常文勝,江 濤,胡學(xué)成
(南京電子技術(shù)研究所,江蘇 南京 210039)
為應(yīng)對復(fù)雜地理和電磁環(huán)境對雷達(dá)探測性能的影響,美國空軍研究實驗室(AFRL)及其國防高級研究計劃局(DARPA)先后資助多項研究,從基于知識的雷達(dá)(KB-Radar)、知識輔助的傳感器信號處理與專家推理到知識輔助雷達(dá)(KA-Radar),提升雷達(dá)適應(yīng)環(huán)境的能力。2006年,文獻(xiàn)[1]提出了認(rèn)知雷達(dá)的概念,認(rèn)知雷達(dá)是引入并模仿生物認(rèn)知特性的新一代智能雷達(dá)系統(tǒng),具有完善的接收和發(fā)射自適應(yīng)特征,通過與環(huán)境的不斷交互和學(xué)習(xí),獲取環(huán)境信息,結(jié)合先驗知識和推理,閉環(huán)優(yōu)化調(diào)整發(fā)射通道和接收通道的參數(shù),提高雷達(dá)在復(fù)雜、時變及未知電磁環(huán)境與地理環(huán)境下的對目標(biāo)的探測性能。2014年,文獻(xiàn)[2]結(jié)合認(rèn)知雷達(dá)概念給出了認(rèn)知雷達(dá)的系統(tǒng)架構(gòu)和處理架構(gòu)。但上述基于認(rèn)知雷達(dá)的智能雷達(dá)系統(tǒng)研究均針對的是常規(guī)目標(biāo)探測雷達(dá),由于常規(guī)目標(biāo)探測雷達(dá)與SAR的目標(biāo)對象、信息獲取方式、信號處理方式及對載體平臺需求的差異性較大,基于常規(guī)目標(biāo)探測雷達(dá)的認(rèn)知雷達(dá)系統(tǒng)架構(gòu)并不完全適用于SAR系統(tǒng)。文獻(xiàn)[3~5]僅針對SAR系統(tǒng)的發(fā)射信號、信息獲取方式等局部點的自適應(yīng)優(yōu)化開展了相應(yīng)的研究。
本文結(jié)合“認(rèn)知”概念,從SAR系統(tǒng)應(yīng)用與發(fā)展出發(fā),探討智能SAR系統(tǒng)概念,給出智能SAR系統(tǒng)的體系架構(gòu)。
經(jīng)典的SAR成像模式是基于勻速直線運動的正側(cè)視成像,成像模式為條帶、聚束、掃描。早期的SAR系統(tǒng)安裝在有人飛機(jī)上,作為偵察設(shè)備使用。早期的經(jīng)典SAR系統(tǒng)的技術(shù)特征如表1所示。
表1 早期經(jīng)典SAR系統(tǒng)的技術(shù)特征
由于SAR具備全天時、全天候、廣視域的優(yōu)點,引起了各功能系統(tǒng)和平臺的關(guān)注,對SAR系統(tǒng)在不同平臺上的應(yīng)用提出了需求;科技人員對SAR原理研究的不斷深入,從二維到多維、從靜止目標(biāo)到運動目標(biāo),不斷拓展著SAR系統(tǒng)的功能。在需求和科學(xué)研究的牽引下,到目前為止,SAR系統(tǒng)的功能和應(yīng)用已十分豐富,具體如表2所示。
表2目前SAR系統(tǒng)的技術(shù)特征
平臺平臺運動方式波束與航線關(guān)系成像模式圖像使用信息提取有人偵察飛機(jī)適應(yīng)平臺和適應(yīng)成像相結(jié)合前側(cè)視正側(cè)視后側(cè)視條帶、聚束、掃描、滑動聚束、圓周、TOP干涉、MTI偵察或測繪半自動圖像智能處理系統(tǒng)衛(wèi)星適應(yīng)平臺和適應(yīng)成像相結(jié)合前側(cè)視正側(cè)視后側(cè)視條帶、聚束、掃描、滑動聚束、Mosaic、TOP、干涉、三維偵察或測繪半自動圖像智能處理系統(tǒng)大、中、小各類無人機(jī)適應(yīng)平臺為主,適應(yīng)成像為輔前側(cè)視正側(cè)視后側(cè)視條帶、聚束、掃描、滑動聚束、圓周、TOP、干涉、三維、MTI偵察或測繪或目標(biāo)指示半自動圖像智能處理系統(tǒng)戰(zhàn)斗機(jī)適應(yīng)平臺前側(cè)視前視條帶、聚束、滑動聚束、MTI目標(biāo)指示或打擊半自動圖像智能處理系統(tǒng)導(dǎo)彈適應(yīng)平臺前側(cè)視前視條帶、聚束、MTI目標(biāo)打擊自動
