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        后方堆場(chǎng)自動(dòng)作業(yè)生成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2018-09-10 00:59:52趙剛
        今日自動(dòng)化 2018年2期
        關(guān)鍵詞:信息化

        趙剛

        摘要:隨著后方堆場(chǎng)信息化、智能化的不斷受到關(guān)注,各大后方堆場(chǎng)都紛紛建立了信息化管理系統(tǒng),但是后方堆場(chǎng)作業(yè)效率低,特別是后方堆場(chǎng)作業(yè)安排存在人為的錯(cuò)排、漏排等問題,使得后方堆場(chǎng)調(diào)度管理不規(guī)范、技術(shù)不先進(jìn)?;诖颂岢隽撕蠓蕉褕?chǎng)自動(dòng)作業(yè)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化調(diào)度任務(wù)安排,輔以調(diào)度人員人工安排。通過該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),減少人為失誤,優(yōu)化作業(yè)任務(wù)序列,提高了后方堆場(chǎng)的工作效率。

        關(guān)鍵詞:后方堆場(chǎng):自動(dòng)作業(yè);信息化

        中圖分類號(hào):U691.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095—6487(2018)02—0036—02

        0引言

        后方堆場(chǎng)作業(yè)管理的傳統(tǒng)流程為調(diào)度人員人工指揮作業(yè)叉車和正面吊車或者堆高機(jī)完成作業(yè)任務(wù),完成任務(wù)之后手動(dòng)進(jìn)行標(biāo)注,等所有的調(diào)度安排都結(jié)束以后,調(diào)度人員再將最新的數(shù)據(jù)及時(shí)錄入到系統(tǒng),用于記錄調(diào)度信息以及把司機(jī)工作量傳給員工績(jī)效考核管理系統(tǒng),便于考核員工績(jī)效。這種信息化調(diào)度比傳統(tǒng)的完全需要人工處理的調(diào)度安排雖然有了很多的改進(jìn),但是還存在著許多不足,比如調(diào)度安排不合理導(dǎo)致就近的叉車不能執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的人為失誤,現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員憑借經(jīng)驗(yàn)人為安排倒箱順序?qū)е碌瓜湫实停涗浶畔⒉粶?zhǔn)確也不及時(shí)等問題。

        基于此情況,提出設(shè)計(jì)后方堆場(chǎng)自動(dòng)作業(yè)生成系統(tǒng),來實(shí)現(xiàn)通過作業(yè)任務(wù)生成算法進(jìn)行智能作業(yè)任務(wù)調(diào)度分配,安排之后通過WIFI發(fā)送到車載系統(tǒng),車載系統(tǒng)通過調(diào)度作業(yè)安排信息,一直操作下去直至最后一項(xiàng)作業(yè)完成,司機(jī)點(diǎn)擊提交,則表示作業(yè)完成并將司機(jī)完成任務(wù)記錄到績(jī)效管理系統(tǒng)。

        1自動(dòng)作業(yè)生成系統(tǒng)需求分析

        后方堆場(chǎng)自動(dòng)作業(yè)生成系統(tǒng)主要通過現(xiàn)場(chǎng)的GPS定位功能和標(biāo)簽管理子系統(tǒng)提供的作業(yè)車輛、人員、作業(yè)箱體周圍箱體位置信息,根據(jù)作業(yè)操作的行業(yè)規(guī)范,自動(dòng)生成最優(yōu)作業(yè)方案,然后通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸,把生成的作業(yè)方案輸出到作業(yè)車輛的車載電腦平臺(tái),產(chǎn)生作業(yè)子任務(wù)列表,供作業(yè)車輛人員操作。

        經(jīng)過調(diào)研和堆場(chǎng)人員溝通后,該系統(tǒng)主要包括自動(dòng)計(jì)算目標(biāo)箱位和自動(dòng)生成作業(yè)序列模塊。

