亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        回轉(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)模型的扭矩分析

        2018-09-22 04:15:50勞振鵬東莞理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院黃市生黎梓恒曾志彬吳國(guó)洪東莞市橫瀝模具科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司羅鴻彬東莞市朝茗機(jī)電科技有限公司
        數(shù)碼世界 2018年8期
        關(guān)鍵詞:升降式同步帶立體車庫(kù)

        勞振鵬 東莞理工學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 黃市生 黎梓恒 曾志彬 吳國(guó)洪 東莞市橫瀝模具科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 羅鴻彬 東莞市朝茗機(jī)電科技有限公司

        前言:針對(duì)現(xiàn)有小區(qū)停車面積較小、路況細(xì)長(zhǎng)的問(wèn)題為研究對(duì)象,車庫(kù)采用了創(chuàng)新的回轉(zhuǎn)升降式機(jī)構(gòu),以及采用了創(chuàng)新的梳狀停車搬運(yùn)系統(tǒng),有效提高搬運(yùn)效率和停車效率,能夠符合大多數(shù)小區(qū)使用,能有效解決現(xiàn)有小區(qū)停車難問(wèn)題。本文將此回轉(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)按1:24縮小為模型,針對(duì)回轉(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)模型的機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)載荷,回轉(zhuǎn)搬運(yùn)小車時(shí)所產(chǎn)生的扭矩,增加了電機(jī)負(fù)載計(jì)算的復(fù)雜性,同時(shí)也需要保證小車在運(yùn)行過(guò)程中穩(wěn)定,由此,在回轉(zhuǎn)升降式機(jī)構(gòu)、梳狀停車搬運(yùn)系統(tǒng)中選擇合適的電機(jī)尤為重要。本文將對(duì)回轉(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)模型進(jìn)行扭矩分析。

        1 結(jié)構(gòu)概述

        本文所設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)的機(jī)構(gòu)部分由鋁型材框架、回轉(zhuǎn)升降臺(tái)、橫向搬運(yùn)器、梳狀停車臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成。本文所設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)模型的控制系統(tǒng)均由STM32單片機(jī)系統(tǒng)控制?;剞D(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)模型的結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮電機(jī)的尺寸,為保證小車運(yùn)行的穩(wěn)定性,因而回轉(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)模型扭矩分析時(shí)要綜合考慮電機(jī)的外形尺寸和本體結(jié)構(gòu)的相互影響。如果采用試算和經(jīng)驗(yàn)的方法往往會(huì)選擇過(guò)大的電機(jī),或者是扭矩不足,致使該回轉(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)模型體積過(guò)大或者動(dòng)力不足而影響車庫(kù)的性能和外觀。

        2 軟件系統(tǒng)搭建

        本文設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)模型中的回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),使得小車停在停車板后能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和升降。

        2.1 第一步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算

        本文中所設(shè)計(jì)的第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步帶連接到回轉(zhuǎn)升降臺(tái),帶動(dòng)回轉(zhuǎn)升降臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。取軸承座的傳動(dòng)效率η1=0.99;同步帶的傳動(dòng)效率η2=0.98,則其此部分的機(jī)械傳動(dòng)總效率為ηa1=η1*η2=0.99*0.98=0.97。

        已知傳動(dòng)過(guò)程中所需轉(zhuǎn)過(guò)的角度為90°,所需時(shí)間約為t=4s,則角速度為:

        已知此同步帶輪外徑直徑為D1=12.42mm,則第一步進(jìn)電機(jī)的輸出功率為:

        式中:m1—模型小車的重量0.2kg;m2—回轉(zhuǎn)升降臺(tái)的重量0.3kg;g—重力加速度;D1—同步帶輪外徑直徑;ω—角速度;ηa1—此部分機(jī)械傳動(dòng)總效率。

        因此,可以求得第一步進(jìn)電機(jī)的輸出功率為Pd1=0.0075W,轉(zhuǎn)矩為 Td1=0.12N.m

        代入以上數(shù)據(jù)計(jì)算,得Pd1=0.0075W,ω=0.0625rad/s,Td1=0.12N.m。根據(jù)以上計(jì)算,最終選擇型號(hào)為42BYG250A-0151(1.8°1.5A)的步進(jìn)電機(jī)。

        由于本文選取第一步進(jìn)電機(jī)的同步帶輪直徑相同,減速比為1,無(wú)需選取減速機(jī)。

        考慮到該電機(jī)頻繁動(dòng)作,需要選擇運(yùn)行平穩(wěn)可靠的驅(qū)動(dòng)器,因此選擇與該電機(jī)配套的高性能驅(qū)動(dòng)器DM542。

        2.2 第二步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算

        本文中所設(shè)計(jì)的第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步帶連接到滾珠絲桿,帶動(dòng)汽車模型以及工作臺(tái)一起升降。取同步帶的傳動(dòng)效率η2=0.98;滾珠絲桿的傳動(dòng)效率η3=0.9,則其此部分的機(jī)械ηa2=η2*η3=0.98×0.9=0.882,電機(jī)到滾動(dòng)絲桿的傳動(dòng)比為1。

        m3=0.3kg,滑動(dòng)面的摩擦系數(shù)為μ=0.05,預(yù)壓螺母的內(nèi)部摩擦系數(shù)μ0=0.3,滾珠絲桿的軸徑DB=8mm,滾珠絲桿的全長(zhǎng)LB=250mm,滾珠絲桿的導(dǎo)程PB=8mm,要求分辨率?l=0.04mm/step(每一個(gè)脈沖的移動(dòng)量),移動(dòng)量l=180mm。

        則,必要分辨率θs為:

