蔣 晶,姜瀟桐,張康康,李 倩*, 劉國(guó)際
(1.鄭州大學(xué)化工與能源學(xué)院,鄭州 450001;2. 鄭州大學(xué)微納成型技術(shù)國(guó)際聯(lián)合研究中心,鄭州 450001)
高分子材料的微成型由于其較高的精度、高生產(chǎn)效率以及能成型結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品等優(yōu)點(diǎn),在航空航天、微電子、微機(jī)電、生命科學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛[1-2]。μIM是微成型最主要的方法之一,它是在傳統(tǒng)注塑(IM, Injection Molding)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一項(xiàng)新興技術(shù),μIM能夠大批量、低成本生產(chǎn)尺寸微小的制品以及帶有微結(jié)構(gòu)特征的塑料制品[3]。μIM中較高的注射速率和降溫速率使得聚合物熔體呈現(xiàn)出熔體黏度的尺寸依賴性、壁面滑移、表面張力等微尺度效應(yīng)[4]。由于微制品特征尺寸小到微米甚至納米量級(jí),力的尺寸效應(yīng)、熱傳導(dǎo)、微觀摩擦機(jī)理等方面與IM有較大差異,使得在充填過程中的傳質(zhì)、動(dòng)量和能量傳遞更復(fù)雜,對(duì)制品充填流動(dòng)行為以及宏觀力學(xué)性能影響很大[5-6]。
μIM作為一項(xiàng)新興技術(shù),在模具設(shè)計(jì)和成型工藝方面還缺乏足夠的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),有必要借助CAE手段進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),節(jié)約模具制造成本和提高生產(chǎn)效率。目前為止還沒有商業(yè)化的μIM模流分析軟件,本文在Autodesk Moldflow Insight分析軟件基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整,以滿足微制品模具優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。
基于ASTM D631 標(biāo)準(zhǔn)拉伸樣條,塑件設(shè)計(jì)成如圖1(a)所示的扁平啞鈴狀,長(zhǎng)寬為16 mm×6 mm,厚度為500 μm。產(chǎn)品長(zhǎng)/高比為32,厚度方向熱傳導(dǎo)和熱對(duì)流不忽略[7],因此選取Navier-Stokes模型進(jìn)行求解,采用四面體網(wǎng)格單元對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行3D網(wǎng)格劃分。
澆注系統(tǒng)中主流道和制品尺寸差異較大,為了盡量減小網(wǎng)格數(shù)量以縮短分析運(yùn)算時(shí)間,流道系統(tǒng)采用Dual-Domain 網(wǎng)格,運(yùn)用專業(yè)網(wǎng)格劃分工具h(yuǎn)ypermesh 11.0對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行網(wǎng)格區(qū)域化處理:?jiǎn)♀徶破穬啥司W(wǎng)格尺寸200 μm,中間區(qū)域采用更小網(wǎng)格尺寸100 μm,采用網(wǎng)格漸變技術(shù)對(duì)各連接區(qū)域均勻過渡,整個(gè)產(chǎn)品厚度方向劃分6層網(wǎng)格,共計(jì)243 182個(gè)網(wǎng)格單元,具體網(wǎng)格尺寸如圖1(b)所示。
(a)塑件制品 (b)網(wǎng)格劃分圖1 塑件制品及網(wǎng)格劃分Fig.1 Plastic part design and mesh of modelization
D/mm:□—1.0 ○—0.5Cross模型圖2 不同口模直徑下PC熔體的流變曲線Fig.2 Flow curve of PC under different die diameter
