本刊記者 侯瑞

關(guān)于車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)、智慧駕駛，他們都做了什么……

李 鳳中國移動(dòng)V2X項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、資深研究員

中國移動(dòng)一直在車路協(xié)同上積極推動(dòng)移動(dòng)蜂窩車路協(xié)同技術(shù)。2016年。中國移動(dòng)在杭州建立了LTE—V2X網(wǎng)絡(luò)，和上汽、華為公司一起做車路協(xié)同相關(guān)概念的支持驗(yàn)證。完成驗(yàn)證后，我們探索了LTE—V2X相關(guān)的技術(shù)，2017年6月份和上汽、華為再次一起研制了服務(wù)于輔助駕駛應(yīng)用相關(guān)的一些應(yīng)用，同時(shí)通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)了5G自動(dòng)駕駛相關(guān)的概念知識(shí)驗(yàn)證。

今年在C—V2X標(biāo)準(zhǔn)完成之后，中國移動(dòng)也一直在積極探索合適的商業(yè)模式。在無錫，和公安部的交科所、通信設(shè)備廠商高通、華為以及一些相關(guān)的車企，一起做基于城市的車路協(xié)同示范應(yīng)用。在無錫這個(gè)示范應(yīng)用里面，現(xiàn)在已經(jīng)可以開放211個(gè)路口的交通信息和5條高架路的信息。也就是說，我們?cè)跓o錫建立了一個(gè)城市級(jí)的示范應(yīng)用，聚集產(chǎn)業(yè)生態(tài)探索可行的商業(yè)模式。需要特別說明的是，這其中，車路協(xié)同交通信息的開放是決定我們是否成功的重要因素。

這兩年中國移動(dòng)還一直在探索，從V2V、V2I、V2N的角度怎樣能夠更好的推進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)。目前來看，因?yàn)橐苿?dòng)已有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)、基礎(chǔ)設(shè)施，意味著我們可以復(fù)用自己的基礎(chǔ)設(shè)施，優(yōu)先支撐一些應(yīng)用。

高永強(qiáng)華為公司車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)

提到與車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的平臺(tái)，現(xiàn)在面臨的爭(zhēng)議很多，因?yàn)槠囀且粋€(gè)比較復(fù)雜的系統(tǒng)，意味著平臺(tái)可能需要跟多方有關(guān)系，比如現(xiàn)在車企都有自己的平臺(tái)，以便對(duì)車輛的售后服務(wù)或者維護(hù)等提供一些服務(wù)；再比如現(xiàn)在的三家移動(dòng)通信運(yùn)營商，他們也都有自己的平臺(tái)業(yè)務(wù)，運(yùn)營商也在跟一些車企合作，提供車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的業(yè)務(wù)；還有將來隨著車路協(xié)同開展部署，交管部門在城市內(nèi)也會(huì)有自己的移動(dòng)平臺(tái)。因此，一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問題就是，這三方的平臺(tái)該怎么融合來相互統(tǒng)一或者相互配合？而這都是現(xiàn)在需要探討的問題。

另外，現(xiàn)在中國車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用主體還不太清晰。平臺(tái)跟車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用是有關(guān)系的，一旦明確了車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，那么很自然平臺(tái)就應(yīng)該由應(yīng)用主體來進(jìn)行部署、管理和運(yùn)營。關(guān)于這方面，華為認(rèn)為應(yīng)該由用戶自己來決定怎么跟其他的平臺(tái)相互配合、相互交互，這樣就能很快明確應(yīng)用主體，從而使建設(shè)平臺(tái)的方向得以清晰。

高立志金溢科技研究院副院長(zhǎng)

我就發(fā)展車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)提出兩點(diǎn)意見：

第一，車路協(xié)同因?yàn)椴皇且粋€(gè)企業(yè)或者一個(gè)單元能夠承擔(dān)的任務(wù)，而是車的終端、集成商、大數(shù)據(jù)的平臺(tái)開發(fā)商、運(yùn)營商等都應(yīng)該參與到這個(gè)系統(tǒng)中去，做自己最擅長(zhǎng)的部分，形成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。這方面可以參考以前推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航在交通中應(yīng)用的模式，使車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)能夠扎實(shí)的推進(jìn)，真正的落地形成一些示范應(yīng)用。