圖1 雙基前視成像示意圖
由表2可知,目前SAR系統(tǒng)或SAR功能幾乎已應(yīng)用到了所有的空基與天基平臺上,波束與航線的關(guān)系在需求的牽引下由最有利于成像的正側(cè)視擴(kuò)展為前側(cè)視、正側(cè)視、后側(cè)視乃至于前視,需要強(qiáng)調(diào)的是常規(guī)單基SAR系統(tǒng)由于在平臺前進(jìn)方向的切線上不能形成有效的合成孔徑,從而不能實現(xiàn)平臺前進(jìn)方向的合成孔徑高分辨成像,但采用如圖1所示的雙基成像,則可實現(xiàn)相對接收站的前視成像[6]。
成像模式在經(jīng)典的條帶、聚束、掃描模式的基礎(chǔ)上發(fā)展出了滑動聚束、Mosaic、圓跡、TOP、干涉、三維等成像模式及基于SAR圖像的MTI(運動目標(biāo)檢測)模式(如圖2~圖4所示):
圖2 經(jīng)典的掃描模式和標(biāo)準(zhǔn)的TOP模式
1)經(jīng)典掃描模式等寬幅成像模式
圖2(a)為經(jīng)典的掃描模式示意圖,通過天線俯仰向波束在不同距離子帶間的輪換拓展成像幅寬,不同距離子帶利用的方位向波束不一致,有的距離子帶是方位向中心波束照射,有的距離子帶是方位向3 dB波束寬度的邊緣波束照射的,從而導(dǎo)致不同距離子帶的回波強(qiáng)弱不同,影響了整體圖像的層次感;在經(jīng)典掃描模式的基礎(chǔ)上發(fā)展出了TOP模式[7]。標(biāo)準(zhǔn)的TOP模式工作示意圖如圖2(b)所示,俯仰向波束切換到相應(yīng)的距離子帶時,方位向波束進(jìn)行一個小角度的掃描,從而使得每個距離子帶所利用的方位向波束是一致的,提升了整體圖像的層次感。
圖3 聚束等高分辨成像模式示意圖
2)經(jīng)典聚束模式等寬幅成像模式
圖3(a)為經(jīng)典的聚束模式示意圖,控制波束始終跟蹤成像區(qū)域的中心,增大成像區(qū)域與雷達(dá)視線間的轉(zhuǎn)角,提升方位向分辨率,但方位成像區(qū)域受限于方位向波束寬度。針對聚束SAR的這一缺點發(fā)展出了滑動聚束SAR[8],其工作示意圖如圖3(b)所示,在成像過程中雷達(dá)波束始終照射遠(yuǎn)離成像區(qū)域的某個虛擬的焦點,因而雷達(dá)波束在成像區(qū)域上以低于雷達(dá)方位向移動速度的速度移動,從而相對聚束SAR提升了方位向成像寬度;圖3(c)為Mosaic模式工作示意圖[9],通過相控陣靈活的波束指向?qū)崿F(xiàn)方位向和距離向的多點聚束,從而拓展聚束模式下的方位向和距離向成像區(qū)域;圖3(d)為圓跡SAR工作示意圖[10],雷達(dá)平臺作360°圓周運動,波束始終指向同一場景區(qū)域,具有以下特點:①能夠獲取目標(biāo)在各方向的散射特征,提高目標(biāo)識別和地物分類精度;②拓寬波數(shù)域有效帶寬,理論分辨率達(dá)亞波長量級;③所形成的圓周合成孔徑能夠獲取目標(biāo)的3維位置信息。
3)多天線SAR系統(tǒng)工作模式
基于多天線的順軌干涉或交軌干涉SAR系統(tǒng),可實現(xiàn)基于SAR圖像的地面運動目標(biāo)的檢測或地面高程的反演[11-12](如圖4(a)和圖4(b)所示);采用垂直于平臺運動方向的大陣列或通過平臺的運動等效形成一個大陣列,則可實現(xiàn)對地面場景的真三維成像[13](如圖4(c)所示)。
SAR功能的擴(kuò)展來自于需求的牽引,因此只有適應(yīng)平臺的運動方式,才能發(fā)揮出平臺應(yīng)有的功能,尤其是面向戰(zhàn)斗機(jī)或?qū)椀却驌羝脚_,必須能夠適應(yīng)平臺的機(jī)動,實現(xiàn)機(jī)動軌跡成像[14](如圖5所示)。
圖4 多天線SAR系統(tǒng)工作示意圖