本次分析材料選用聚碳酸酯,PC110 (中國(guó)臺(tái)灣奇美公司),熔體流動(dòng)速率為10 g/10 min。 由于Autodesk Moldflow Insight 2016 版本材料數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有此牌號(hào),需要自定義材料黏度模型系數(shù)。為了更準(zhǔn)確描述熔體在微型腔流動(dòng)過程中的微尺度黏度,基于GOTTFERT RG50 雙機(jī)筒高分辨毛細(xì)管流變儀對(duì)PC物料進(jìn)行流變測(cè)試。物料測(cè)試前在鼓風(fēng)干燥箱120 ℃條件下干燥8 h,選用毛細(xì)管口模直徑分別為1 mm和0.5 mm,長(zhǎng)徑比為20,進(jìn)行剪切速率范圍(100~10 000 s-1)和不同溫度(260~280 ℃)的黏度測(cè)試,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行Bagley入口效應(yīng)校正和非牛頓流體Rabinowitch剪切速率校正,黏度曲線如圖2所示。與標(biāo)準(zhǔn)口模(φ1 mm)流變曲線類似,口模直徑為0.5 mm的流變曲線也表現(xiàn)出明顯的剪切變稀現(xiàn)象,Cross黏度模型擬合結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試點(diǎn)吻合度較高,適合描述PC熔體在微尺寸型腔里的流動(dòng)行為,三參數(shù)Cross黏度模型系數(shù)分別為:η0=1 137.66 Pa·s,τ*=404 020.38 Pa,n=0.14。將黏度模型參數(shù)交由Moldflow中國(guó)區(qū)域技術(shù)支持工程師制作udb材料文件,導(dǎo)入材料庫(kù)以備分析。
基于塑料制品澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則,對(duì)比分析了兩種進(jìn)膠方式:邊緣進(jìn)膠和中間進(jìn)膠。中間進(jìn)膠會(huì)縮短流長(zhǎng),降低注塑壓力,但制品出模后翹曲變形較大;邊緣進(jìn)膠相反,流長(zhǎng)增大導(dǎo)致注塑壓力升高,但單向流動(dòng)方式下產(chǎn)品翹曲變形較小。由圖3分析結(jié)果可知:雖然中間進(jìn)膠方案中微型腔注塑壓力比邊緣進(jìn)膠方案減少了近50 %,但澆口附近最大剪切速率高出了23 %,此方案中產(chǎn)品變形稍大(86 μm),因此,綜合CAE分析結(jié)果和最終制品的使用要求,本章采用邊緣進(jìn)膠方式注塑。
中間進(jìn)膠(a)、(c)、(e) 邊緣進(jìn)膠(b)、(d)、(f)圖3 2種澆口位置模流分析結(jié)果Fig.3 Simulation results of two different gate positions
分別選取厚度為130、250、380、500 μm的矩形側(cè)澆口進(jìn)行建模分析,選擇合適的注塑工藝參數(shù):注射速率60 mm/s、熔體溫度280 ℃、模具溫度105 ℃,對(duì)比型腔內(nèi)壓力場(chǎng)、溫度場(chǎng)和速度場(chǎng)的變化,結(jié)果如圖4~6所示。4種澆口尺寸的最大注射溫度和熔體流動(dòng)前沿溫差均不大,從剪切速率變化結(jié)果看,最大剪切速率均發(fā)生在澆口附近,但不同澆口尺寸產(chǎn)生的最大剪切速率數(shù)值差別極大(130 μm澆口尺寸下剪切速率達(dá)到了265 100 s-1;500 μm澆口尺寸最大剪切速率僅為19 357 s-1),過高的剪切速率伴隨較高的剪切熱量[8],會(huì)加大物料局部發(fā)生降解的風(fēng)險(xiǎn)。因此,從模具加工成本及以上優(yōu)化分析可知,選用與制品厚度相等的澆口厚度(500 μm)。
澆口尺寸/μm:(a)130 (b)250 (c)380 (d)500圖4 不同澆口尺寸下型腔內(nèi)壓力場(chǎng)Fig.4 Simulation results of injection pressure under different gate dimensions
澆口尺寸/μm:(a)130 (b)250 (c)380 (d)500圖5 不同澆口尺寸下型腔內(nèi)熔體溫度場(chǎng)Fig.5 Simulation results of temperature difference at flow front under different gate dimensions