第二，在一個(gè)區(qū)域里推動(dòng)產(chǎn)業(yè)落地的時(shí)候，往往會(huì)有一些共性的關(guān)鍵技術(shù)，這些共性的關(guān)鍵技術(shù)不是本地的企業(yè)或者本區(qū)域的企業(yè)所能夠承擔(dān)的，比如北斗衛(wèi)星的高精度地圖、定位領(lǐng)域的芯片，還有終端、模組等。實(shí)際上，車路協(xié)同中一些共性的關(guān)鍵設(shè)施如果從零做起，對(duì)于本地的企業(yè)來說，難度比較大又過程比較漫長(zhǎng)；而且還會(huì)導(dǎo)致每個(gè)企業(yè)都會(huì)投入一些重復(fù)性的開發(fā)，形不成合力。所以，我建議協(xié)會(huì)或者國家相關(guān)的產(chǎn)業(yè)組織，比如交通部可以提供一些資源給國內(nèi)的一些區(qū)域，例如對(duì)珠三角、長(zhǎng)三角這些經(jīng)濟(jì)活躍的地區(qū)投放一些包括公共技術(shù)支持服務(wù)中心、北斗高精地圖、通信芯片模塊、V2X協(xié)議解析、后臺(tái)大數(shù)據(jù)公共平臺(tái)等等公共的資源。這些公共的東西能夠提升這個(gè)產(chǎn)業(yè)、平臺(tái)支持的層次，降低開發(fā)的難度和門檻，有助于本地企業(yè)比較快捷的投入到應(yīng)用中去，以便尋找產(chǎn)業(yè)集群的機(jī)會(huì)。

焦見偉深圳市布谷鳥科技有限公司CEO

汽車有百年工業(yè)史，而智能是其一個(gè)發(fā)展過程。從傳統(tǒng)汽車到智能汽車，進(jìn)入一個(gè)新的分水嶺，核心是給汽車提供全生命周期的數(shù)據(jù)服務(wù)和軟件服務(wù)。當(dāng)前的智能汽車，最終無論提供什么軟件、什么數(shù)據(jù)，最終功能都需要更好、更便宜、更經(jīng)濟(jì)性，自動(dòng)駕駛就能提供的這些功能。而且還有很多功能，例如開一輛車去割麥子，怎么割完？智能工作是重點(diǎn)。所以智能汽車圍繞軟件和數(shù)據(jù)，最終提供各種智能功能，而這些的核心離不開網(wǎng)絡(luò)。

對(duì)智能汽車來講，布谷鳥提出“3+3”的模式，就是三臺(tái)電腦，加三個(gè)網(wǎng)。其中，一個(gè)移動(dòng)通信網(wǎng)或者遠(yuǎn)程網(wǎng)，一個(gè)基于北斗的衛(wèi)星網(wǎng)，還有一個(gè)是跟5G關(guān)聯(lián)的V2X。但是5G未來能否支撐智能駕駛？對(duì)于我們來講，做智能駕駛以公路安全為核心，原則上網(wǎng)絡(luò)只能當(dāng)作一種手段，包括V2X。我們首先靠傳感器保證基礎(chǔ)功能、基礎(chǔ)安全，然后再靠V2X提升能力。我們認(rèn)為，5G的V2X未來肯定對(duì)智能駕駛帶來很大好處，但是這會(huì)有一個(gè)漫長(zhǎng)的發(fā)展過程。這里面也帶來一個(gè)問題，就是如果中國的V2X標(biāo)準(zhǔn)未能快速確立的話，未來每個(gè)省、每個(gè)市都會(huì)有許多V2X運(yùn)營商。我們期盼5G的V2X國家標(biāo)準(zhǔn)能快速建設(shè)，因?yàn)闆]有5G、沒有V2X，完全的實(shí)現(xiàn)智能或者完全自動(dòng)駕駛是有困難的。

胡星百度公司自動(dòng)駕駛技術(shù)部主任架構(gòu)師

馬新軍海梁科技智能駕駛總監(jiān)

