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超聲探傷是無(wú)損檢測(cè)技術(shù)中應(yīng)用最為廣泛的一種方法,相比于X射線探傷,渦流探傷、磁粉、滲透等方法來(lái)講,其具有對(duì)人體與環(huán)境無(wú)害、靈敏度高、適用材料種類多等優(yōu)點(diǎn)。超聲檢測(cè)簡(jiǎn)稱UT,主要利用超聲波在材料中傳播的特性來(lái)對(duì)材料中的不連續(xù)(即缺陷)進(jìn)行判定,超聲波是一種很強(qiáng)的能量,其在材料中傳播時(shí)會(huì)有一定的損失,當(dāng)它在傳播過(guò)程中遇到缺陷時(shí)(可以是氣孔、夾渣、裂紋等)聲阻抗發(fā)生了改變。
(Z為聲阻抗、ρ為材料密度、C為材料聲速,r為聲壓反射率)
不同聲阻抗具有不同的聲壓透射率和反射率的特性,因此根據(jù)透射率或反射率改變的大小,就會(huì)有相應(yīng)的反射波產(chǎn)生,而同時(shí)伴隨著能量的損失,底波回波幅度會(huì)降低,這是超聲波無(wú)損探傷的一個(gè)基本原理。超聲檢測(cè)設(shè)備又分為便攜式手探設(shè)備和水浸式自動(dòng)掃查設(shè)備,便攜式手探設(shè)備的特點(diǎn)是成本低,方便靈活,可以對(duì)異形工件進(jìn)行探傷,但工作量大,易受不同操作人員的力度,手法等影響,精度及穩(wěn)定性差。而水浸自動(dòng)掃查設(shè)備,恰好解決了便攜式設(shè)備的缺點(diǎn),效率高,穩(wěn)定,但成本高,對(duì)于特殊異形工件需要增加附件進(jìn)行大規(guī)模改造。根據(jù)掃查顯示來(lái)區(qū)分,又可以分為:A掃、B掃、C掃等,A掃是最基本的信號(hào)源,是根據(jù)超聲換能器(即探頭)接收到的聲壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)在屏幕上顯示的波,具有一定的寬度,如圖1所示,利用A掃的基本信號(hào)源,運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)以及強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)成像技術(shù),又發(fā)展出了B掃和C掃兩種掃查模式,分別是缺陷在深度方向的投影如圖2所示,和平行于掃查方向的投影,如圖3所示。本文主要是利用水浸式自動(dòng)探傷設(shè)備C-SCAN,結(jié)合A掃,B掃來(lái)判定材料中的缺陷的。水浸就是用水作為耦合劑,因?yàn)槌暡ㄔ诳諝庵械纳⑸浞浅4?,需要用如機(jī)油、水、漿糊等物質(zhì)來(lái)防止超聲波的散射,增加其進(jìn)入材料中的能量,另外超聲波檢測(cè)是一種對(duì)比的檢測(cè)方法,主要是以人造缺陷(如平底孔、V型槽等)為基準(zhǔn)來(lái)確定材料中的自然缺陷的當(dāng)量大小。
濺射靶材主要應(yīng)用于微電子半導(dǎo)體集成電路和LCD液晶顯示行業(yè)的鍍膜領(lǐng)域,高純鋁作為靶材的基材有著較高的要求,首先是純度要在4N6甚至是5N或5N5,才能滿足0.3um以下集成電路布線寬度的要求,因基材只是靶材的一部分,基材和散熱背板需要進(jìn)行釬焊,以提升其在濺射過(guò)程中的散熱效率,因此基材與背板的釬焊質(zhì)量的結(jié)合率好壞直接影響其散熱效率,這就需要用到C-scan超聲探傷系統(tǒng)進(jìn)行缺陷率檢測(cè),通過(guò)C-Scan成像能清楚的發(fā)現(xiàn)未焊合部位的大小,位置,同時(shí)由于基材在靶材中的重要作用,對(duì)于基材內(nèi)部的缺陷在后續(xù)靶材加工及濺射鍍膜環(huán)節(jié)也是有著嚴(yán)格的控制,高純鋁由于純度高,鑄造過(guò)程中的形核質(zhì)點(diǎn)少,因此晶粒比較粗大,而由于晶粒的直徑大多小于超聲波的波長(zhǎng),超聲波在材料中傳播時(shí)能量的衰減主要是散射的衰減,散射的衰減又隨著晶粒的增大而增大。