圖5 機(jī)動軌跡下SAR成像
高分辨圖像雖然提供了目標(biāo)的更多細(xì)節(jié)信息,但同時也提供了影響目標(biāo)自動檢測的大量的無效信息,給目標(biāo)的自動檢測帶來了較大的困難。雖然目前深度學(xué)習(xí)算法已經(jīng)在基于光學(xué)圖像的目標(biāo)檢測、識別與跟蹤領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)步和一定的成績,但仍然是針對特定的目標(biāo)和特定的應(yīng)用場景的。SAR圖像相對于光學(xué)圖像,具有如下特點:1)電磁頻譜不同,目標(biāo)的響應(yīng)特性不同;2)SAR圖像為相干成像,圖像中存在相干斑噪聲;3)光學(xué)圖像是基于角度分辨的圖像,SAR圖像是基于距離分辨的圖像,在有高度起伏時,容易發(fā)生迎坡縮短、迭掩等現(xiàn)象。SAR圖像與光學(xué)圖像之間的以上差異,為基于光學(xué)圖像的目標(biāo)檢測、識別與跟蹤算法移植到SAR圖像上帶來了很大的困難,且受限于各種條件,目前的SAR 目標(biāo)數(shù)據(jù)庫相對于應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫,如 Image Net、MNIST 等,屬于小樣本數(shù)據(jù)庫,也限制了深度學(xué)習(xí)在SAR圖像信息提取中的應(yīng)用。因此,直到目前為止,基于SAR圖像的目標(biāo)檢測、識別與跟蹤等信息提取方面,仍然未能實現(xiàn)完全自動化。絕大部分SAR系統(tǒng)采用的均是需要人工參與的半自動圖像智能處理系統(tǒng)[15],基于SAR圖像制導(dǎo)的導(dǎo)引頭是在先驗信息的支撐下,實現(xiàn)特定場景特定目標(biāo)的自動匹配與識別。
以上從波束與航線關(guān)系、成像模式、平臺的運動方式、圖像使用與信息提取方式等方面分析和總結(jié)了目前SAR系統(tǒng)的技術(shù)特征,可知:
1)目前SAR的系統(tǒng)工作模式已非常豐富,可針對不同的應(yīng)用目的獲取不同程度的目標(biāo)信息;
2)SAR系統(tǒng)功能的實現(xiàn)不僅僅關(guān)系到雷達(dá)系統(tǒng)自身,與平臺的配置方式、運動方式密切相關(guān);
3)受限于SAR圖像的信息提取不能完全自動化,SAR系統(tǒng)目前未能形成一個完整的閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的SAR系統(tǒng),針對特定平臺的運動特性和運行軌跡,構(gòu)建成像幾何,設(shè)計成像及運動補償算法,確立對應(yīng)的工作模式,按照各工作模式分析計算雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計要素,確定系統(tǒng)架構(gòu)和工作體制,分析成像處理所需的資源,完成雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計;在系統(tǒng)工作時,獲取確定的幾種不同分辨率的圖像,基于圖像實現(xiàn)目標(biāo)信息的提取??芍獋鹘y(tǒng)SAR系統(tǒng)從系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)工作、圖像處理、信息提取整個過程按照“流水”的方式進(jìn)行,沒有從最優(yōu)化目標(biāo)信息獲取的本源出發(fā),成像算法難以跟隨平臺的實時運動軌跡進(jìn)行調(diào)整,硬件系統(tǒng)與算法的融合程度不高,存在工作模式固化、靈活度不夠、資源配置優(yōu)化度低的缺點。
