陳 謙,王朝輝,問鵬輝,王 帥,王夢浩
(長安大學(xué) 公路學(xué)院,陜西 西安 710064)
澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土(Conductive Gussasphalt Concrete,CGA,簡稱澆導(dǎo)混凝土),是通過在澆注式瀝青混凝土中摻入適當(dāng)類型和摻量的導(dǎo)電材料制備而成,能夠?qū)崿F(xiàn)冰雪天氣下橋面的及時(shí)、高效融雪化冰,有力保障道路暢通及行駛安全[1-4]。現(xiàn)階段國內(nèi)外對于澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土在橋面鋪裝領(lǐng)域的應(yīng)用已開展了一系列基礎(chǔ)研究,如Pan等優(yōu)選了導(dǎo)電瀝青混凝土的基本材料,重點(diǎn)研究了不同環(huán)境因素對導(dǎo)電瀝青混凝土熱工性能的影響[5-6];Hai等通過模擬導(dǎo)電瀝青混凝土的加熱過程,系統(tǒng)分析了石墨和碳纖維對瀝青混合料融雪能力的影響[7];王朝輝等制備了同時(shí)滿足施工和易性、高溫穩(wěn)定性及導(dǎo)電性能的澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土,系統(tǒng)研究了不同類型澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土的路用性能及融雪化冰效果[8-9];鄭少鵬等探討了導(dǎo)電瀝青混凝土在道路工程融雪化冰應(yīng)用中的問題,提出了一種應(yīng)用于融雪化冰路面的澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土施工方法[10]。為了進(jìn)一步將澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土推廣應(yīng)用于橋面鋪裝領(lǐng)域,需對其融冰效果進(jìn)行更深入探索。由于澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土的融冰效果的影響因素包含多個(gè)方面,因此需要通過大量探索試驗(yàn)來進(jìn)行系統(tǒng)研究[11-13]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前應(yīng)用較廣泛的機(jī)器學(xué)習(xí)方法之一,建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型對已有試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、訓(xùn)練、預(yù)測,能夠有效縮減試驗(yàn)量,快速確定各影響因子的最佳取值范圍,更準(zhǔn)確地對澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土的融冰效果進(jìn)行預(yù)測[14-16]。
基于此,本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土的融冰效果預(yù)測模型,分別預(yù)測不同環(huán)境溫度、結(jié)構(gòu)層厚度及通電時(shí)間等條件下澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土的融冰體積,并對比分析及驗(yàn)證預(yù)測模型的準(zhǔn)確性,為澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土融雪化冰技術(shù)在鋼橋面鋪裝領(lǐng)域的研究與應(yīng)用提供借鑒。
澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土鋪裝組合結(jié)構(gòu)采用30~40mm SMA-13與35mm CGA-10。其中,CGA采用STS復(fù)合改性瀝青(SBS、TLA、Sasobit的比例為15∶5∶0.3),瀝青用量為9.75%;SMA采用SBS(I-D)改性瀝青,瀝青用量為6.2%;所用集料為玄武巖,粗集料密度為2.86g·cm-3,電阻率大于1 012Ω·m,細(xì)集料密度為2.876g·cm-3,礦粉為石灰?guī)r礦粉;碳纖維摻量為0.8%,拉伸強(qiáng)度為1.68GPa,電導(dǎo)率為5.0×103s·m-1;SMA和CGA瀝青混凝土所用級配見表1。
表1 瀝青混凝土級配
澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土組合結(jié)構(gòu)的制備工藝為:根據(jù)拌合工藝(圖1)制備CGA混合料,將其灌入車轍板試模中;灌注混合料至0.5mm高度時(shí)平行置入2個(gè)高度為25mm的L型鋁電極,其距試模邊緣20mm,側(cè)面接導(dǎo)線,與電源相連;灌注混合料至17.5mm高度時(shí)快速均勻撒布170g·m-2薄層碳纖維,之后繼續(xù)灌注混合料至35mm;待CGA鋪裝層成型后,撒布5~10mm預(yù)拌碎石,撒布量為5~8kg·m-2,再灑布0.3~0.5kg·m-2SBR改性乳化瀝青進(jìn)行層間處治,之后進(jìn)行SMA混合料拌合及碾壓成型,組合結(jié)構(gòu)制備完成冷卻至室溫。具體制作流程見圖2。
圖1 CGA混合料制備流程
圖2 組合結(jié)構(gòu)制備流程
澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土組合結(jié)構(gòu)制備完成后,將其放入人工氣候培養(yǎng)箱中進(jìn)行多次融冰試驗(yàn),分別測試不同環(huán)境溫度(-5℃、-10℃和-15℃)、結(jié)構(gòu)層厚度(30mm、35mm和40mm)及通電時(shí)間(90min、105min和120min)等條件下澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土組合結(jié)構(gòu)的融冰體積,如圖3所示。
根據(jù)澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土融冰效果的影響因素,采用環(huán)境溫度(T)、結(jié)構(gòu)層厚度(h)及通電時(shí)間(t)等作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入層,融冰體積(V)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出層,建立3×Y×1(Y為隱含層神經(jīng)節(jié)點(diǎn)數(shù))的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土融冰效果預(yù)測模型,其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖4。
圖3 不同環(huán)境條件下CGA融冰體積(均值)
圖4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
基于MATLAB平臺,澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土融冰效果預(yù)測模型采用3×Y×1的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練、驗(yàn)證及預(yù)測。300組試驗(yàn)數(shù)據(jù)劃分為3個(gè)部分:訓(xùn)練數(shù)據(jù)200組、驗(yàn)證數(shù)據(jù)50組和預(yù)測數(shù)據(jù)50組。模型訓(xùn)練迭代次數(shù)設(shè)置為500次,目標(biāo)誤差設(shè)置為1×10-3,采用均方根誤差(MSE)來表征隱含層不同神經(jīng)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的影響。對比分析不同數(shù)量神經(jīng)節(jié)點(diǎn)條件下BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的收斂誤差(圖5),以此最終確定隱含層神經(jīng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量。
