在我國，無人機(jī)除軍事用途外，已被成功應(yīng)用于影視航拍、地理航測、地質(zhì)勘探、農(nóng)業(yè)植保、森林防火巡查等多個應(yīng)用場景；同時，在各國搶占無人機(jī)技術(shù)及市場的高地時，無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)也得到很大的突破，其中就包括飛控技術(shù)的發(fā)展。

6月23日，由ArduPilot國際開源者組織（ArduPilot/開源者聯(lián)盟）主辦，深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會承辦的2018年第二屆世界無人機(jī)大會·國際無人機(jī)開源開發(fā)者大會在深圳會展中心5樓順利舉行。ArduPilot硬件、基礎(chǔ)設(shè)施主管，聯(lián)合創(chuàng)始人Jani Hirvinen先生主持了本次大會。大會以“弘揚(yáng)開源創(chuàng)新精神，為開發(fā)者和市場架起溝通的橋梁，促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)健康發(fā)展”為宗旨。來自美國、英國、歐盟、加拿大、澳大利亞、巴西、俄羅斯、日本、韓國、及以色列等國家的行業(yè)組織，和50多個國家和地區(qū)的科研單位專家、學(xué)者和相關(guān)無人機(jī)及無人系統(tǒng)企業(yè)的代表出席了本屆大會。

眾所周知，無人機(jī)能夠在多領(lǐng)域的落地，給傳統(tǒng)行業(yè)帶來變革，更是得益于開源飛控技術(shù)的普及與發(fā)展。但目前全球開源市場一方面研發(fā)面臨瓶頸，一方面市場存在惡性競爭，使企業(yè)和研發(fā)人員難以為繼，行業(yè)發(fā)展受阻。

論壇上， ArduPilot 飛行器的聯(lián)合領(lǐng)導(dǎo)人Tom Pittenger解讀了開源許可政策并對GitHub、Issue tracker 及PR進(jìn)行了演示說明；ArduPilot直升機(jī)主管Randy Mackay剖析了ArduPilot開源大會的架構(gòu)。ArduPilot開發(fā)人員曹穆青、Randy Mackay及ArduPilot其他成員還分別就如何通過社區(qū)與其團(tuán)隊核心成員互動、合作伙伴的條件、編程規(guī)則、姿態(tài)控制等進(jìn)行了詳細(xì)說明。

據(jù)悉，ArduPilot是一個致力于為自主的無人飛行器提供多用途的、可信賴的開放系統(tǒng)的開源軟件項目。具體包括下面幾個方面：

一、它通過記錄當(dāng)前兼容的控制器硬件、飛行器類型和ArduPilot支持和認(rèn)可的環(huán)保領(lǐng)域，協(xié)助將新硬件、新穎或不同的飛行器類型以及環(huán)保領(lǐng)域添加到ArduPilot代碼庫的域，從而追求技術(shù)的極限。

二、ArduPilot通過與相關(guān)外部機(jī)構(gòu)聯(lián)系，以了解和塑造自治系統(tǒng)的要求和期望，同時與制造合作伙伴一起確保硬件質(zhì)量，對大眾公開所有發(fā)布的軟件采用測試和驗證制度。

三、ArduPilot通過向開發(fā)人員提供公開的源代碼和支持的集成接口，與學(xué)術(shù)界、工業(yè)界的人及業(yè)余愛好者一起，支持開源自主技術(shù)的發(fā)展及技術(shù)。

隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的增多，國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)從業(yè)者對于塑造一個“開放融合”的行業(yè)氛圍需求越發(fā)強(qiáng)烈，而ArduPilot的這一做法，雖然降低了開發(fā)成本，有利于建立和完善當(dāng)前無人機(jī)生態(tài)。但不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，ArduPilot這一做法，違背知識產(chǎn)權(quán)法，不利于企業(yè)的良性發(fā)展。此外，還與大家所倡導(dǎo)的“科技創(chuàng)新”“中國制造2025”都屬于“不平等”合作。

不過，隨著無人機(jī)開源技術(shù)政策越發(fā)完善，一個健康有序的無人機(jī)開源市場終會出現(xiàn)。