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        抓東西的機械手臂

        2018-09-10 16:43:46木木
        天天愛科學(xué) 2018年3期
        關(guān)鍵詞:旅途手臂大象

        木木

        瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家研制出一種機械手臂,具有超快的抓取反應(yīng)速度,它可以接住你向它扔過去的任何形狀的物品,即使物體的飛行軌跡很復(fù)雜,它也能順利完成任務(wù)。這只機械手臂長1.5米,有3個關(guān)節(jié),手上有4個手指。機器手臂利用其四周的攝像頭為每個物體的軌跡、速度和旋轉(zhuǎn)等動力學(xué)數(shù)據(jù)創(chuàng)建不同的模型,并把模型翻譯成方程。在接觸物體的最后幾毫秒,機器人手臂會迅速校正軌跡,由控制器使手和手指的動作同步,實現(xiàn)精確捕捉。

        這項發(fā)明聽起來似乎沒什么大用,其實仔細(xì)想想它的應(yīng)用領(lǐng)域還是非常廣泛的。也許在不久的將來,科學(xué)家們可以把它帶到太空中去清理日益增加的太空垃圾;或者在未來的養(yǎng)老院里用它去攙扶經(jīng)常容易跌倒的老人;甚至可以將這項技術(shù)運用到博物館中去及時接住那些即將掉到地上的珍貴文物。

        搭便車的機器人

        有這樣一個可愛的機器人,它不會走路,卻有個搭車環(huán)游世界的夢想,于是它就去實踐了。它的名字叫“hitchbot”,中文翻譯成“搭車機器人”。2014年的夏天,搭車機器人從加拿大東部的哈利法克斯省出發(fā)橫跨加拿大,一路搭車來到了加拿大西部的維多利亞省。這次旅程歷經(jīng)26天,一共搭車19次,跨越了1萬多公里的路。想讓搭車機器人搭車的司機需要停到它身邊,將它抱起來放入車內(nèi)。看起來似乎很麻煩,不過它遇到的司機們卻并不覺得這是一件很麻煩的事,所以搭車機器人在旅途中交了很多朋友。

        其實搭車機器人是旅途的最佳伴侶,它有很多內(nèi)置軟件,可以和司機侃侃而談,并且能將行程發(fā)布到社交媒體上。搭車機器人成功跨越加拿大之后,又開始了前往美國的旅途,然后還要去德國。它說:“我對人類的愛永遠(yuǎn)不會消失?!?/p>

        尿尿的科學(xué)

        有一群科學(xué)家對尿尿的科學(xué)非常感興趣。為什么大象和貓尿尿的時間一樣長?要知道大象的膀胱能儲存18升尿液,而貓的膀胱只能儲存幾十毫升尿液,但是它們尿尿的時間都在20秒左右。實際上所有3公斤以上的動物,每次尿尿的時間都差不多。這到底為什么?

        科學(xué)家們根據(jù)牛頓的萬有引力定律得出了動物尿尿時間的公式,越長的尿道代表越快的流動速度。拿大象為例,它的尿尿速度為4米/秒,相當(dāng)于5個淋浴噴頭每秒的流水量??刹灰】催@項研究哦,它對于工程師設(shè)計水箱和救火用的消防管道有著不可估量的價值。

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