受蝙蝠回聲定位系統(tǒng)及認(rèn)知過程的啟發(fā),文獻(xiàn)[1]首次提出了認(rèn)知雷達(dá)的概念,通過從發(fā)射、接收、處理構(gòu)成一個動態(tài)的閉環(huán)反饋回路,對環(huán)境和目標(biāo)信息實時感知和記憶,基于知識庫,實時優(yōu)化雷達(dá)發(fā)射和接收處理模式,達(dá)到與目標(biāo)及環(huán)境的最優(yōu)匹配,并在與環(huán)境和目標(biāo)的交互中持續(xù)不斷的學(xué)習(xí),逐步持續(xù)提升雷達(dá)的智能化能力。實際上,蝙蝠在捕食過程中,不僅依據(jù)其捕食對象調(diào)整其發(fā)射的超聲波的幅度、頻率和時間間隔,還在不斷調(diào)整其飛行曲線,且經(jīng)常進(jìn)行群體性協(xié)作捕食,每個蝙蝠發(fā)射的超聲波并不會相互干擾。
針對傳統(tǒng)SAR系統(tǒng)的缺點,在蝙蝠回聲定位和捕食過程的啟發(fā)下,提出智能SAR系統(tǒng)的概念內(nèi)涵如下:
1)自主感知外界環(huán)境或接收其它系統(tǒng)信息,解析戰(zhàn)場態(tài)勢,以任務(wù)或目標(biāo)信息的獲取為目標(biāo),實時規(guī)劃或優(yōu)化整個系統(tǒng)的運行方式,包含平臺的配置方式、各平臺的飛行軌跡、成像模式的設(shè)計。
2)成像處理及運動補償算法與系統(tǒng)深化融合,從系統(tǒng)層面完成成像處理流程,降低處理資源需求。以一組大斜視聚束高分辨成像參數(shù)為例,設(shè)作用距離150 km,分辨率0.3 m,聚束中心角60°,幅寬2 km,系統(tǒng)工作的中心頻率為10 GHz,按照以上設(shè)定參數(shù)計算,成像期間聚束照射區(qū)域共同的距離徙動超過15 km。若不從系統(tǒng)層面融合成像流程,考慮距離徙動的影響,距離向采樣點數(shù)需增加到幅寬所需的8倍以上,成像處理器不僅需完成8倍以上成像幅寬的距離脈壓,還需通過插值或頻域位移相位因子完成相應(yīng)的徙動校正;若從系統(tǒng)層面進(jìn)行考慮,通過采樣起始波門的變化完成成像期間聚束照射區(qū)域共同距離徙動的校正,而距離向采樣點數(shù)也僅需考慮成像幅寬、信號脈寬及成像區(qū)域內(nèi)部的距離徙動差即可。
3)建立處理或信息提取端到系統(tǒng)規(guī)劃或設(shè)計端的閉環(huán)調(diào)整環(huán)路,依據(jù)成像結(jié)果或目標(biāo)信息提取效果實現(xiàn)自適應(yīng)動態(tài)閉環(huán)優(yōu)化調(diào)整。
4)構(gòu)建知識庫,建立知識、評估、更新的閉環(huán),通過經(jīng)驗的積累和知識的學(xué)習(xí),實現(xiàn)能力自提升。
以上從目標(biāo)信息提取的角度出發(fā)闡述了智能SAR系統(tǒng)的內(nèi)涵,隨著SAR技術(shù)的發(fā)展和SAR系統(tǒng)效能的發(fā)揮,世界各國開始重視SAR干擾技術(shù)的研究,研制了大量的干擾設(shè)備,SAR系統(tǒng)面臨著越來越復(fù)雜的電磁環(huán)境,因此智能SAR系統(tǒng)還應(yīng)能自主感知外界電磁環(huán)境,選擇合適的工作頻點和工作波形,增強(qiáng)主動抗干擾能力;基于知識庫依據(jù)成像結(jié)果或目標(biāo)信息提取效果選擇合適的抗干擾策略,組織合理的抗干擾系統(tǒng)資源,實現(xiàn)良好的干擾抑制;通過知識庫的更新,提升系統(tǒng)的抗干擾能力。
如圖6所示,前視SAR成像需要至少兩個平臺協(xié)同完成,且多個平臺也可協(xié)同抗干擾或形成集群提升作戰(zhàn)效能,因此從網(wǎng)絡(luò)化和單系統(tǒng)兩個層面給出了智能SAR系統(tǒng)的體系架構(gòu)。
