文/本刊記者 趙皎云

世倉(cāng)早在十幾年前就看到了中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于密集存儲(chǔ)的巨大需求，多年來(lái)，一直專注于密集存儲(chǔ)領(lǐng)域不斷深耕，在大量項(xiàng)目中積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，打造了從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)備制造、項(xiàng)目交付，到售后服務(wù)的全方位競(jìng)爭(zhēng)力。

林明我世倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（上海）股份有限公司副總經(jīng)理

世倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（上海）股份有限公司（簡(jiǎn)稱“世倉(cāng)”），是一家來(lái)自臺(tái)灣的企業(yè)，致力于提供倉(cāng)儲(chǔ)貨架和密集存儲(chǔ)設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝和售后服務(wù)并提供成套業(yè)務(wù)鏈解決方案。世倉(cāng)于2003年在上海建設(shè)了第一條貨架生產(chǎn)線，2007年成立集團(tuán)生產(chǎn)基地——世倉(cāng)貨架制造（上海）有限公司，目前擁有自動(dòng)化貨架生產(chǎn)線21條，年產(chǎn)能超過(guò)6萬(wàn)噸。

同時(shí)，世倉(cāng)也是密集存儲(chǔ)領(lǐng)域的代表企業(yè)。早在2006年，世倉(cāng)就確立了高效自動(dòng)化密集存儲(chǔ)的發(fā)展方向，并推出了第一代穿梭車產(chǎn)品。2016年，世倉(cāng)提出了向智能化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的發(fā)展戰(zhàn)略，對(duì)原有的穿梭車產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)效率和自動(dòng)化水平。

在本次專題中，世倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（上海）股份有限公司副總經(jīng)理林明我接受了本刊采訪，介紹了近年來(lái)穿梭車技術(shù)發(fā)展及市場(chǎng)需求變化，并分享了世倉(cāng)在該領(lǐng)域的探索歷程和經(jīng)驗(yàn)。她指出，好的技術(shù)和產(chǎn)品必須經(jīng)得起市場(chǎng)的考驗(yàn)，特別是在中國(guó)，很多客戶的需求非常特殊，給物流系統(tǒng)提供商帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)。

湖州工廠效果圖

記者：作為密集存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域的代表企業(yè)，世倉(cāng)在該領(lǐng)域經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展？

林明我：世倉(cāng)起家于貨架生產(chǎn)，早在十幾年前我們就意識(shí)到傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存在庫(kù)容量不足、進(jìn)出庫(kù)作業(yè)效率低、倉(cāng)儲(chǔ)成本高等問(wèn)題，將成為制約企業(yè)高速發(fā)展的瓶頸。為此，世倉(cāng)于2006年明確提出了“高效自動(dòng)化密集存儲(chǔ)”的發(fā)展方向，并與上海市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院合作，推出了第一代穿梭車產(chǎn)品。到2009年，穿梭車業(yè)務(wù)在世倉(cāng)整個(gè)銷售額中占比達(dá)到40%。隨著市場(chǎng)逐漸鋪開，我們也在密集存儲(chǔ)領(lǐng)域進(jìn)行了大量的技術(shù)投入。2011年，世倉(cāng)第二代穿梭車問(wèn)世，該產(chǎn)品除了性能有較大提升外，還可以直接聯(lián)網(wǎng)接受WMS系統(tǒng)操控，與其他倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備配合作業(yè)。

截至目前，世倉(cāng)的穿梭車銷量已經(jīng)達(dá)到1500臺(tái)以上，在全國(guó)有300家左右的客戶，其中大多是世界500強(qiáng)企業(yè)（項(xiàng)目包括冷庫(kù)類與常溫類）。在發(fā)展過(guò)程中，我們不斷收到來(lái)自客戶的應(yīng)用反饋，涉及系統(tǒng)安全問(wèn)題、作業(yè)效率問(wèn)題、如何降低人工成本，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，避免數(shù)據(jù)差錯(cuò)等。為了更好地解決這些問(wèn)題，我們?cè)?016年提出了穿梭車技術(shù)智能化升級(jí)的目標(biāo)，著力為客戶提供更加高效、智能、密集存儲(chǔ)的穿梭式貨架系統(tǒng)。

