□ 王忠瑋 朱青美 孫發(fā)豐

（三亞水文地質工程地質勘察院，海南 三亞 572000）

0.引言

由于人們對礦產(chǎn)資源的需求量不斷提升，露天采礦的項目也在不斷增加。但是采礦區(qū)的地勢較為復雜，存在著許多陡峭、露天的邊坡，這種邊坡會受周圍環(huán)境的影響逐漸變化成滑坡。滑坡是一種十分危險的地理災害，嚴重影響到了人們的財產(chǎn)安全和生命安全。所以，我們需要對邊坡采取嚴密地監(jiān)控措施，分析其周邊巖石變動的規(guī)律，預測其形成滑坡的可能性，并且可以通過分析監(jiān)測數(shù)據(jù)，明確滑坡的發(fā)展動態(tài)和形勢，方便日后采取有效的安全措施，確保采礦工作能夠安全、順利地進行。

1.邊坡工程監(jiān)測的方法

1.1 全站儀

全站儀監(jiān)測法具有高精度、高速度、自動化程度高、操作簡單、節(jié)省人力的優(yōu)點，能夠自動進行監(jiān)測目標，而且獲得的監(jiān)測信息量通常較多。這一技術能夠適用于不同變形階段的位移監(jiān)測；受地形通視條件限制，適用于變形速度較大的滑坡水平位移以及危巖陡壁處或者裂縫的變化監(jiān)測。全站儀容易受氣候條件影響。

1.2 測量機器人

測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)，具有能夠自動識別監(jiān)測對象的ATR功能，可以自動搜尋、確定目標，實行不同距離和角度的全自動化測量，以此優(yōu)化傳統(tǒng)的變形監(jiān)測方案，完善傳統(tǒng)的變形監(jiān)測理論，減少監(jiān)測人員的工作量。

1.3 GPS監(jiān)測技術

精裝度高、投入速度快，操作便捷簡單，能夠實行全天候的監(jiān)測，不受通視條件以及地形的限制，當前該項技術實施成本較高，但是未來的發(fā)展前景較為客觀。GPS監(jiān)測技術能夠適用于邊坡體不同變形階段地表三維位移監(jiān)測。

1.4 傳感器

傳感器是一種監(jiān)測裝置，可以感受到被測量信息，然后將這一信息依照規(guī)定的規(guī)律轉換成電信號或者其他類型的型號進行輸出，從而使得信息的輸送、整理、存儲、顯示和控制的需求得到滿足。傳感器能夠獲得大量人類肉眼所無法直接觀察到的信息，所以將傳感器應用于邊坡監(jiān)測，能夠獲得更加豐富的形象，更夠優(yōu)化數(shù)據(jù)的精確度，實現(xiàn)監(jiān)測效果的突破。

1.5 近景攝影測量

近景攝影測量方法是指非接觸測量的方法，其可以對變薄的變形狀況進行測量，主要是要在邊坡體的附近選擇相關的控點和檢測點，繞后對邊坡進行拍攝，從而獲取相關的影像數(shù)據(jù)。近景測量還可以用到建筑物的傾斜和沉降、建筑物的變形以及開裂，并且可以對開裂的寬度進行測量，從而獲取相關的變形信息。

1.6 三維激光掃描

三維激光掃描儀是一種非接觸式主動測量系統(tǒng)，可進行大面積高密度空間三維數(shù)據(jù)的采集，具有點位測量精度高、采集空間點的密度大、速度快等特點，且融合了激光反射強度和物體色彩等信息。三維激光掃描儀通過脈沖測距法獲得測距觀測值，精密時鐘控制編碼器同步測量每個激光脈沖橫向掃描角度觀測值和縱向掃描角度觀測值。對于邊坡（特別是高邊坡）可以進行無接觸的大范圍的掃描，最終通過不同觀測時期的數(shù)據(jù)進行邊坡的穩(wěn)定性分析。

