張新宇 唐為民

摘要：文章介紹了一種自動(dòng)收納防護(hù)罩結(jié)構(gòu)，采用自動(dòng)化的剪刀叉同步機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)防護(hù)罩的快速收縮/展開，使用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)收納倉(cāng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。該機(jī)構(gòu)同傳統(tǒng)的人工操作方式相比，在減少操作人員人數(shù)并降低作業(yè)強(qiáng)度的同時(shí)，也有效縮短了作業(yè)時(shí)間，極大地提高了雷達(dá)設(shè)備的機(jī)動(dòng)性，同時(shí)能夠提供更好的防護(hù)作用。

關(guān)鍵詞：防護(hù)罩；剪刀叉同步機(jī)構(gòu)；收納/展開

在現(xiàn)代高科技局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，作為地面防空系統(tǒng)主要組成之一的地面雷達(dá)，其機(jī)動(dòng)性愈來(lái)愈受到重視，車載雷達(dá)已經(jīng)成為高機(jī)動(dòng)地面雷達(dá)的重要形式。車載高機(jī)動(dòng)式雷達(dá)一方面有助于作為固定式雷達(dá)的補(bǔ)充，獲取更多的信息，另一方面也能夠提高雷達(dá)自身的生存能力[1]。采取高可靠、高自動(dòng)化的自動(dòng)架撤系統(tǒng)，能夠減少操作人員人數(shù)并降低作業(yè)強(qiáng)度，同時(shí)能夠縮短作業(yè)時(shí)間，有效地提高雷達(dá)設(shè)備的機(jī)動(dòng)性。車載高機(jī)動(dòng)式雷達(dá)在運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移時(shí)，需要一定的防護(hù)措施，通常采用人工篷布覆蓋的方式，防護(hù)效果較差，同時(shí)需要人工操作，操作時(shí)間較長(zhǎng)。

本文提出了一種自動(dòng)收納防護(hù)罩結(jié)構(gòu)，能夠在運(yùn)輸過(guò)程和駐留情況中提供較好的防護(hù)作用，采用自動(dòng)化的剪刀叉同步機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)防護(hù)罩的快速收縮，同時(shí)使用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)收納倉(cāng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，減少操作人員并降低作業(yè)強(qiáng)度，有效縮短雷達(dá)的架設(shè)時(shí)間，提高了雷達(dá)設(shè)備的機(jī)動(dòng)性。

1 剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)

剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)如圖1所示，每一節(jié)剪刀叉在運(yùn)動(dòng)時(shí)不但可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并且運(yùn)動(dòng)的速度和行程也保持一致，具有運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)速度及加速度高等優(yōu)點(diǎn)W。由于制造成本低和生產(chǎn)制作簡(jiǎn)單，使用剪刀叉式結(jié)構(gòu)的防護(hù)罩已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速切削機(jī)床的導(dǎo)軌防護(hù)中[3]，是一種成熟可靠的技術(shù)。

根據(jù)剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)與隨動(dòng)桿的連接方式，剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)可以分為無(wú)導(dǎo)軌式剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)和有導(dǎo)軌式剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)，如圖1（a）和圖1（b）所示。無(wú)導(dǎo)軌式剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)的隨動(dòng)桿與機(jī)構(gòu)之間只有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但由于每根隨動(dòng)桿只有一點(diǎn)與機(jī)構(gòu)連接，抗扭能力較差；有導(dǎo)軌式剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)的隨動(dòng)桿與機(jī)構(gòu)之間是相對(duì)滑動(dòng)，需要增加滑塊和導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)相對(duì)無(wú)導(dǎo)軌式要復(fù)雜，由于每根隨動(dòng)桿是由上下兩點(diǎn)帶動(dòng)的，抗扭能力較強(qiáng)，在對(duì)較大負(fù)載進(jìn)行伸縮時(shí)具有較好的穩(wěn)定性。

2 自動(dòng)收納防護(hù)罩結(jié)構(gòu)

機(jī)動(dòng)式雷達(dá)防護(hù)一般使用篷布，質(zhì)量較大，同時(shí)收縮時(shí)也需要較大的壓緊力，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，自動(dòng)收納防護(hù)罩結(jié)構(gòu)選用了有導(dǎo)軌式剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)組成如圖2所示，包括剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)、篷布桿、收納倉(cāng)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，篷布桿的下端裝有滾輪，可以在裝載車平臺(tái)上的導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)，車平臺(tái)上還裝有收納倉(cāng)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)收納倉(cāng)的翻轉(zhuǎn)。由于篷布桿的支撐作用，篷布罩可以抵御一定的外力，在運(yùn)輸過(guò)程和駐留時(shí)能夠?qū)走_(dá)設(shè)備提供較好的防護(hù)作用。

3 自動(dòng)收納/展開過(guò)程

篷布與篷布桿連接，隨篷布桿的左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)篷布的收納和展開，具體過(guò)程如圖3—6所示。在車平臺(tái)到位并通過(guò)隨車撐腿完成調(diào)平之后，篷布隨剪刀叉同步伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)開始收攏，直到全部收入車后方的收納倉(cāng)內(nèi)，為防止收納倉(cāng)對(duì)雷達(dá)工作波束產(chǎn)生遮擋，收納倉(cāng)在自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下向后翻轉(zhuǎn)，完成整個(gè)收納過(guò)程。當(dāng)雷達(dá)設(shè)備工作結(jié)束時(shí)，通過(guò)相反的過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)篷布罩的自動(dòng)展開防護(hù)[3]。

4 結(jié)語(yǔ)

本文介紹的篷布防護(hù)罩的收納/展開實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)一鍵化，整個(gè)過(guò)程可以在1 min內(nèi)完成，同傳統(tǒng)的人工操作方式相比，在減少操作人員人數(shù)并降低作業(yè)強(qiáng)度的同時(shí)，也有效縮短了作業(yè)時(shí)間，極大地提高了雷達(dá)設(shè)備的機(jī)動(dòng)性，同時(shí)由于篷布桿的支撐作用，能夠提供更好的防護(hù)作用。

[參考文獻(xiàn)]

[1]張?jiān)鎏?機(jī)動(dòng)式3D雷達(dá)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)探討[J].電子機(jī)械工程，2004（5）：11-13.

[2]尤國(guó)強(qiáng).一種新型高速導(dǎo)軌防護(hù)罩[J].機(jī)械工程師，2004（3）：64-65.

[3]丁強(qiáng).高速機(jī)床導(dǎo)軌防護(hù)罩的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2017（21）：53-54.