記者：請(qǐng)介紹下世倉(cāng)的智能密集存儲(chǔ)技術(shù)及其應(yīng)用特點(diǎn)。

林明我：倉(cāng)儲(chǔ)貨架作為鋼結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)設(shè)備，一直都以堅(jiān)固耐用等固態(tài)指標(biāo)為考評(píng)依據(jù)，在物流運(yùn)作環(huán)節(jié)總是處于邊緣地位。在新一代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案中，智能化設(shè)備已經(jīng)與貨架融為一體，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備本身即具備了搬運(yùn)、存儲(chǔ)、記錄、盤點(diǎn)等功能。這種新的智能化特點(diǎn)，使得倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備直接參與物流運(yùn)作流程，大大簡(jiǎn)化物流環(huán)節(jié)，提高運(yùn)作效率，增進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益。

世倉(cāng)二代穿梭車

在智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)中，一方面，我們用堆垛機(jī)、子母車等設(shè)備取代了叉車作業(yè)，在減少人工的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)穿梭車在X、Y、Z三個(gè)方向的靈活作業(yè)。另一方面，將穿梭車的控制系統(tǒng)升級(jí)為由WMS系統(tǒng)操控，大大提升了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，可實(shí)現(xiàn)的功能包括但不限于：

（1）穿梭車本身PLC控制程序和多個(gè)傳感器，已具有智能化特點(diǎn)，對(duì)多種工況進(jìn)行分析并進(jìn)行快速有效的作業(yè)；

（2）WMS系統(tǒng)應(yīng)用，穿梭車由系統(tǒng)直接指揮作業(yè)（可人工干預(yù)）；

（3）多臺(tái)套和跨類型的設(shè)備作業(yè)被系統(tǒng)優(yōu)化后再執(zhí)行，提高效率并降低能耗，例如，當(dāng)作業(yè)指令下達(dá)后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)叉車位置為其匹配最適合的某臺(tái)穿梭車進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，使尋找或等待時(shí)間為零；又如，穿梭式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，信息系統(tǒng)根據(jù)堆垛機(jī)和穿梭車的作業(yè)狀態(tài)，自動(dòng)規(guī)劃最合理的作業(yè)路徑；

（4）所有作業(yè)動(dòng)作被系統(tǒng)自動(dòng)記錄，貨位、訂單信息實(shí)時(shí)比對(duì)更新；

（5）故障報(bào)警自動(dòng)化和故障排除遠(yuǎn)程化。

記者：智能密集存儲(chǔ)涉及哪些關(guān)鍵技術(shù)？開展這項(xiàng)業(yè)務(wù)需要企業(yè)具備哪些能力？

林明我：與穿梭式貨架系統(tǒng)相比，智能密集存儲(chǔ)通過(guò)現(xiàn)代通訊手段（如WiFi等）實(shí)現(xiàn)了多種設(shè)備的系統(tǒng)控制。但在實(shí)際操作中，由于種種原因，一些區(qū)域是WiFi無(wú)法控制的，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)丟失的問(wèn)題。這其中涉及到信號(hào)控制、供電、軟件開發(fā)等一系列核心技術(shù)。同時(shí)，再好的技術(shù)如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的考驗(yàn)，在中國(guó)這個(gè)特殊市場(chǎng)也是很難發(fā)展起來(lái)的，因?yàn)橹袊?guó)客戶往往會(huì)提出很多非常特殊的需求。

以世倉(cāng)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，做智能化不僅需要企業(yè)有成熟的產(chǎn)品，還需要其在市場(chǎng)上有高頻率運(yùn)營(yíng)的案例、專業(yè)的項(xiàng)目實(shí)施管理團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)。世倉(cāng)通過(guò)自主研發(fā)，掌握了穿梭車的核心技術(shù)，項(xiàng)目實(shí)施團(tuán)隊(duì)全部是我們自己的人員，有了這些積累，才算具備該類集成項(xiàng)目最重要的結(jié)案能力。