2.常規(guī)方法與GPS技術在變形監(jiān)測應用上的比較

常規(guī)大地測量與GPS變形監(jiān)測技術相比：可以適用于不同的監(jiān)測精度、不同的監(jiān)測環(huán)境和不同的監(jiān)測體，并且可以提供絕對變形信息。但外業(yè)工作量比較大，無法全天候作業(yè)，布點容易受到地形條件的影響,測站間需要互相通視，難以實現(xiàn)自動化監(jiān)測。

近景攝影測量與GPS變形監(jiān)測技術相比：適用于不規(guī)則、規(guī)則物體的變形監(jiān)測,能夠迅速地記錄下相關信息，且相片上的信息完整豐富，有利于進行變形的對比分析。監(jiān)測工作快速、安全、簡便。但因為拍攝距離的限制，而且多數(shù)的測量機構沒有攝影測量所需要的儀器，攝影測量技術在變形監(jiān)測中還沒有達到普遍的應用。

GPS以其操作簡便、高精度、高效率、全天候、實時、自動化程度高等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛被人們所使用。GPS變形監(jiān)測主要應用在以下幾個方面：第一，在滑坡監(jiān)測方面，GPS可以解決很多常規(guī)性問題，是掌握山體滑坡變形的重要手段。第二，該系統(tǒng)可對大型的構筑物進行監(jiān)測，具有速度快、精度高、操作容易、不易受外界影響等特點，而且可以全天候的測出被測物體的三維坐標變化，實時的掌握被測物體的三維點位變化規(guī)律，為大型建筑物的安全運營、維護保養(yǎng)提供可靠的信息。第三，GPS技術不僅可以實現(xiàn)大壩滑坡的變形監(jiān)測，而且能夠將這種監(jiān)測自動化。

3.GPS技術在露天邊坡變形監(jiān)測中的應用

3.1 監(jiān)測的主要內容

3.1.1 選定變形監(jiān)測基準點

露天邊坡的變形監(jiān)測點的挑選將會對監(jiān)測結果帶來重大的影響，這需要實際監(jiān)測點既具有代表意義，又能夠排除一切外部因素的干擾。而且，在選定露天邊坡的監(jiān)測點時，既要分析目前礦區(qū)的邊坡地理狀況，又要考慮到具體邊坡的變形需求，要把監(jiān)測點的位置設定在相對穩(wěn)定的地方。

3.1.2 GPS變形監(jiān)測網(wǎng)的設計

由于GPS同步觀測不需要點之間相互通視，因此GPS大大增加了GPS網(wǎng)形設計的靈活性。

根據(jù)不同的精度要求，GPS網(wǎng)的網(wǎng)形布局一般有點連式、邊連式、網(wǎng)連式及邊點混合連接幾種方式。GPS觀測中，3臺或3臺以上GPS接收機同步觀測所得到的基線向量叫做同步環(huán)，不是同步觀測所得到的基線向量叫做異步環(huán)。

點連式是指相鄰的同步觀測圖形之間只有一個公共點相連接，以這種方式布設的變形監(jiān)測網(wǎng)幾何圖形強度較低，而且有較少的異步環(huán)甚至沒有，通常不單獨使用這種方法布設監(jiān)測網(wǎng)。

邊連式是指相鄰的同步觀測圖形之間只有一條公共基線連接。這種布網(wǎng)方式，幾何圖形強度較高，有較強的可靠性，而且會有足夠的異步環(huán)供網(wǎng)形精度監(jiān)測，所以在GPS布設監(jiān)測網(wǎng)時，多數(shù)采用邊連式的方法。

網(wǎng)連式是指相鄰同步圖形之間有兩個以上的公共點連接，這種方式需要4臺以上的接收機。這種布網(wǎng)圖形有很強的幾何強度和較高的可靠性，異步環(huán)也較多，但是這種布網(wǎng)方式的缺點是：會花費大量的時間、經(jīng)費，適用于高精度的變形監(jiān)測。

邊點混合連接式是指組成GPS網(wǎng)，既能保證網(wǎng)的幾何強度，提高網(wǎng)的可靠性，又能減少外業(yè)工作量，減少成本，是一種比較靠譜的布網(wǎng)方式。