澆口尺寸/μm:(a)130 (b)250 (c)380 (d)500圖6 不同澆口尺寸下剪切速率分布Fig.6 Simulation results of shear rate under different gate dimensions
微制品比表面積較大,熔體內(nèi)部熱量散失快,需要較快注射速率以保證型腔充滿,導(dǎo)致型腔內(nèi)氣體不易排出造成短射或端部燒焦。單純靠分型面配合間隙無(wú)法排出氣體,本文除了運(yùn)用分型面和鑲拼結(jié)構(gòu)排氣外,還優(yōu)化了排氣槽的位置和尺寸:圖7(a)CAE困氣分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)充填過程中型腔內(nèi)產(chǎn)生2處困氣區(qū)域(③區(qū)域是由于CAE分析中采用對(duì)稱邊界條件所致,實(shí)際成型中不存在),需要專門開設(shè)排氣槽。為了優(yōu)化困氣位置,首先在①區(qū)域開設(shè)了3 mm×3 mm×0.03 mm的排氣槽,圖7(b)分析結(jié)果顯示消除了該區(qū)域的困氣現(xiàn)象,但②區(qū)域困氣現(xiàn)象更為嚴(yán)重,同理在②處再開設(shè)一處排氣槽,最終CAE結(jié)果證實(shí)在兩處排氣槽共同作用下,圖7(c)型腔內(nèi)無(wú)困氣現(xiàn)象發(fā)生?;谝陨螩AE優(yōu)化結(jié)果,微型腔中排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖8, 兩處尺寸分別為15 mm×6 mm×0.03 mm和5 mm×2 mm×0.03 mm。
(a)無(wú)排氣槽設(shè)計(jì) (b)1處排氣槽 (c)2處排氣槽圖7 排氣槽CAE優(yōu)化分析結(jié)果Fig.7 CAE optimization results of venting
圖8 排氣槽設(shè)計(jì)Fig.8 Design drawing of venting
本實(shí)驗(yàn)所用設(shè)備為Babyplast6/10 是目前世界上體積最小的直壓式微注塑機(jī),它具有較小的開模行程和模具空間,機(jī)器模板充當(dāng)模具碼模板的獨(dú)特設(shè)計(jì)不但大大減小了模具尺寸和制造成本,還極大減小了模具熱量的損失,因此模具溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)注塑模具有所不同。
(1)模具加熱系統(tǒng)設(shè)計(jì):本實(shí)驗(yàn)通過在模板內(nèi)部開設(shè)加熱管道,高溫水蒸氣作為加熱介質(zhì)實(shí)現(xiàn)模具的快速升溫。基于產(chǎn)品幾何特點(diǎn)和模具結(jié)構(gòu),在微模具動(dòng)、定模各設(shè)計(jì)兩條加熱管道,由耐高溫尼龍?zhí)坠芟噙B,為了保證加熱管道內(nèi)的紊流狀態(tài),采用Ф4 m管徑,長(zhǎng)度 58 mm,管道設(shè)計(jì)距離模具型腔5.5 mm,平行分布于型腔兩側(cè)。
(2)模具冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì):微注塑過程中,進(jìn)入模具的熱量主要包括聚合物容易進(jìn)入型腔帶入的熱量和加熱管道帶來的熱量;冷卻過程中散失的熱量主要包括:模具表面空氣對(duì)流散失熱量、模具四周輻射熱量、注塑機(jī)固定板傳遞的熱量和冷卻系統(tǒng)帶走的熱量[9-10],根據(jù)能量守恒原則有:
Qmelt+Qchannel=Q1+Q2+Q3+Q4
(1)
式中Qmelt——聚合物熔體代入型腔的熱量,kJ/h
Qchannel——加熱管道代入型腔的熱量,kJ/h
Q1——模具表面空氣對(duì)流散失熱量,kJ/h
Q2——模具四周輻射熱量,kJ/h
Q3——注塑機(jī)固定板傳遞的熱量,kJ/h
Q4——冷卻系統(tǒng)帶走的熱量,kJ/h
Qmelt=nqm[Cp(T1-T2)+L]
(2)
式中n——每小時(shí)完成注塑次數(shù)
qm——每次注入熔體質(zhì)量,kg/次
Cp——塑料的比定壓熱容,kJ/kg·℃
L——塑料結(jié)晶潛熱,本實(shí)驗(yàn)所用PC材料為無(wú)定形聚合物,L=0
T1——聚合物熔體進(jìn)入型腔時(shí)的溫度, ℃
T2——制品脫模溫度, ℃