網(wǎng)絡(luò)化智能SAR系統(tǒng)體系架構(gòu)如圖6所示。全局決策中心依托動態(tài)知識庫,根據(jù)任務(wù)目標(biāo),實時規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)化SAR系統(tǒng)平臺的幾何構(gòu)型、各個SAR系統(tǒng)平臺的飛行軌跡、各個SAR系統(tǒng)的波束協(xié)同掃描方式及相關(guān)的工作參數(shù),控制各個SAR系統(tǒng)協(xié)同工作;性能評估中心基于動態(tài)知識庫,依據(jù)成像結(jié)果及目標(biāo)信息提取結(jié)果,對照任務(wù)目標(biāo)實施性能評估,并將評估結(jié)果發(fā)給全局決策中心,形成反饋環(huán)路,全局決策中心依據(jù)性能評估結(jié)果實時優(yōu)化調(diào)整平臺幾何構(gòu)型、飛行軌跡、波束協(xié)同掃描方式及各系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù);動態(tài)知識庫依據(jù)性能評估中心的輸入及外源信息,實現(xiàn)知識的自迭代、自進(jìn)化和自更新。全局決策中心、動態(tài)知識庫、性能評估中心并不是一個單獨存在于各個SAR系統(tǒng)之外的實體單元,而是可以依托在網(wǎng)絡(luò)中任何一個SAR系統(tǒng)中的功能模塊。
圖6 網(wǎng)絡(luò)化智能SAR系統(tǒng)體系架構(gòu)
網(wǎng)絡(luò)化智能SAR系統(tǒng)的主要應(yīng)用場景如下:
1)雙(多)基協(xié)同前視或后視;
2)雙(多)基協(xié)同連續(xù)波工作,發(fā)射站后置,接收站前出,提升射頻隱身能力;
3)雙(多)基協(xié)同,實現(xiàn)瞬時多視角成像,提升目標(biāo)快速識別能力;
4)蜂群協(xié)同,實現(xiàn)廣域高分寬幅成像監(jiān)視;
5)分布式MIMO協(xié)同,提升干涉測高、三維成像及運動目標(biāo)檢測、成像能力;
6)分布式相參,提升系統(tǒng)成像距離及成像分辨率
圖7 單系統(tǒng)智能SAR體系架構(gòu)
單系統(tǒng)智能SAR體系架構(gòu)如圖7所示。單系統(tǒng)決策中心依托動態(tài)知識庫,根據(jù)全局決策中心的指令或任務(wù)目標(biāo),結(jié)合感知通道感知到的環(huán)境信息,實時規(guī)劃系統(tǒng)的工作模式,包含成像模型的構(gòu)建、平臺運動軌跡的規(guī)劃、波束的掃描模式、天線方向圖的重構(gòu)方式、發(fā)射通道和接收通道工作參數(shù)的配置、工作波形的選擇、抗干擾策略的決策、成像及抗干擾算法的優(yōu)化等。然后依據(jù)成像及運動補償?shù)乃惴鞒蹋Y(jié)合系統(tǒng)的發(fā)射通道、接收通道,從系統(tǒng)層面分配成像及運動補償?shù)奶幚砹鞒蹋缢惴鞒讨械臅r域乘法可在發(fā)射通道中實施,算法流程中的位移補償、徙動校正等可在接收通道中實施。性能評估中心基于動態(tài)知識庫,依據(jù)成像結(jié)果及目標(biāo)信息提取結(jié)果,對照任務(wù)目標(biāo)實施性能評估,并將評估結(jié)果發(fā)給單系統(tǒng)決策中心,形成反饋環(huán)路;對成像或目標(biāo)信息提取結(jié)果的評估現(xiàn)階段或在相當(dāng)長的一段時間內(nèi),需要人工交互才能完成良好的性能評估,隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步,智能化水平將逐步達(dá)到無需人工參與的程度。動態(tài)知識庫以環(huán)境特征庫(地理環(huán)境、雜波環(huán)境、電磁環(huán)境)、算法庫、策略庫、評估庫為知識池,在知識池的基礎(chǔ)上將SAR系統(tǒng)的原理與實際應(yīng)用場景結(jié)合,在學(xué)習(xí)SAR系統(tǒng)任務(wù)執(zhí)行實例的基礎(chǔ)上,提煉、優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行功能配置庫,并可通過仿真進(jìn)行自主進(jìn)化、自主提升;智能SAR系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)SAR系統(tǒng),將沒有工作模式的概念,整個系統(tǒng)的調(diào)度以任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)功能配置庫為控制單元進(jìn)行調(diào)度。