這里我還想強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，質(zhì)量再好的設(shè)備也難免出現(xiàn)故障，客戶更關(guān)注出現(xiàn)問(wèn)題后怎么處理，因此需要企業(yè)具備從方案設(shè)計(jì)、技術(shù)研發(fā)、設(shè)備制造、項(xiàng)目交付，到售后服務(wù)一條龍服務(wù)的能力。除了項(xiàng)目交付時(shí)的人員培訓(xùn)外，世倉(cāng)每隔兩個(gè)月都會(huì)在上?？偛垦邪l(fā)中心開設(shè)一次穿梭車技術(shù)培訓(xùn)班，針對(duì)全國(guó)各地用戶企業(yè)的設(shè)備操作人員提供培訓(xùn)指導(dǎo)。其目的一方面是幫助這些人員熟悉設(shè)備和操作要領(lǐng)，另一方面也可以幫助企業(yè)進(jìn)行員工的職業(yè)技能測(cè)試，并為通過(guò)考核的人員頒發(fā)培訓(xùn)結(jié)業(yè)證書。我們也在這樣的培訓(xùn)過(guò)程中跟客戶建立了更加緊密的聯(lián)系，獲取了很多有價(jià)值的產(chǎn)品改進(jìn)建議。

記者：世倉(cāng)如何看待AS/RS立庫(kù)與以穿梭車為核心的智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)系？在系統(tǒng)選型過(guò)程中有哪些評(píng)價(jià)指標(biāo)？

林明我：AS/RS立庫(kù)和以穿梭車為核心的智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)在技術(shù)及應(yīng)用上各有特點(diǎn)，不存在相互替代關(guān)系。而且有越來(lái)越多的項(xiàng)目需要AS/RS立庫(kù)與自動(dòng)穿梭車配套使用。因?yàn)殡S著業(yè)務(wù)類型的多樣化，企業(yè)處理貨品的方式也不再固定于某一種模式，需要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)模、貨物品種、出入庫(kù)頻率，以及企業(yè)未來(lái)5～10年的發(fā)展方向、業(yè)務(wù)特性、市場(chǎng)定位等因素進(jìn)行綜合考慮。

世倉(cāng)子母車穿梭系統(tǒng)

從技術(shù)角度來(lái)看，以穿梭車為核心的智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)通常有6～20個(gè)托盤的存儲(chǔ)跨度，會(huì)牽扯到穿梭車?yán)米鳂I(yè)空閑時(shí)間把后面的貨物向前移的作業(yè)，這種移貨功能是AS/RS沒(méi)有的，也是穿梭式密集存儲(chǔ)中比較特殊的技術(shù)。因此在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮進(jìn)出貨量，還要考慮到其他功能的要求，以避免項(xiàng)目剛建好就出現(xiàn)設(shè)備忙不過(guò)來(lái)的情況。

同時(shí)，在以穿梭車為核心的智能密集存儲(chǔ)項(xiàng)目中，出入庫(kù)效率也是衡量項(xiàng)目效果的一個(gè)關(guān)鍵因素。目前世倉(cāng)參與的項(xiàng)目出入庫(kù)效率都在100～300個(gè)托盤/小時(shí)，平均每12秒處理一托盤貨，這種作業(yè)強(qiáng)度與速度對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性提出了非常高的要求。

記者：涉足密集存儲(chǔ)十余年，世倉(cāng)如何看待該技術(shù)市場(chǎng)的變化（包括需求變化、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)等），以及自身的發(fā)展優(yōu)勢(shì)？

林明我：中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于密集存儲(chǔ)技術(shù)的需求可以說(shuō)是經(jīng)歷了一個(gè)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。2012年前后，穿梭式貨架系統(tǒng)開始普及，企業(yè)通過(guò)該類應(yīng)用改變了原先平面堆放的倉(cāng)庫(kù)作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)了效率的提升和作業(yè)人員的減少。近兩年，隨著智能制造在全國(guó)范圍內(nèi)的快速推進(jìn)，越來(lái)越多的企業(yè)開始關(guān)注倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的智能化技術(shù)升級(jí)，以實(shí)現(xiàn)智能、高效、密集(注：請(qǐng)注意這個(gè)順序）的倉(cāng)儲(chǔ)管理。