設計出的GPS網(wǎng)形，根據(jù)網(wǎng)型結構和接收機的精度指標，能夠預算出所設計網(wǎng)形的精度，求出最弱點點位中誤差?？紤]到還有觀測時段數(shù)，最后優(yōu)化出能滿足工作的最佳方案。

3.1.3 GPS監(jiān)測及其坐標轉換

邊坡的數(shù)據(jù)收集一般使用的信號接收器為單頻雙頻GPS接收器，將其安裝在監(jiān)測的基點部位，然后對基點展開長時間的持續(xù)監(jiān)測，再用另一臺接收器安裝到其他監(jiān)測區(qū)域。監(jiān)測時間的安排是：核心監(jiān)測點為每次2小時，而且需要安排多個監(jiān)測時間段；普通的監(jiān)測點為每次1小時，監(jiān)測的時間段通常也是1個。監(jiān)測獲得的數(shù)據(jù)可以自行分析，統(tǒng)計出對應的基線向量，然后對其結果進行仔細研究和分析，對那些變化值超過限定標準的位置要進行再次測量。

3.1.4 監(jiān)測結果的數(shù)據(jù)處理和變形分析

GPS監(jiān)測系統(tǒng)使用的坐標系為WGS-84，經(jīng)常使用的數(shù)據(jù)模式為橢球高程、緯度和經(jīng)度等。在對露天邊坡變形進行監(jiān)測時不需要對坐標進行轉換，可以直接通過將不同階段的觀測數(shù)值進行對比就能夠計算出相對的變化量和差值。不過若是在GPS測量系統(tǒng)創(chuàng)建的前期，必須要用常規(guī)測量技術來計算監(jiān)測得到的數(shù)值，或者可以把GPS監(jiān)測點看做采礦工程的地理地質測繪圖紙的探測點，這只需要將兩者的坐標體系進行轉換，把GPS系統(tǒng)使用的WGS-84坐標體系變成采礦行業(yè)經(jīng)常使用的地方坐標系即可，搭建出兩者之間的關聯(lián)關系，就能夠對采礦地區(qū)的露天邊坡的變化狀態(tài)進行分析。

3.2 監(jiān)測露天礦山邊坡變形狀況的GPS系統(tǒng)

露天邊坡的GPS自動監(jiān)測系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)收集、傳遞以及加工3大功能模塊構成（如圖1所示）。數(shù)據(jù)收集，GPS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集按照內容的不同可以將其劃分為監(jiān)測點和基準點兩大塊，而且需要使用3臺GPS接收器來支持其正常運轉。通常為了使監(jiān)測的精準度有所保證，會在邊坡的監(jiān)測部位安裝2個接收器；數(shù)據(jù)傳輸，按照露天邊坡的現(xiàn)場環(huán)境傳遞GPS收集的數(shù)據(jù)，通常使用無線傳輸和有限傳輸相結合的方式；數(shù)據(jù)加工，由于露天邊坡的位置地點十分重要，而且具有一定的危險性質，所以需要對其采取持續(xù)的觀察和間斷性的觀察兩種監(jiān)測模式。GPS自動監(jiān)測系統(tǒng)所收集到的邊坡數(shù)據(jù)可以通過接收機來將其傳遞至控制中心進行數(shù)據(jù)處理和分析，并將這些處理后的結構進行妥善的存儲。GPS系統(tǒng)能夠全自動的發(fā)揮其監(jiān)測功能，使用衛(wèi)星每2個小時對監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進行分析和研究，對邊坡的整體狀態(tài)進行深層次的透析。

4.結束語

GPS技術對于露天邊坡的監(jiān)測而言具有十分重要的作用，隨著科技的發(fā)展和不斷進步，GPS技術的使用成本會不斷降低，也能在露天邊坡的變形監(jiān)測中得到更加廣泛的使用。因此，人們應當加大力度了解和研究GPS技術在露天邊坡監(jiān)測工作中的應用方法。通過介紹露天邊坡中GPS技術變形監(jiān)測系統(tǒng)的構建、變形監(jiān)測方法以及監(jiān)測結果的數(shù)據(jù)處理和變形分析等，希望能夠為相關產(chǎn)業(yè)掌握GPS技術的應用提供幫助。