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        教你玩轉(zhuǎn)模型直升機(jī)

        2018-09-25 06:48:46
        航空模型 2018年1期
        關(guān)鍵詞:尾槳花式槳葉

        配合《教你玩轉(zhuǎn)模型直升機(jī)》系列文章,小M在《航空模型》官方微信公眾平臺(tái)模范er(ID:Mofans1982)“粉絲匯”中開設(shè)了同名互動(dòng)專區(qū),收到了大家的很多問題。小M將這些問題進(jìn)行歸納整理,在后續(xù)文章中將陸續(xù)為大家解答。本期問題來自于@凱?凱凱。

        剛接觸模型直升機(jī)花式特技飛行時(shí),大家往往不知道怎樣才能配置出一款合適的機(jī)型。因?yàn)榛ㄊ斤w行對模型的性能要求非常高,所以若配置不當(dāng),不僅浪費(fèi)金錢,也很難練出手感。下面具體介紹一些設(shè)備和部件的選配原則,供大家參考。

        1.遙控器

        選擇遙控器時(shí),建議使用八通道及以上的產(chǎn)品。因?yàn)檫@類高級(jí)遙控器的油門曲線與螺距曲線調(diào)整功能較為完善,且可設(shè)置多個(gè)混控功能開關(guān)。此外,對不同的模型,如果使用高級(jí)遙控器,可根據(jù)機(jī)型的僻性進(jìn)行微調(diào),以改善模型的飛行穩(wěn)定性。

        由于模型直升機(jī)花式飛行的很多特技動(dòng)作對操縱的精準(zhǔn)度要求很高,因此遙控器必須能及時(shí)準(zhǔn)確地將操縱者的動(dòng)作指令傳達(dá)到模型的接收機(jī)上,這就要求遙控器的信號(hào)傳輸及時(shí)、準(zhǔn)確、遙桿虛位小。

        2.舵機(jī)與陀螺儀

        模型直升機(jī)很多特技動(dòng)作比較劇烈,舵機(jī)承受的負(fù)荷較重。因此,對于500級(jí)(含)以下的模型直升機(jī),建議使用扭矩4kg·cm以上的舵機(jī);700級(jí)以上的模型直升機(jī),則應(yīng)選用扭力5kg·cm以上的舵機(jī)。只有保證舵機(jī)具有足夠的扭矩,才能發(fā)揮出模型的最佳性能。大級(jí)別機(jī)型若舵機(jī)扭矩不足,不僅無法發(fā)揮出模型應(yīng)有的性能,甚至可能導(dǎo)致舵機(jī)損壞。

        若舵機(jī)出現(xiàn)問題,可根據(jù)表1判斷原因,及時(shí)維修或更換。

        對于尾槳控制舵機(jī),應(yīng)優(yōu)先選擇轉(zhuǎn)速較高的舵機(jī),才能更好地配合陀螺儀。當(dāng)然,僅考慮速度還不夠,扭矩大小對尾槳轉(zhuǎn)動(dòng)的影響也很大。若尾槳舵機(jī)扭矩不足,一旦遇到風(fēng)力較大的情況,模型很容易出現(xiàn)自旋,甚至損壞舵機(jī)。建議尾槳控制舵機(jī)選擇扭矩3kg·cm以上的舵機(jī)。

        此外,還要注意尾槳舵機(jī)是否與陀螺儀搭配。有些品牌的陀螺儀,必須使用專用的尾槳舵機(jī)才能正常工作。對于花式機(jī)來說,模型經(jīng)常要做各種倒退、橫滑等動(dòng)作,為了更精準(zhǔn)地控制尾槳,應(yīng)選擇具有鎖尾功能的陀螺儀。

        3.主旋翼

        主旋翼主要考慮槳葉和槳夾。由于特技飛行時(shí),模型直升機(jī)經(jīng)常處于倒飛的姿態(tài),因此主槳葉的翼型最好選擇對稱翼型,以保證模型在倒飛時(shí)仍有較大的升力。購買槳葉時(shí)須特別注意,雖然市面上所售的槳葉包裝上都會(huì)注明翼型種類,但部分產(chǎn)品存在翼型標(biāo)注與實(shí)物不符的情況。新槳葉初次使用前,應(yīng)先仔細(xì)檢查是否為對稱翼型、表面是否光滑無裂痕。

        對于槳葉的材質(zhì),建議選擇碳纖維材質(zhì)。與玻璃纖維槳葉相比,碳纖維槳葉的剛性更好、重量更輕,模型做劇烈動(dòng)作時(shí),不易變形,且效率較高。槳葉的剛性好壞直接影響模型直升機(jī)的震動(dòng)情況。如果槳葉過軟,模型在特技飛行時(shí)可能會(huì)打到尾管;更有甚者,槳葉可能因承受不住高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的過載,從翼根處發(fā)生斷裂。

