梁鵬 郝剛 郭建華
摘要:文章針對(duì)鋁型材擠壓車間機(jī)器開關(guān)能源消耗大,轉(zhuǎn)產(chǎn)頻繁的現(xiàn)象,建立基于擠壓機(jī)開關(guān)機(jī)、待機(jī)、轉(zhuǎn)產(chǎn)的綜合能耗成本與拖期成本的調(diào)度模型,并提出一種基于轉(zhuǎn)產(chǎn)能耗啟發(fā)式規(guī)則的混合蟻群優(yōu)化算法,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)與同類文獻(xiàn)中算法的優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行比較,算法可以減少生產(chǎn)過(guò)程的綜合能耗成本和拖期成本。
關(guān)鍵詞:能耗成本;拖期成本;非等同并行機(jī);蟻群算法
研究發(fā)現(xiàn),在工業(yè)制造過(guò)程中,因機(jī)器開、停、空閑、等待以及產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)而浪費(fèi)了大部分能源,如機(jī)床、磨床、銑床和注塑機(jī)等約有30%能源被輔助系統(tǒng)消耗[1]。如何減少機(jī)器待機(jī)時(shí)間、開關(guān)次數(shù)以及產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)次數(shù),提高設(shè)備利用率,是生產(chǎn)調(diào)度中的重要問題之一。Gutowski等[2-3]曾對(duì)豐田汽車公司制造車間能源消耗等的研究發(fā)現(xiàn),不足15%的能源直接用于產(chǎn)品的零件加工。侯彬[4]對(duì)考慮機(jī)器開關(guān)的并行機(jī)調(diào)度進(jìn)行研究,通過(guò)對(duì)工件調(diào)度次序和關(guān)機(jī)的時(shí)機(jī)和長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)能耗的優(yōu)化,文獻(xiàn)中假設(shè)機(jī)器開啟時(shí)間為0,然而實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)器的預(yù)熱需要一定的時(shí)間。Mmmma等[5]研究了單機(jī)環(huán)境下以能耗和完成時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)的情況,通過(guò)合理調(diào)度機(jī)器開關(guān)的時(shí)間和長(zhǎng)度以及工件順序,可以有效地減少能源消耗。Drake等[6]將機(jī)床能耗分解到各個(gè)操作過(guò)程,分為工件加工能耗、空閑能耗,以及輔助能耗幾方面,并提出機(jī)床能耗優(yōu)化模型,但是沒有考慮產(chǎn)品差異導(dǎo)致的轉(zhuǎn)產(chǎn)能耗。目前大部分的能耗調(diào)度主要是以降低能耗成本為目標(biāo),以降低能耗成本和拖期成本為目標(biāo)的并不多。
1 問題描述與數(shù)學(xué)模型
最小化拖期成本和能耗成本的非等同并行機(jī)調(diào)度問題可用數(shù)學(xué)模型描述如下:
m:機(jī)器的數(shù)量;
n:工件的總數(shù)量;
Mj:第j臺(tái)機(jī)器;
ci:第i個(gè)工件的完工時(shí)間;
ri:第i個(gè)個(gè)工件的到達(dá)時(shí)間;
si:第i個(gè)工件的到達(dá)時(shí)間;
di:第i個(gè)工件的交貨時(shí)間;
Pj1:機(jī)器Mj從停機(jī)狀態(tài)到開機(jī)狀態(tài)的單位時(shí)間能耗成本;
Pij2:工件i在機(jī)器Mj運(yùn)行時(shí)的單位時(shí)間能耗成本;
Pilj3:在機(jī)器Mj上工件i轉(zhuǎn)換到工件l所需的單位時(shí)間能耗成本;
Pj4:機(jī)器Mj的待機(jī)單位時(shí)間能耗成本:
ai:第i個(gè)工件的單位時(shí)間拖期懲罰能耗成本;
qil:工件i轉(zhuǎn)換到工件l所需的時(shí)間:
tij:工件i在機(jī)器Mj的加工時(shí)間;
決策標(biāo)量:
2 求解算法
用基于轉(zhuǎn)產(chǎn)能耗規(guī)則的蟻群優(yōu)化算法解決本文問題描述如下。
3.2 仿真結(jié)果及分析