        式中:?l—分辨率;PB—滾珠絲桿的導(dǎo)程。

        取定位時(shí)間 t0=2s,加減速時(shí)間 t1=0.25*t_0=0.25*2=0.5s。

        運(yùn)行脈沖頻率f2為:

        根據(jù)以上參數(shù)計(jì)算運(yùn)行速度NM為:

        根據(jù)汽車模型與工作臺(tái)的總質(zhì)量可計(jì)算運(yùn)行方向負(fù)載F為:

        式中:m3—汽車模型與工作臺(tái)的總質(zhì)量;g—重力加速度。

        可以得出預(yù)負(fù)載F0為:

        根據(jù)以上參數(shù)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL:

        式中:F—方向負(fù)載;PB—滾珠絲桿的導(dǎo)程;μ0—預(yù)壓螺母的內(nèi)部摩擦系數(shù);F0—預(yù)負(fù)載;ηa2—此部分的機(jī)械傳動(dòng)總效率。計(jì)算得出TL=0.0046N.m。

        根據(jù)滾珠絲桿的長(zhǎng)度以及直徑可以計(jì)算其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JB為:

        式中:ρ—絲桿的材料密度;LB滾珠絲桿的全長(zhǎng);DB滾珠絲桿的軸徑。計(jì)算得到

        工作臺(tái)與汽車模型的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JT為:

        則,負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:

        可計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩Ta為:

        設(shè)安全系數(shù)Sf=2,計(jì)算必要轉(zhuǎn)矩Td2如下:

        初選雷賽42HS02A兩相步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2.3×10-6kg.m2,力矩為 0.16N.m,則必要轉(zhuǎn)矩為 TM=0.03N.m。

        因運(yùn)行速度與必要轉(zhuǎn)矩表示的運(yùn)行領(lǐng)域在轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性的最大同步轉(zhuǎn)矩以內(nèi),因此可使用。

        根據(jù)以上計(jì)算,最終選擇型號(hào)為雷賽42HS02A(1.8° 1.5A)的兩相步進(jìn)電機(jī)。

        考慮到該電機(jī)頻繁動(dòng)作,需要選擇運(yùn)行平穩(wěn)可靠的驅(qū)動(dòng)器,因此選擇與該電機(jī)配套的高性能驅(qū)動(dòng)器DM542。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        在我國(guó),大多數(shù)現(xiàn)有小區(qū)面積規(guī)劃比較局限,無(wú)法安裝大型立體車庫(kù),此回轉(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)體積適中,占地面積較小,并省去尋車通道,車位可擴(kuò)展,安裝簡(jiǎn)單,安全性高,能夠符合大多數(shù)小區(qū)使用,能有效解決現(xiàn)有小區(qū)停車難的問(wèn)題?;剞D(zhuǎn)升降式立體車庫(kù)不僅可以應(yīng)用于小區(qū),也可以應(yīng)用于馬路邊、商場(chǎng)、景區(qū),解決馬路邊等區(qū)域停車難的問(wèn)題,有效地解決其因停車位不足而導(dǎo)致塞車的現(xiàn)象。

        猜你喜歡
        升降式同步帶立體車庫(kù)
        輥式磨粉機(jī)喂料系統(tǒng)同步帶常見(jiàn)失效形式分析
        糧食加工(2022年6期)2022-12-02 09:07:56
        一種曲面陶瓷巖板的一次燒成工藝
        佛山陶瓷(2022年8期)2022-11-23 20:33:39
        基于人因工程學(xué)的自動(dòng)升降公交扶手裝置設(shè)計(jì)
        科技尚品(2021年7期)2021-09-12 14:51:22
        齒形對(duì)汽車同步帶振動(dòng)影響規(guī)律的試驗(yàn)研究
        升降式檔案柜設(shè)計(jì)應(yīng)用方案
        卷宗(2020年6期)2020-04-23 09:37:59
        vivo NEX:升降式攝像頭,91.24%屏占比
        雙圓弧齒同步帶的載荷特性研究
        智能旋轉(zhuǎn)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)
        電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:54:53
        基于PLC的升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        基于臺(tái)達(dá)PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)
        午夜影院免费观看小视频| 日本大尺度吃奶呻吟视频| 国产精品久久久久久麻豆一区| 青草青草伊人精品视频| 亚洲综合精品一区二区三区 | 国产三区三区三区看三区| 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园| 免费人成视频x8x8入口| 一本色道av久久精品+网站| 午夜亚洲国产精品福利| 成人性生交大片免费看激情玛丽莎| 国产天堂av在线一二三四| 国产欧美一区二区三区在线看| 欧美mv日韩mv国产网站| 日韩精品永久免费播放平台| 亚洲av国产精品色a变脸| 精品国产一区二区三区18p| 成人免费a级毛片| 3344永久在线观看视频| 中文字幕午夜AV福利片| 国产一区二区三区护士| 国产精品亚洲一区二区三区| 中文字幕丰满伦子无码| 成人国产精品一区二区网站| 蜜桃视频一区二区三区在线| 一区二区中文字幕在线观看污污| 国产精品无码素人福利不卡| 真人直播 免费视频| 91青青草久久| 亚洲av毛片在线播放| 少妇人妻综合久久中文字幕| 中文www新版资源在线| 午夜亚洲国产理论片亚洲2020| 国产精品99久久精品女同| 中文字幕中文字幕在线中二区 | 久久中文字幕无码一区二区| 三级黄色片一区二区三区| 偷拍一区二区三区四区视频| 又嫩又硬又黄又爽的视频| 国产mv在线天堂mv免费观看| 亚洲一区二区观看网站|