海梁科技為智能公交提供解決方案，為大眾的公共出行提供解決方案。我們的遠(yuǎn)期目標(biāo)，就是提供一個(gè)隨需而至、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的公交系統(tǒng)。這其中包括兩方面，一方面是關(guān)于智能駕駛本身，車本身怎么變成一個(gè)智能駕駛的車輛，智能駕駛的投入太大、傳感器太多，也就造成智能駕駛特別貴。而且，即使加上這些傳感器，也不能解決感知上的所有對(duì)象。另一方面，車輛本身識(shí)別感知的情況還不樂觀，即使進(jìn)行更新，問題也還是存在。我們發(fā)現(xiàn)車本身識(shí)別的時(shí)候存在的這些問題不能解決，于是找到了第二條“路”——隨需而至、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，包括兩方面的內(nèi)容，一個(gè)是車本身的運(yùn)行，另一個(gè)是后臺(tái)調(diào)度。我們?cè)噲D通過車聯(lián)網(wǎng)、5G來解決不能感知的問題，加入公交專用網(wǎng)，通過這個(gè)專用網(wǎng)的方式來實(shí)現(xiàn)V2X公交出行的需求。通過車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方式，我們可以大幅度降低感知環(huán)節(jié)的投入，對(duì)感知環(huán)節(jié)不足的補(bǔ)充，提供運(yùn)行過程中相對(duì)來說比較好的冗余。

從百度做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案廠商的角度來看，我們對(duì)于聯(lián)網(wǎng)包括車路協(xié)同是持非常開放的態(tài)度。

第一，站在車的角度從外到內(nèi)來看，基于通信、5G或者一些通信的標(biāo)準(zhǔn)，能夠給我們一種感知，就是對(duì)環(huán)境感知的冗余，這個(gè)本身能夠提高車的可靠性，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說非常好。第二，如果以后是自動(dòng)駕駛的區(qū)域運(yùn)營，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)可以對(duì)于網(wǎng)聯(lián)的比如服務(wù)質(zhì)量有高預(yù)期或者高保障的話，我們才會(huì)考慮在這個(gè)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。比如，我們可以采用一些相對(duì)低成本的車載方案。第三，關(guān)于定位的需求。目前針對(duì)5G應(yīng)用，我們是否可以不依賴于衛(wèi)星定位的方式來實(shí)現(xiàn)定位？如果最終能夠?qū)崿F(xiàn)的話，對(duì)于目前的車載定位也是一個(gè)冗余，這會(huì)是一個(gè)很好的推動(dòng)。

以上就是從外而內(nèi)具體層面存在的機(jī)會(huì)。在由內(nèi)而外層面，自動(dòng)駕駛在交通網(wǎng)絡(luò)方面也能夠提供更方便的信息。因?yàn)槿绻覀冇扇祟愸{駛車輛，從邏輯上看人類理性感知決策有一套處理的過程，但這個(gè)過程可能主要都是在人的大腦或者通過肌肉系統(tǒng)來完成的，整個(gè)過程其實(shí)很難被分享出去。而如果自動(dòng)駕駛得到實(shí)現(xiàn)，首先可以理解成這個(gè)過程可以數(shù)字化。既然可以數(shù)字化，那么中間的一些處理結(jié)果就可以很方便的通過網(wǎng)絡(luò)分享給周邊的環(huán)境或者交通的對(duì)象。比如緊急制動(dòng)，車在決定制動(dòng)，車控制軟件可以給周邊車輛更多的時(shí)間。還有比較典型的電子轉(zhuǎn)向燈，這些信息以后其實(shí)都有機(jī)會(huì)通過聯(lián)網(wǎng)的方式來分享給整個(gè)交通系統(tǒng)，能夠讓交通系統(tǒng)不管從安全還是效率來看，都有更多信息分享。

徐晶英飛凌科技汽車電子事業(yè)部市場(chǎng)經(jīng)理

英飛凌作為一家傳統(tǒng)的半導(dǎo)體公司，致力于為自動(dòng)駕駛提供相應(yīng)的解決方案的器件，保證這些器件底層驅(qū)動(dòng)的軟件。為此，我想談?wù)勔韵聝牲c(diǎn)感悟：