分析圖5可知:在不同神經(jīng)節(jié)點(diǎn)條件下,隨著迭代次數(shù)的增加,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的均方根誤差逐漸下降;且訓(xùn)練、驗(yàn)證、測試等3條收斂誤差曲線的趨勢基本相同,均是逐漸逼近目標(biāo)誤差線。當(dāng)隱含層神經(jīng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量為7、8、9、10時(shí),澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土融冰效果預(yù)測模型的收斂誤差分別在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第5、5、6、3次迭代時(shí)達(dá)到目標(biāo)誤差。其中,當(dāng)神經(jīng)節(jié)點(diǎn)選擇為9、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在第6次迭代時(shí),其收斂誤差(均方根誤差)最小,為3.79×10-4,遠(yuǎn)小于其余神經(jīng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量條件下模型的誤差。因此,最終確定隱含層神經(jīng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量為9,建立3×9×1型的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型。
使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行融冰體積預(yù)測時(shí),需采用式(1)對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化(歸一化)處理,從而避免個(gè)別特殊樣本數(shù)據(jù)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)無法收斂或訓(xùn)練時(shí)間延長的問題[17-19]。
式中:Xi為標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù);X為樣本數(shù)據(jù);Xmax為樣本數(shù)據(jù)最大值;Xmin為樣本數(shù)據(jù)最小值。
采用3×9×1的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,對50組預(yù)測樣本進(jìn)行澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土融冰效果預(yù)測,結(jié)果見圖6。
分析圖6可知,除第8、19、44三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)外,剩余47個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)經(jīng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型得到的融冰體積預(yù)測值與實(shí)測值相比相差較小,基本維持在2.1%以下,最大相對誤差為4.3%,表明預(yù)測結(jié)果較為準(zhǔn)確。此外,第8、19、44三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的預(yù)測值與實(shí)測值的相對誤差達(dá)到了7.8%,這是由于這3個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)所處的環(huán)境條件均較為極端,由此表明該模型在處理邊界條件時(shí)還不夠完善,仍需進(jìn)一步修正優(yōu)化[20]。
為進(jìn)一步驗(yàn)證澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土融冰效果預(yù)測模型的準(zhǔn)確性,基于 MATLAB平臺,采用Pearson相關(guān)性檢驗(yàn)方法,系統(tǒng)分析訓(xùn)練樣本、驗(yàn)證樣本、測試樣本及整體樣本所擬合函數(shù)的相關(guān)性與擬合優(yōu)度,結(jié)果見圖7,從而確定預(yù)測模型的精確度。
分析圖7可知,訓(xùn)練樣本、驗(yàn)證樣本、測試樣本及整體樣本所擬合函數(shù)的相關(guān)系數(shù)R分別為0.995 7、0.995 5、0.996 5和0.995 7,均大于0.8;且其相應(yīng)判別系數(shù)R2分別為0.991 4、0.991 0、0.993 0和0.991 4,均接近于1,表明澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土融冰體積(V)的預(yù)測值與實(shí)測值為強(qiáng)相關(guān),即預(yù)測模型準(zhǔn)確度高、可靠性強(qiáng)。
圖5 不同神經(jīng)節(jié)點(diǎn)的模型收斂誤差
圖6 預(yù)測樣本預(yù)測值與實(shí)測值對比
(1)基于MATLAB平臺對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行無監(jiān)督學(xué)習(xí),建立了3×9×1型的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,實(shí)現(xiàn)了澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土融冰體積的準(zhǔn)確預(yù)測。
(2)不同環(huán)境條件下,3×9×1型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的相對誤差控制在2.1%以內(nèi),且其相關(guān)系數(shù)R介于0.995 5~0.996 5之間,擬合優(yōu)度R2介于0.991 0~0.993 0之間,表明預(yù)測模型預(yù)測值與實(shí)測值強(qiáng)相關(guān),預(yù)測結(jié)果準(zhǔn)確度高、可靠性強(qiáng)。
圖7 基于不同樣本的模型擬合曲線
(3)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的建立可有效減少試驗(yàn)量,對模型輸出因子(融冰體積)進(jìn)行快速準(zhǔn)確預(yù)測,為澆注式導(dǎo)電瀝青混凝土融冰效果的預(yù)測提供了一種新思路。
(4)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅是一種較廣泛使用的簡單機(jī)器學(xué)習(xí)方法,對模型輸入、輸出端要求較低,隱含層層數(shù)較少,還無法使模型達(dá)到更高精度,今后研究中應(yīng)參考使用更為創(chuàng)新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN),進(jìn)一步完善預(yù)測模型,提高其精度。