        做特技飛行時(shí),模型直升機(jī)槳葉轉(zhuǎn)速通常會(huì)超過1 800r/min,此時(shí)槳夾與固定螺絲承受的拉力非常大,若材料質(zhì)量不過關(guān),可能導(dǎo)致槳夾斷裂、飛出。通常,部分500級(jí)(含)以上的機(jī)型,應(yīng)使用直徑4mm的固定螺絲。部分機(jī)型出廠時(shí)配備的是直徑3mm的固定螺絲,僅能用于一般練習(xí),建議飛花式特技時(shí)更換。由于部分500級(jí)機(jī)型仍使用450級(jí)以下機(jī)型的槳夾,因此搭配槳葉時(shí)需特別注意,主槳葉不要選得過長(最好不超過550mm),以防飛行時(shí)扭矩過大導(dǎo)致槳夾斷裂。

        即使僅有輕微開裂,槳葉在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力也可能將其表面蒙皮撕開。另外,槳葉長時(shí)間使用后,會(huì)老化變形,即從中段向兩側(cè)逐漸彎曲,高速旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生較大的抖動(dòng)。日常使用中,可用肉眼觀察的方法鑒別槳葉是否已經(jīng)發(fā)生變形:從槳葉一端看向另一端,是否會(huì)看到其它部分。若能看到,則表明槳葉已有變形,應(yīng)立即更換。

        更換新槳葉后,需使用平衡器對兩片槳葉進(jìn)行測量,并重新配平。配平時(shí),在重量較輕的一側(cè)槳葉尖部粘貼適當(dāng)?shù)耐该髂z即可。

        4.十字盤

        常見的十字盤通常有早期的90°結(jié)構(gòu)和120°CCPM(差分螺距混合控制)結(jié)構(gòu)兩種。這兩種十字盤的特點(diǎn)不同,前者出現(xiàn)較早、技術(shù)成熟;后者結(jié)構(gòu)簡單、精度高、舵機(jī)負(fù)擔(dān)小。CCPM結(jié)構(gòu)十字盤的響應(yīng)速度較傳統(tǒng)十字盤更快。使用這種十字盤時(shí)需注意,其配套的3個(gè)舵機(jī)規(guī)格必須完全一致,連接舵機(jī)的搖臂長度也必須完全相同。

        5.尾槳傳動(dòng)

        尾槳的傳動(dòng)方式一般有軸傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)兩種。軸傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率高,動(dòng)力損失小,缺點(diǎn)是模型“炸機(jī)”后,傳動(dòng)軸受損幾率較高,且受損后維修成本和難度相對較大。而皮帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是噪聲小、維修方便、價(jià)格便宜,缺點(diǎn)是動(dòng)力損耗較大。尤其是小級(jí)別模型直升機(jī),由于動(dòng)力輸出有限,皮帶的張緊反而會(huì)成為負(fù)擔(dān)。無論皮帶安裝的松緊如何,都會(huì)明顯增加動(dòng)力的損耗。不過對于550級(jí)以上的機(jī)型來說,只要?jiǎng)恿Τ渑妫褂闷鲃?dòng)影響不大,而且還能降低維修成本、減小齒輪發(fā)出的噪聲。

        6.主軸

        主軸是控制主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)鍵部件,通常為金屬材質(zhì)。對于花式機(jī)來說,劇烈的特技動(dòng)作使主軸的磨損非常嚴(yán)重。無論是正常使用中的自然消耗,還是因碰撞導(dǎo)致的彎曲,一旦主軸損壞都將直接影響整機(jī)的動(dòng)力傳輸,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致模型無法正常飛行。通常情況下,判斷主軸是否正常工作的方法有兩種:

        (1)日常維護(hù)保養(yǎng)時(shí),檢查主軸是否彎曲變形。如果變形,應(yīng)及時(shí)更換。

        (2)在組裝部件時(shí),通過檢查主軸是否能順滑地穿過軸承的方法,判斷其有沒有輕微變形。

        7.熄火降落裝置

        熄火降落裝置一般可分為摩擦式齒盤與分離式齒盤兩種。建議選擇后者,原因是使用摩擦式齒盤降落時(shí),齒輪間的嚙合不緊密,容易出現(xiàn)滑齒情況,導(dǎo)致機(jī)身產(chǎn)生抖動(dòng),下落軌跡發(fā)生偏移。而使用分離式齒盤則沒有這種問題。分離式齒盤不僅穩(wěn)定性好,而且還可保證模型熄火后繼續(xù)控制尾舵,以便操縱模型做出自旋熄火降落或倒退熄火降落等動(dòng)作。需要注意的是,為確保模型能順利完成熄火降落動(dòng)作,應(yīng)該改變螺距設(shè)置。比如,模型直升機(jī)正常飛行時(shí),螺距的行程可設(shè)在-10°- +10°間,而熄火降落時(shí),螺距不得超過+13°。

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