綜合多家靶材生產(chǎn)加工企業(yè)的要求來(lái)看,高純鋁鑄造板坯的內(nèi)部缺陷不得大于0.4mm,根據(jù)GB/T6519-2013 《變形鋁鎂合金超聲波檢驗(yàn)方法》(等同于ASTM B594)中規(guī)定,超聲探傷驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)分為:AAA,AA,A,B,C級(jí),綜合來(lái)看,靶材的探傷等級(jí)要求要優(yōu)于最高的AAA級(jí)別,且由于超聲探傷固有回波寬度的影響,存在一定的表面盲區(qū),還需滿足底波衰減的要求,即底波損失不應(yīng)使第一次底波降低到正常被檢樣品的第一次底波的50%或更低,如果在掃查過(guò)程中違反任何以上兩個(gè)合格性驗(yàn)收條件中的任何一條,則高純鋁靶材坯料可以認(rèn)定不不合格。
目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)超聲探傷儀器的公司有很多,但技術(shù)水平或質(zhì)量卻良莠不齊,受制于成本和價(jià)格的影響,國(guó)產(chǎn)的儀器在精度和軟件方面同進(jìn)口設(shè)備還有一定的差距,產(chǎn)品性能比較好的包括:GE(前身是德國(guó)KK),Olympus,PAC(美國(guó)物理聲學(xué)),以及由這兩家公司分離出來(lái)的如我公司使用的加拿大的TECSCAN,日本的KJTD,C-SCAN超聲探傷系統(tǒng)最關(guān)鍵的部件包括:超聲處理器(負(fù)責(zé)產(chǎn)生和接受并處理各種信號(hào)),多軸自動(dòng)掃查器,超聲換能器(探頭),軟件。尤其是探頭和軟件,也正是國(guó)內(nèi)外技術(shù)的差距所在,缺少了任何一項(xiàng),都無(wú)法發(fā)揮其它部分的優(yōu)勢(shì),在超聲探傷系統(tǒng)的選擇和配置上要做到好馬配好鞍。
超聲探傷處理器的關(guān)鍵指標(biāo)有:垂直線性、水平線性、入射面分辨率、各靈敏度下的信噪比,頻帶寬度,激勵(lì)電壓等。
軟件功能上最主要的是全波形存儲(chǔ),可以對(duì)掃查的每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行記錄。
超聲探頭的性能非常關(guān)鍵,主要的指標(biāo)有:類型(平探頭或聚焦探頭),頻率(峰值頻率和中心頻率),晶片尺寸、震蕩時(shí)間(越短越好),頻譜及帶寬。
(f為頻率,C為聲波在備檢材料中的傳播速度,C水=1375m/s,C鋁=6324m/s,λ為波長(zhǎng))
根據(jù)經(jīng)驗(yàn),超聲波在材料中發(fā)現(xiàn)的最小缺陷約為其波長(zhǎng)的一半,因此由公式④,可得到要想在高純鋁材料中加測(cè)小于0.4mm大小的缺陷,應(yīng)該選用10MHz以上的頻率。頻率越高,發(fā)現(xiàn)小缺陷的能力越強(qiáng),但是通過(guò)下面兩個(gè)公式可以看出,頻率越高,超聲波在材料中傳播時(shí)的衰減越大,簡(jiǎn)言之,無(wú)法穿透并檢測(cè)較厚的工件,根據(jù)公式⑤-⑧,可知超聲波在材料中傳播時(shí)的能量衰減因素。
圖1 超聲A掃描圖
圖2 超聲B掃描圖
圖4 超聲波在材料中的傳播路徑