談到行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，2009～2012年，中國(guó)市場(chǎng)上的穿梭板產(chǎn)品幾乎全部是進(jìn)口品牌，這些品牌多采取代理銷售模式，沒(méi)有專業(yè)的項(xiàng)目實(shí)施和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，因此難以在市場(chǎng)上形成氣候。近幾年，國(guó)產(chǎn)穿梭車品牌不斷出現(xiàn)，這類企業(yè)大部分以低價(jià)為特點(diǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性有待進(jìn)一步提升。

對(duì)于世倉(cāng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，我認(rèn)為產(chǎn)品和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)缺一不可。在產(chǎn)品方面，所有硬件都有嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，尤其是電機(jī)等核心部件（采用德國(guó)倫茨電機(jī)），目前世倉(cāng)很多客戶使用的穿梭板產(chǎn)品都是從2009年一直使用至今。我們?cè)陧?xiàng)目經(jīng)驗(yàn)方面的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在方案設(shè)計(jì)能力上，因?yàn)楹芏嗉夹g(shù)雖然不涉及設(shè)備本身，但會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的使用效果及安全性，比如應(yīng)用叉車、輸送線等不同的輸送方式對(duì)貨物堆碼垛穩(wěn)定性的影響都不一樣，而這會(huì)關(guān)系到貨物進(jìn)入自動(dòng)穿梭貨架系統(tǒng)時(shí)采取何種方式（比如是否需要使用纏繞膜固定托盤貨物），所以必須有足夠的考慮和應(yīng)對(duì)方案，這樣才能最終交付給客戶一個(gè)適宜其貨品特點(diǎn)、能夠順暢使用的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

記者：目前密集存儲(chǔ)技術(shù)有哪些新的應(yīng)用需求及發(fā)展趨勢(shì)？世倉(cāng)將如何參與激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)？

林明我：近年來(lái)，受倉(cāng)儲(chǔ)用地拿地難、租金上漲等因素影響，老倉(cāng)庫(kù)改造項(xiàng)目越來(lái)越多，包括一些穿梭式貨架系統(tǒng)升級(jí)為子母穿梭式存儲(chǔ)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更高的出入庫(kù)效率、自動(dòng)化程度和存儲(chǔ)密度，以及跟生產(chǎn)線的緊密結(jié)合、倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化管理等。

這類項(xiàng)目通常有一定的技術(shù)門檻，因?yàn)橐谠许?xiàng)目基礎(chǔ)上進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)、系統(tǒng)匹配，不僅涉及軟件和控制技術(shù)的應(yīng)用，還要考慮貨架等硬件設(shè)備跟原有設(shè)備的搭配等。同時(shí)，穿梭車技術(shù)對(duì)貨架結(jié)構(gòu)、安裝精度等方面的要求也非常高，其導(dǎo)軌的平整度直接關(guān)系到穿梭車的使用效率、精準(zhǔn)性、故障率等，這些都對(duì)項(xiàng)目實(shí)施方的技術(shù)實(shí)力提出巨大挑戰(zhàn)。

倉(cāng)庫(kù)改造類項(xiàng)目也是世倉(cāng)看好的一塊市場(chǎng)，目前我們鎖定的目標(biāo)主要是高度在13米以下的倉(cāng)庫(kù)。這類倉(cāng)庫(kù)原有的作業(yè)模式主要以人工搬運(yùn)為主，在方案設(shè)計(jì)前期我們會(huì)給客戶提供不同倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的對(duì)比分析，綜合考慮經(jīng)濟(jì)效益、作業(yè)效率、產(chǎn)品存儲(chǔ)特性、作業(yè)流程等因素，進(jìn)行有針對(duì)性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備提供，這也是世倉(cāng)多年來(lái)從數(shù)千個(gè)項(xiàng)目中積累的核心能力所在。

此外，隨著堆垛機(jī)、穿梭車、四向穿梭車等物流自動(dòng)化設(shè)備在國(guó)內(nèi)發(fā)展日趨成熟，每種技術(shù)的適用性也日漸清晰，未來(lái)可能會(huì)隨著中國(guó)“一帶一路”戰(zhàn)略的落地快速?gòu)?fù)制到東南亞地區(qū)，開拓新的市場(chǎng)空間。