        自動(dòng)計(jì)算目標(biāo)箱位:由于后方堆場(chǎng)大部分存儲(chǔ)的都是空箱,所以對(duì)于沒有特殊要求的箱子都進(jìn)入堆存區(qū),對(duì)于特殊要求的比如進(jìn)入拆裝箱區(qū)、制冷區(qū)、殘箱區(qū)等??障溥M(jìn)了后方堆場(chǎng)后,通常公司要求堆場(chǎng)按照“先進(jìn)先出”的原則發(fā)放空箱,堆場(chǎng)必須嚴(yán)格按照該原則執(zhí)行,否則先進(jìn)堆場(chǎng)的空箱被長(zhǎng)時(shí)間積壓必將導(dǎo)致集裝箱超期,管理先進(jìn)的堆場(chǎng)會(huì)合理安排集裝箱在堆場(chǎng)的堆存,按時(shí)間先后發(fā)放,這樣就會(huì)很好地促進(jìn)集裝箱的流轉(zhuǎn)。針對(duì)以上情況為其推薦不少于5個(gè)場(chǎng)位方案,并由中控調(diào)度員來選擇其中的一個(gè)方案或由中控調(diào)度員自己指定一個(gè)場(chǎng)位。

        自動(dòng)生成作業(yè)序列:通過GPS定位查詢出各個(gè)車所在位置以及箱位位置,或者通過智能計(jì)算目標(biāo)箱位給出的集裝箱堆存方案等信息自動(dòng)生成作業(yè)序列;該序列可以有多個(gè)供中控調(diào)度人員自行選擇,或者在后臺(tái)可視化調(diào)度子系統(tǒng)中由調(diào)度人員進(jìn)行修改然后發(fā)布任務(wù)。

        2自動(dòng)作業(yè)生成系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        自動(dòng)作業(yè)生成系統(tǒng)是后方堆場(chǎng)調(diào)度系統(tǒng)中沒有界面的子系統(tǒng),當(dāng)有集裝箱進(jìn)場(chǎng)的時(shí)候或者需要出場(chǎng)的時(shí)候,該系統(tǒng)就通過現(xiàn)場(chǎng)車載中的定位功能和標(biāo)簽管理子系統(tǒng)提供的作業(yè)車輛、人員、作業(yè)箱體周圍箱體位置信息,根據(jù)作業(yè)操作的行業(yè)規(guī)范或者經(jīng)驗(yàn)規(guī)則,自動(dòng)生成最優(yōu)作業(yè)方案,由于沒有界面,因此在設(shè)計(jì)時(shí)直接將生成的方案通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶笈_(tái)可視化調(diào)度子系統(tǒng)中,然后調(diào)度人員根據(jù)二維可視化界面可以觀察到整個(gè)堆場(chǎng)集裝箱以及工作車輛的分布,結(jié)合自動(dòng)生成的方案再進(jìn)行人工處理,最后產(chǎn)生子任務(wù)列表,供作業(yè)車輛人員操作。

        作業(yè)任務(wù)方案的生成原則分別為進(jìn)場(chǎng)場(chǎng)位自動(dòng)推薦原則、出場(chǎng)箱位推薦原則以及移箱和搗箱原則。

        2.1進(jìn)場(chǎng)場(chǎng)位自動(dòng)推薦原則

        當(dāng)某個(gè)公司的集裝箱要進(jìn)入堆場(chǎng)并已經(jīng)到達(dá)卡口時(shí),場(chǎng)位選擇有兩種方案:第一種就是直接選擇調(diào)度員事先安排好的場(chǎng)位作為目標(biāo)場(chǎng)位;另外一種方案就是需要自動(dòng)作業(yè)生成子系統(tǒng)生成的場(chǎng)位。規(guī)則就是按照堆場(chǎng)要求,如果是維修集裝箱可以放在指定的維修區(qū)內(nèi),推薦場(chǎng)位會(huì)根據(jù)集裝箱大小、單位以及存放時(shí)間長(zhǎng)短和場(chǎng)相關(guān)屬性等多角度、多方面、多因素進(jìn)行考慮推薦。因?yàn)楹蠓蕉褕?chǎng)大多存儲(chǔ)空箱,因此一般都是按照“先進(jìn)先出”的原則發(fā)放空箱。這樣由用戶提出的要求,堆場(chǎng)必須嚴(yán)格按照該原則執(zhí)行,否則會(huì)造成原有的空箱長(zhǎng)時(shí)間占位并超期。因此還要按時(shí)間先后的原則進(jìn)行安排,當(dāng)給定的方案較多時(shí),則場(chǎng)位選擇可由調(diào)度員推薦或直接決定。

