材的工藝技術(shù)。這種光固化快速成型又稱為立體印刷成型（stereo lithography apparatus，SLA），是集控制技術(shù)、激光技術(shù)、物理化學(xué)等高新技術(shù)于一體的綜合性技術(shù)[3]。而數(shù)字光處理（Digital Light Processing，DLP）則是脫胎于SLA技術(shù)，最早是由德州儀器開發(fā)，主要是通過投影儀來逐層固化光敏聚合物液體，從而創(chuàng)建出3D打印對象，這種技術(shù)不僅解決傳統(tǒng)成型技術(shù)的速度慢的問題，又同時保持高精度水平，使光固化快速成型技術(shù)成為了革命性技術(shù)，從而脫離制造領(lǐng)域并在其他應(yīng)用場景發(fā)揮出重要的價值。

1 基本原理

傳統(tǒng)光固化快速成型是通過激光逐行掃描使光敏樹脂固化的方式，并由刮刀刮平固化層，再進行后續(xù)層的掃描，控制系統(tǒng)根據(jù)零件的分層信息重復(fù)工作流程，直至完成加工，如圖1所示。在后面幾十年的技術(shù)沉淀后，光固化的技術(shù)得到很大的提升，使其性能和工藝特性逐漸向工業(yè)級靠攏[4]。

圖1 傳統(tǒng)光固化快速成型技術(shù)原理（SLA）

而DLP光固化成型技術(shù)也基于液態(tài)光敏樹脂的聚合原理工作，但有不同點，其整體設(shè)備包含一個可以容納樹脂的液槽，用于盛放可被特定波長的紫外光照射后固化的樹脂，DLP成像系統(tǒng)置于液槽下方，其成像面正好位于液槽底部，通過能量及圖形控制，每次可固化一定厚度及形狀的薄層樹脂（該層樹脂與前面切分所得的截面外形完全相同）。液槽上方設(shè)置一個提拉機構(gòu)，每次截面曝光完成后向上提拉一定高度（該高度與分層厚度一致），使得當前固化完成的固態(tài)樹脂與液槽底面分離并粘接在提拉板或上一次成型的樹脂層上，這樣通過逐層曝光并提升來生成三維實體，如圖2所示。

圖2 DLP技術(shù)設(shè)備成型原理圖

2 設(shè)備構(gòu)架分析

DLP打印設(shè)備的主要裝置分為光源投影部分、液槽成型部分、縱向移動部分和整體裝置框架。光源投影部分十分重要，由圖2可以看出整個設(shè)備框架都是圍繞光源投影部分所建設(shè)，目前各種商業(yè)化的DLP打印機都是采取一體化的光源，而類似B9Creator、SolusDLP則是將光源部分設(shè)置為外置DLP投影儀，引進模塊化概念，既可以讓簡易化DLP打印設(shè)備，也可以整體設(shè)備構(gòu)造一目了然，讓非技術(shù)群體也能了解該項技術(shù)。

圖3 DLP投影硬件電路組成原理圖

2.1 光源投影部分

目前市面上有提供單獨的DLP光源投影設(shè)備，其中一般內(nèi)置DLP核心技術(shù)的控制芯片，結(jié)合半導(dǎo)體DMD組件實現(xiàn)LED投影效果，如圖3所示。DMD的工作原理是借助微鏡裝置反射光，同時吸收掉不需要的光來實現(xiàn)投影，通過靜電作用以及控制微鏡片角度來控制光照方向，具體電路組成參考圖3。通常發(fā)光器件工作時會發(fā)燙，所以DLP投影設(shè)備里面大部分都是散熱器件，值得一提的是，為了尋找良好的投影效果，硬件的鏡頭應(yīng)該可以跟不同的鏡頭組合，并能通過前期的調(diào)整來固化鏡頭焦距，最終構(gòu)成DLP光源投影設(shè)備，也就是DLP投影儀。

總的來說，光源硬件必須滿足以下特性，如圖4所示的DLP投影儀：

（1）紫外線光含量高（樹脂對紫外線敏感系數(shù)高）；

（2）高光強（利于縮短樹脂材料固化時間）；

（3）對比度高（可以減少不不需打印部分的光污染）；

（4）分辨率高（可以提高投影時物體特征精度，進而提高打印精度）。

此外，如果DLP投影硬件不是直接投影到液槽的話，則需特殊要求的反射鏡幫助改變投影方向，因為普通的反射鏡將反射層放在玻璃后面，根據(jù)折射原理，投影會被二次反射，降低了投影分辨率，如圖5所示。

2.2 液槽成型部分

傳統(tǒng)的光固化SLA是采用不銹鋼作為盛放液態(tài)樹脂的容器，容器空間大小取決于成型系統(tǒng)的最大尺寸，包括樹脂內(nèi)槽、樹脂外槽、排液口、液輪、直流低速電機、溢流槽等。同時工作中要求樹脂液面保持在固定高度。

而大部分DLP打印機都是從下往上投影，通過圖2可以明白DLP的液體槽必須底面是可透光的玻璃材料，但塑料材料則不行，因為塑料里面包括塑化劑和其他溶劑，容易與打印材料發(fā)生反應(yīng)，所以底部材料要注意與制造材料的相容性。同時為了防止每一層打印完成后，固化層與液槽底面粘住，需要有防粘膜，防粘膜材料的要求對紫外線具有良好的穿透性，同時不會與制造材料反應(yīng)，此次分析的液槽則是使用了184硅橡膠涂層，如圖6所示。