圖5 超聲波焦點(diǎn)在水中與工件中位置
(α為超聲波衰減系數(shù),αS為散射衰減系數(shù),αa為吸收衰減系數(shù),C1、C2、C3為常數(shù),F(xiàn)為材料各項(xiàng)異性,f為超聲波頻率,d為晶粒直徑,λ為聲波波長(zhǎng))
根據(jù)高純鋁靶材坯料的晶粒尺寸一般較大在幾百個(gè)微米,并結(jié)合所檢測(cè)樣品的厚度約在20~40mm之間,考慮超聲處理器的增益與信噪比特性,設(shè)定超聲探傷頻率為10MHz。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)表明,采用10MHz(晶片尺寸為:0.375’,焦距為:4.12’)的GE生產(chǎn)聚焦探頭可以有效提高小缺陷檢出靈敏度,改善信噪比,及降低表面盲區(qū)。
超聲探傷儀基礎(chǔ)設(shè)置:激勵(lì)電壓采用方波300V,采樣頻率:100MHz,阻抗50Ω,阻尼:78Ω,增益在35db,LPF--Broadband(低通濾波隨帶寬),HPF(高通濾波)—2.5MHz。
水層厚度的設(shè)定也是一個(gè)關(guān)鍵過(guò)程,10MHz超聲波從探頭發(fā)出,經(jīng)過(guò)水層(假設(shè)厚度25mm),有一定的衰減,達(dá)到樣品表面時(shí)(假設(shè)樣品厚度25mm),由于水和樣品鋁的聲阻抗差異,形成了回波,造成大部分的能量損失,進(jìn)入材料中的能量?jī)H為原來(lái)的27%左右,在高純鋁中傳播過(guò)程中進(jìn)一步衰減,當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)埋深約12mm的缺陷缺陷,產(chǎn)生回波再返回到探頭時(shí),能量只有初始能量的約7.5%,因此從能量損失的角度考慮,水層厚度應(yīng)當(dāng)盡可能小,但是還應(yīng)當(dāng)考慮聚焦探頭的焦距,以及超聲中近場(chǎng)的影響,超聲探頭的焦距是在水中的焦距,從水中到鋁中,由于超聲波傳播速度以及聲阻抗的差異,會(huì)發(fā)生折射現(xiàn)象,導(dǎo)致焦點(diǎn)位置的變化,如圖5所示,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式,焦點(diǎn)在被檢樣品中的實(shí)際位置應(yīng)為:
表1 靶材驗(yàn)收等級(jí) AAA級(jí)缺陷定義列表
(F為探頭標(biāo)稱焦距,h為工件中實(shí)際焦點(diǎn),C3為超聲波在鋁中的傳播速度C2為超聲波在水中的傳播速度)。
一般情況下由于超聲波有近場(chǎng)應(yīng),在近場(chǎng)區(qū)域內(nèi),超聲波聲壓會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有規(guī)律的極大和極小值,在遠(yuǎn)離近場(chǎng)區(qū),超聲波聲壓才會(huì)隨著工件厚度的增加而單調(diào)減小,如圖7所示,近場(chǎng)區(qū)對(duì)AVG當(dāng)量計(jì)算會(huì)有較大影響,在靶材坯料的超聲檢測(cè)中雖不涉論AVG當(dāng)量計(jì)算,但對(duì)于DAC曲線的建立會(huì)有較大的影響。
(N為近場(chǎng)距離,D為圓形探頭晶片直徑,或a為矩形探頭晶片的長(zhǎng),b為矩形探頭晶片的寬,λ為波長(zhǎng))。
根據(jù)上述公式,并通過(guò)反復(fù)試驗(yàn),確定50mm~60mm水層厚度比較合適。
圖7 近場(chǎng)區(qū)聲壓示意圖
圖8 不同埋深缺陷對(duì)回波幅度的影響
圖9 A掃描波形定性特征波形圖