        2.2出場(chǎng)箱位推薦原則

        集裝箱出場(chǎng)時(shí)出場(chǎng)箱位推薦原則是根據(jù)“先進(jìn)先出”進(jìn)行安排的,或者平均時(shí)間,然后再根據(jù)規(guī)劃條件去找箱,但是如果沒有可用箱,則要去找裝箱區(qū)的可用箱。

        2.3移箱和搗箱原則

        在集裝箱進(jìn)場(chǎng)和出場(chǎng)作業(yè)中除了尋找箱位外,還會(huì)涉及到集裝箱的移動(dòng)或者搗箱的操作。如果需要某一個(gè)集裝箱進(jìn)行作業(yè),這時(shí)將影響到對(duì)該集裝箱操作的另一集裝箱搬移到其它場(chǎng)位,這是移位的一種也叫移箱。搗箱則比剛才的移箱多一個(gè)動(dòng)作,那就是等作業(yè)完成后將已經(jīng)移動(dòng)到其它場(chǎng)位的集裝箱恢復(fù)到原場(chǎng)位,這種操作就叫搗箱。原則就是首先要在確定該操作是移箱還是搗箱,根據(jù)堆場(chǎng)的實(shí)際情況確定某一個(gè)固定值,然后計(jì)算需要移位的數(shù)量,當(dāng)該數(shù)量大于給定的固定值則進(jìn)行移箱操作,但是前提是需要考慮移箱的目標(biāo)場(chǎng)位是否合理;如果移位的箱數(shù)小于某設(shè)定值,就需要搗箱。

        3自動(dòng)作業(yè)生成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

        自動(dòng)作業(yè)生成系統(tǒng)是沒有界面和數(shù)據(jù)輸入的子系統(tǒng),主要是實(shí)現(xiàn)了當(dāng)有集裝箱入場(chǎng)并被綁定之后,根據(jù)規(guī)則和設(shè)計(jì)情況自動(dòng)生成作業(yè)任務(wù),生成以后會(huì)直接出現(xiàn)在后臺(tái)可視化調(diào)度子系統(tǒng)中。具體實(shí)現(xiàn)步驟如下。

        3.1按行搜索

        首先要掃描最佳位置,如果在指定的半邊沒有找到可放置的位置,則在另一半面進(jìn)行搜索,如此反復(fù)直到搜索到為止。

        3.2創(chuàng)建子任務(wù)序列

        首先,清除當(dāng)前作業(yè)任務(wù)下的所有子任務(wù);其次,要檢查當(dāng)前要執(zhí)行的任務(wù)中的集裝箱位置與當(dāng)前位置是否一致,如果不一致則將任務(wù)中集裝箱原始位置改為當(dāng)前位置,之后更新當(dāng)前任務(wù)中集裝箱的起始位置信息;第三步,為分別處理前置任務(wù),即加入集裝箱場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)任務(wù),只是放置位置為空,在執(zhí)行的時(shí)候由司機(jī)臨時(shí)決定;第四步,檢查該位置是否可以放下集裝箱,可以使用獲取前置作業(yè)任務(wù)方法,查看是否有前置作業(yè)任務(wù),若無,表示可以放置。若有,則表示需要做前置任務(wù)后才可以放置;最后,由于目標(biāo)位置下層沒有集裝箱,因此將其放在該位置的第一層。

        4結(jié)論

        按照作業(yè)方案生成系統(tǒng)的作業(yè)步驟需要一步一步地完成作業(yè)方案,避免人為誤操作或不按規(guī)范指令作業(yè);在作業(yè)人員執(zhí)行作業(yè)序列的同時(shí),動(dòng)態(tài)更新被移動(dòng)的箱子的位置到后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù),使中控調(diào)度人員及后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握最新的數(shù)據(jù);在作業(yè)指令中指定的集裝箱信息與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際信息不符時(shí),允許中控調(diào)度人員更改作業(yè)序列,為處理突發(fā)情況提供足夠的系統(tǒng)靈活性。

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