根據(jù)表1影響因子生成16種影響因子組合,每種組合隨機(jī)產(chǎn)生1個(gè)算例,總16個(gè)算例;為了驗(yàn)證本文方法的有效性,本文與傳統(tǒng)蟻群優(yōu)化算法(Ant Colony Optimization,ACO)進(jìn)行對(duì)比,每個(gè)算例進(jìn)行10次仿真實(shí)驗(yàn)取其平均值來(lái)評(píng)價(jià)算法的有效性。以上所有算法采用Matlab R2012b仿真軟件,并在CPU為Intel Core i5 2.30 GHz,內(nèi)存4G的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行仿真試驗(yàn),仿真結(jié)果如表2所示,可以得到以下結(jié)論。
(1)當(dāng)數(shù)據(jù)規(guī)模較小時(shí),ACO與本文提出的算法不大,隨著數(shù)據(jù)規(guī)模的增大,本文方法要優(yōu)于ACO。一定程度上是因?yàn)楣ぜg轉(zhuǎn)產(chǎn)頻繁,產(chǎn)生了大量的轉(zhuǎn)產(chǎn)能耗,而本文方法通過(guò)優(yōu)化可以有效減少工件生產(chǎn)的轉(zhuǎn)產(chǎn),從而降低了能耗損失。
(2)交貨系數(shù)更為寬松時(shí)對(duì)本文算法提升性能更大,這是因?yàn)榻回浵禂?shù)寬松可以使得調(diào)度更傾向于減少工件生產(chǎn)的轉(zhuǎn)產(chǎn),從而提高整體生產(chǎn)效率。
(3)能耗比系數(shù)更大時(shí)本文算法的性能更好,這是因?yàn)槟芎谋雀髸r(shí),調(diào)度更傾向于機(jī)器待機(jī)而減少機(jī)器開關(guān)機(jī)次數(shù),減少了總體能耗。
4 結(jié)語(yǔ)
針對(duì)鋁型材擠壓生產(chǎn)中機(jī)器開關(guān)能源消耗大、轉(zhuǎn)產(chǎn)頻繁等問題,本文建立了以綜合能耗成本和拖期懲罰成本最小化為目標(biāo)的非同等并行機(jī)優(yōu)化調(diào)度模型,提出了基于轉(zhuǎn)產(chǎn)能耗優(yōu)化規(guī)則的混合蟻群優(yōu)化算法,針對(duì)該類問題設(shè)計(jì)了仿真算例,對(duì)算例的仿真及結(jié)果分析表明算法的有效性。本文提出的基于轉(zhuǎn)產(chǎn)能耗優(yōu)化規(guī)則的混合蟻群優(yōu)化算法可以拓展到求解其他類型車間節(jié)能調(diào)度問題。
[參考文獻(xiàn)]
[1]KORDONOWY D N.A power assessment of machining tools[M].Massachusetts:Massachusetts Institute of Technology, 2002.
[2]GUTOWSKI T, MURPHY C, ALLEN D, et al.Environmentally benign manufacturing:observations from Japan, Europe and theUnited States[J]. Journal of Cleaner Production, 2005(13):1-17.
[3]DAHMUS J B,GUTOWSKI T C.An environmental analysis of machining[C].Houston:ASME International Mechanical Engine^^Congress & Exposition, 2004.
[4]侯彬.考慮機(jī)器開關(guān)的并行機(jī)調(diào)度研究[J].工業(yè)工程與管理,2011(2):60-64.
[5]MOUZONA G, MEHMET B, YILDIRIMA.A framework to minimise total energy consumption and total tardiness on a singlemachine [J]. International Journal of Sustainable Engineering, 2007(2):105-116.
[6]DRAKE R M, YILDIRIM B, TWOMEY J, et al.Data collection framework on energy consumption in manufacturing[R].Canade:TheInteraction and Entertainment Research Centre, 2006.