根據(jù)本文設(shè)計(jì)500 μm壁厚微制品及成型條件,帶入式(2)計(jì)算:Qmelt=144×4.8×10-7[1.866×(270-60)]=32.50 kJ/h
下面計(jì)算在模具冷卻過程中熱量的損耗情況:
模具表面與空氣對(duì)流散失的熱量Q1:根據(jù)對(duì)流散熱公式,模具與空氣對(duì)流散熱量表示為:
Q1=4.1868hSm(Tm-T0)
(3)
式中h——空氣與模具間的對(duì)流換熱系數(shù),且h=A(Tm-T0)1/3,其中A為模型系數(shù),依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式:
(4)
式中Tm——模具表面平均溫度, ℃
Sm——模具散熱的表面積,m2
T0——室溫, ℃
模具四周輻射熱量Q2由輻射散熱計(jì)算公式計(jì)算:
(5)
式中ε——黑度,模具外表面取值ε=0.7
C0——絕對(duì)黑體輻射系數(shù),取值20.4
注塑機(jī)固定板熱傳遞帶走的熱量Q3由熱傳遞公式計(jì)算:
Q3=Bh′ΔTm
(6)
式中B——模具與注塑機(jī)固定板接觸面積,本文中B=0.0065 m2
h′——油膜接觸面與模具鋼的對(duì)流換熱系數(shù),取值250
ΔTm——模具與注塑機(jī)固定板平均溫差, ℃
由于加了隔熱環(huán)保護(hù)裝置,兩者溫差相對(duì)較大,達(dá)到30 ℃,帶入計(jì)算:Q3=0.0065×250×30=48.75 kJ/h;
以上3項(xiàng)自然散熱占總熱量的比例分別為5.5 %、4.2 %、21.1 %,占到總熱量的31 %左右,相比于傳統(tǒng)注塑中無(wú)定型塑料自然冷卻所占比重10 %左右大幅提升。由于微模具體積較小,加熱管道距離成型鑲塊很近,無(wú)多余空間開冷卻水孔,因此對(duì)冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必要性進(jìn)行論證。
若冷卻系統(tǒng)平行于型腔串聯(lián)排列,所需冷卻水體積可由公式計(jì)算:
(7)
式中G——單位時(shí)間內(nèi)注入模具內(nèi)熔體質(zhì)量,kg/h
Δi——單位質(zhì)量熔體釋放熱量,J/kg
t1、t2——冷卻水出、入口處溫度, ℃
基于微模具澆注系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)優(yōu)化分析結(jié)果,綜合微注塑設(shè)備特點(diǎn),本模具采用1模2腔的整體鑲拼式模具結(jié)構(gòu),如圖9所示。
圖10(a)給出了熔體充填50 %體積百分比的充填模擬結(jié)果與實(shí)際注塑短射制品對(duì)比,發(fā)現(xiàn)熔體流動(dòng)前沿由于微尺度效應(yīng)作用“噴泉”流動(dòng)行為不明顯,前沿趨于平齊狀[11]。圖10 (b)可以看出無(wú)短射、氣穴、飛邊
1—主流道 2—緊固螺釘 3—定模扳 4—制品 5—?jiǎng)幽h倝K 6—頂桿 7—?jiǎng)幽0?—推板 9—推板固定板10—固定連接桿 1—定位螺釘 12—定模水路 13—緊固螺釘 14—排氣槽 15—?jiǎng)幽K?a)主視圖 (b)俯視圖圖9 模具裝配圖Fig.9 Assembly diagram of the mold
(a)CAE模擬結(jié)果 (b)注塑制品圖10 注塑制品與CAE模擬結(jié)果對(duì)比Fig.10 Comparison of injection part and CAE simulation result
等注塑缺陷,尺寸精度較高,翹曲變形量較小,外觀成型效果較好。
(1)基于PC材料在微尺寸下的流變數(shù)據(jù),通過CAE技術(shù)對(duì)微注塑模具設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化,為微注射成型模流分析提供了一種方法;
(2)通過實(shí)際注塑實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了微制品模具結(jié)構(gòu)的正確性,針對(duì)熔體流動(dòng)過程的模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)果較為一致,且微尺度效應(yīng)影響下熔體流動(dòng)前沿呈現(xiàn)平齊狀。