第一點(diǎn)，自動(dòng)駕駛的引入實(shí)際上是兩個(gè)學(xué)科、兩個(gè)領(lǐng)域之間的融合，即傳統(tǒng)的汽車行業(yè)和電信通信領(lǐng)域之間的融合，所以兩個(gè)不同風(fēng)格的產(chǎn)業(yè)需要互相去學(xué)習(xí)，因?yàn)榻窈笪覀円龅氖且粋€(gè)特別大的生態(tài)系統(tǒng)。

未來的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是融合的過程，對(duì)于智能駕駛不光要考慮駕駛安全，同樣還要考慮信息安全。因?yàn)檐囕v已經(jīng)開放了，對(duì)于信息安全來說就是汽車的問題。 所以作為半導(dǎo)體公司，英飛凌同樣已經(jīng)開始考慮未來怎么樣從半導(dǎo)體方面實(shí)現(xiàn)需要，芯片需要實(shí)現(xiàn)怎樣特殊的模塊和功能。所以當(dāng)英飛凌涉足信息安全領(lǐng)域討論的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)，其實(shí)這是另外一個(gè)跟駕駛安全完全不同的領(lǐng)域。我們需要走出來，去看看整個(gè)行業(yè)真正的需要是什么，要從車開始往外看，看看今后車輛的環(huán)境、路況是什么樣的，通信能帶來哪些保障，如何去應(yīng)對(duì)不同的黑客防御等等，這些問題都是我們要去考慮的。今后的自動(dòng)駕駛是個(gè)融合的系統(tǒng)，原來車輛可能只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)關(guān)就能保證信息安全不被篡改，現(xiàn)在卻不能通過一道網(wǎng)關(guān)就做到了。未來，車輛從云服務(wù)上面接收信息的時(shí)候，需要有硬件加密、解密的單元，這個(gè)部分其實(shí)已經(jīng)超越了傳統(tǒng)車輛的芯片要求，所以這部分要有相應(yīng)的解決方法。

所以，對(duì)于信息安全實(shí)際上是沒有終點(diǎn)的，因?yàn)槲覀冇肋h(yuǎn)不可能知道未來黑客是用什么樣的形式來攻擊，也永遠(yuǎn)不可能知道未來除了黑客是不是有其他的形式會(huì)影響到車輛的安全。因此，我們希望兩個(gè)學(xué)科或者周邊的環(huán)境可以共同探討今后融合會(huì)有什么樣的應(yīng)用場(chǎng)景；對(duì)于不同的多場(chǎng)景需要，要提前準(zhǔn)備強(qiáng)大的硬件平臺(tái)，這個(gè)硬件平臺(tái)不僅可以逐漸適用于現(xiàn)在對(duì)自動(dòng)駕駛的需求，還希望能滿足未來5—10年自動(dòng)駕駛的需求。隨之而來的是對(duì)產(chǎn)品芯片還有另外一個(gè)挑戰(zhàn)，就是產(chǎn)品芯片怎么能夠做到平臺(tái)化。因?yàn)槿绻磥淼难邪l(fā)出現(xiàn)一個(gè)新的場(chǎng)景，就要重新做一套新的研發(fā)流程，那么從時(shí)間、成本上都是不經(jīng)濟(jì)的。

第二點(diǎn)，我相信自動(dòng)駕駛除了車的問題，還跟外圍的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)有很大關(guān)系，比如人、車、路、云四大要素缺一不可，需要一些標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)劃，人和車需要像阿羅波平臺(tái)的融合。我們預(yù)測(cè)真正的自動(dòng)駕駛，比如L5可能要到2025年才能實(shí)現(xiàn)，但是這個(gè)完全真正的自動(dòng)駕駛，其實(shí)對(duì)路況也有很高要求。今年距離2025年還有足夠的時(shí)間，這也是留給我們做整個(gè)城市布局規(guī)劃的時(shí)間，讓我們?nèi)M足2025年真正實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛。所以需要從大局上來布局規(guī)劃的自動(dòng)駕駛的路況，這和當(dāng)時(shí)電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是一樣的。所以如果我們的起步能夠早一點(diǎn)，跟云、人和車的規(guī)劃能同時(shí)起步的話，也許能夠讓這個(gè)產(chǎn)業(yè)齊頭并進(jìn)，而不是僅僅專注于某一個(gè)環(huán)節(jié)上的應(yīng)用，這樣的話才能加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的推動(dòng)。