在處理層面,通過高速數(shù)據(jù)通信鏈路將多個SAR系統(tǒng)的處理資源實現(xiàn)“云連接”,共享“處理云”的資源。
智能SAR系統(tǒng)既是設(shè)計理念,也是未來SAR系統(tǒng)的發(fā)展方向。作為設(shè)計理念,在現(xiàn)階段SAR硬件和軟件技術(shù)水平的基礎(chǔ)上,貫徹智能SAR系統(tǒng)的設(shè)計理念,提升SAR系統(tǒng)的能力;作為實際SAR系統(tǒng)的發(fā)展方向,從功能應(yīng)用的實際需求出發(fā),開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。智能SAR系統(tǒng)涉及到的主要關(guān)鍵技術(shù)如下:
1)建立目標(biāo)信息提取能力與SAR圖像性能邊界的映射關(guān)系。
目前對SAR圖像的評價指標(biāo)主要有空間分辨率、峰值旁瓣比、積分旁瓣比、等效視數(shù)、輻射分辨率等指標(biāo),這些指標(biāo)主要從圖像的角度反映了SAR圖像的性能,沒有從有利于目標(biāo)信息提取的角度形成SAR圖像性能的評價指標(biāo)。
2)多角度提升SAR圖像目標(biāo)自動信息提取能力
基于SAR圖像的目標(biāo)信息自動提取是智能SAR系統(tǒng)中非常關(guān)鍵的一環(huán),是智能SAR系統(tǒng)閉環(huán)回路中的關(guān)鍵點。一方面SAR圖像與光學(xué)圖像有很大的差異,另一方面SAR圖像的樣本相對偏少?;谝陨蟽煞矫娴目紤],一方面研究提升SAR圖像光學(xué)特性的方法,如通過多視角降低SAR圖像的角度敏感度、通過多個頻帶信息的融合提升SAR圖像目標(biāo)的輪廓完整性、采用基于電磁散射模型的SAR成像方法等;一方面開展SAR圖像的精細(xì)化電磁仿真研究,基于精細(xì)化電磁仿真豐富SAR圖像的數(shù)據(jù)庫,提升基于深度學(xué)習(xí)的SAR圖像自動信息提取能力。
3)支撐智能SAR系統(tǒng)體系架構(gòu)實現(xiàn)的先進(jìn)基礎(chǔ)技術(shù)。
支撐智能SAR系統(tǒng)體系架構(gòu)實現(xiàn)的先進(jìn)基礎(chǔ)技術(shù)主要有以下幾個方面:①廣域高精度時、空、頻、相同步網(wǎng)絡(luò),支撐網(wǎng)絡(luò)化智能SAR系統(tǒng)分布式MIMO和分布式相參能力的實現(xiàn);②高速無線通信網(wǎng)絡(luò),支撐“處理云”的實現(xiàn);③頻率、極化、方向圖可重構(gòu)天線,頻率、帶寬、功率、波形可調(diào)節(jié)發(fā)射通道及頻率、帶寬、采樣起始波門可調(diào)節(jié)接收通道支撐智能SAR系統(tǒng)自適應(yīng)優(yōu)化匹配目標(biāo)信息的提取。
在認(rèn)知雷達(dá)的基礎(chǔ)上,結(jié)合SAR系統(tǒng)特點和應(yīng)用與發(fā)展,探討智能SAR系統(tǒng)的概念,分析了其內(nèi)涵,從最優(yōu)化目標(biāo)信息提取的本源出發(fā),給出了網(wǎng)絡(luò)化智能SAR系統(tǒng)和單系統(tǒng)智能SAR的體系架構(gòu),涵蓋了平臺配置方式、平臺運動軌跡、雷達(dá)系統(tǒng)等與成像密切相關(guān)的要素,分析了其涉及的關(guān)鍵技術(shù),給未來SAR系統(tǒng)的發(fā)展提供了一條思路?!?/p>