由于C-SCAN系統(tǒng)中的軟件具有統(tǒng)一定量缺陷的功能,因此不得不考慮的另外一個(gè)會(huì)影響缺陷定量的因素便是,缺陷埋深,由于超聲波在被檢材料中傳播有能量損失,因此,不同埋深的缺陷回波幅度會(huì)不同,且差別很大如圖8所示,可以看到同樣大小的缺陷在不同埋深幅度下降非常大,如果做深度幅度補(bǔ)償曲線(DAC),那就會(huì)對(duì)最終的判定結(jié)果出現(xiàn)很大偏差,因此必須用一組不同埋深的平底孔進(jìn)行深度補(bǔ)償校準(zhǔn),并在掃查時(shí)用打開(kāi)TCG功能,進(jìn)行自動(dòng)增益。
基準(zhǔn)靈敏度的調(diào)整,不同的靶材生產(chǎn)企業(yè),對(duì)于這方面的要求有所不同,有些選擇國(guó)際認(rèn)可標(biāo)樣,有些選擇內(nèi)控標(biāo)樣(用合格樣品做參考),原則上,超聲探傷用標(biāo)準(zhǔn)樣品要與被檢樣品在性能,規(guī)格上基本相同,我公司采用標(biāo)準(zhǔn)樣品來(lái)調(diào)整基準(zhǔn)靈敏度。
將掃查結(jié)果利用C-Scan超聲探傷系統(tǒng)的分析軟件Analysis模塊打開(kāi)分析,在C掃圖上可以獲得樣品缺陷在其表面上的投影,利用其強(qiáng)大的缺陷分析功能,可顯示位置坐標(biāo),不同標(biāo)準(zhǔn)下的缺陷面積大小,缺陷面積的占比等信息。需要指出的是根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),缺陷面積是一個(gè)與當(dāng)量大小相關(guān)的近似值,不等同于物理面積,其會(huì)隨著缺陷定義標(biāo)準(zhǔn)的改變而不同,并且由于自然缺陷由于存在不同的形狀和取向,其投影與標(biāo)準(zhǔn)平底孔存在差異,因此在進(jìn)行缺陷分析時(shí),應(yīng)當(dāng)在標(biāo)準(zhǔn)平底孔當(dāng)量的基礎(chǔ)上加嚴(yán)一個(gè)等級(jí),如果標(biāo)準(zhǔn)平底孔是80%的回波高度,那如果檢出的缺陷在40%以上就視為不合格,或是根據(jù)用戶需求進(jìn)行判定。同時(shí)根據(jù)C掃圖上的缺陷,自動(dòng)調(diào)出A掃波形,進(jìn)一步對(duì)缺陷的深度方向分辨率,以及利用波形特征進(jìn)行定性分析,如有需要,還可以進(jìn)一步進(jìn)行剖傷,結(jié)合金相進(jìn)行分析,缺陷的性質(zhì)。
超聲檢測(cè)是一個(gè)非常復(fù)雜的一個(gè)技術(shù),因?yàn)槌暡床灰?jiàn),摸不著,它從探頭發(fā)出,經(jīng)過(guò)透鏡、耦合劑、進(jìn)入材料內(nèi)部、達(dá)到底部,再原路返回到探頭的傳播是一個(gè)復(fù)雜的路徑,尤其是在材料中受到晶粒、不同形狀、類型的缺陷、以及上下表面粗糙度等的影響,其傳播路徑及方向會(huì)發(fā)生改變,同時(shí),自然缺陷由于性質(zhì)不同、大小不同、取向不同,因此其回波的幅度也不同,因此有時(shí)需要采用更多,更細(xì)致的方法進(jìn)行檢測(cè),例如當(dāng)有必要時(shí)同時(shí)用橫波、縱波、及蘭姆波進(jìn)行綜合判定,或結(jié)合其它如X射線、CT等技術(shù)加以輔助確定,總之作為超聲探傷工作人員應(yīng)當(dāng)謹(jǐn)慎,沒(méi)有檢出,不代表確實(shí)沒(méi)有,尤其是對(duì)于關(guān)乎安全的超聲檢測(cè),不斷熟悉技術(shù),積累經(jīng)驗(yàn),了解檢測(cè)對(duì)象的材料特性,才能不斷使結(jié)果更準(zhǔn)確。