圖4 DLP投影儀

圖5 特殊的反光鏡

圖6 帶有防粘涂層的液槽

DLP的打印平臺與FDM一樣，要求打印后的材料能很好地附著在平臺上，同時可以方便最終打印完后取下來，此次分析的設(shè)備采用鋁板作為平臺材料（圖7），同時設(shè)置4個帶彈簧的螺絲，可以對平臺進行4個自由度的調(diào)節(jié)，以獲得液槽底面的平行對應(yīng)關(guān)系，另外設(shè)置了緊固螺栓將整個打印平臺固定到z軸平臺，也可以在打印完成后取向打印平臺。

2.3 其他機構(gòu)

如圖8所示，縱向移動部分構(gòu)造簡單，一個步進電機與導(dǎo)軌系統(tǒng)或者絲杠系統(tǒng)結(jié)合的升降機，這一部分則要求移動平穩(wěn)即可。

防紫外線裝置也是必不可少的，無論是DLP投影儀對非打印區(qū)域會造成的光污染，以及外界紫外線環(huán)境對制造材料會造成打印時的影響。

圖7 鋁材打印平臺

圖8 絲杠升降機

3 制造材料

光固化成型技術(shù)的原料最主要的還是光敏樹脂，在噴射固化、立體光刻、數(shù)字光學(xué)處理等的成型技術(shù)中，也經(jīng)?？吹焦饷魳渲纳碛埃@種材料的屬性可以直接影響到成型產(chǎn)品的精度、性能以及剛度。

光敏樹脂以自由基、陽離子混雜固化的樹脂體系較多，前者固化速度快、黏度低、韌性好、成本低的特性與后者收縮率小的特性相結(jié)合，實現(xiàn)體積變化互補、性能協(xié)同的效果，有助于對成型模型精度的提升[5]。DLP常用的光敏樹脂在常溫下是粘稠的液體，適宜的工作溫度是（34±1）℃。樹脂的固化速率與單位面積的紫外線光功率相關(guān)。為使固化均勻，DLP投影儀應(yīng)在控制下恒功率進行投影。樹脂置于打印機內(nèi)使用或保存時，應(yīng)避免太陽光或紫外光照射[4]。

4 工藝流程分析

4.1 模型數(shù)據(jù)準備

通過軟件處理將各類型的模型文件轉(zhuǎn)換成快速成型常用的STL標準文件格式。

4.2 模型分層

首先對STL文件格式進行檢查和修復(fù)，并選擇或優(yōu)化成型的方向，以便能方便準確地制造實物。這一過程還包括切片層厚度的選擇、建造模式、掃描速度、掃描方式、半徑補償?shù)?，分層參?shù)的選擇對造型時間和模型質(zhì)量影響很大。

以切片軟件creation workshop為例，軟件功能設(shè)置參數(shù)如圖9所示。

圖9 切片軟件截圖

（1）層厚設(shè)置（層厚越小精度越高，但打印時間也會越長）；

（2）單層曝光時間；

（3）首層曝光時間（首層固化時間越長，底座粘的越緊）；

（4）首層數(shù)量；

（5）型保真值（提高模型表面光滑性）；

（6）平臺抬升高度（如打印的模型面積大了，抬升高度不夠，樹脂就無法充分流到模型中間，導(dǎo)致打印失?。?；

（7）平臺抬升速度（速度太快了細小的部分可能會直接拉扯壞）；

（8）平臺下降速度（下降速度過快會導(dǎo)致壓壞模型細小部分）；

（9）傾斜角度；

（10）切片X軸鏡像；

（11）切片Y軸鏡像（如出現(xiàn)模型方向不對的情況可以設(shè)置10和11）。

4.3 投影打印

將設(shè)備各部分放好，并鏈接好打印機與電腦，通過切片軟件控制DLP3D打印機進行打印。

4.4 后續(xù)處理

加工過程結(jié)束后，從工作臺上取出模型并進行清洗，之后進行偏差測量。如果發(fā)現(xiàn)模型有部分未完全固化的樹脂，必須再用強紫外光照射，使之完全硬化。另外，模型的支撐結(jié)構(gòu)也必須去除并進行修復(fù)，對要求較高的模型還需進行噴砂處理[4]。

5 總結(jié)

對DLP快速成型技術(shù)進行分析，使人們對這種技術(shù)有更多的了解，以便于更好地開發(fā)并利用該技術(shù)來服務(wù)于生產(chǎn)、生活與工作。目前市面上存在多種3D打印技術(shù)，它們均具備3D打印通用的復(fù)雜結(jié)構(gòu)成型的特點，同時每種3D打印技術(shù)都具備其各自的特點，例如工業(yè)應(yīng)用、高精細化、材料種類廣泛、高效、低成本等等。DLP快速成型作為高效、精細化成型的代表，其中最大的開發(fā)潛力的莫過于成型材料和光源，隨著面投影技術(shù)的研究、以及材料的開發(fā)，將會推動3D打印軟硬件技術(shù)的進步。