曹培國,姚磊，李奎英，趙倩

(1.山東省地質(zhì)測繪院，山東 濟南 250002；2.山東省國土資源廳政務(wù)大廳，山東 濟南 250014)

0 引言

三維實景地圖即真實三維地圖，是多項高新科學技術(shù)相結(jié)合的新興產(chǎn)物，是一種顛覆性的創(chuàng)新產(chǎn)品，是二維地圖和模擬立體地圖無法比擬的。它不僅可用于社會公共事業(yè)管理，還可以讓網(wǎng)民用來網(wǎng)上搜索興趣點，讓人們足不出戶，身臨其境地了解內(nèi)、外部環(huán)境。

地圖伴隨社會與科技進步，從平面二維地圖發(fā)展到三維模擬地圖，又由三維模擬地圖發(fā)展到今天的實景地圖。可以說，地圖鐫刻著時代進步的烙印，地圖發(fā)展也是社會文明程度的一種重要標志[1]。

模擬三維地圖是通過人工拍攝獲取建筑物的外形，而后將各個孤立的單視角3D模型無縫集成[2]，經(jīng)過虛擬美化處理以后，形成三維地圖數(shù)據(jù)文件。

虛擬三維地圖是以現(xiàn)實地理信息為基礎(chǔ)，基于WEBGIS和虛擬現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)的[3]。它可以通過多種方式(諸如采用人工拍照方式采集)獲得實際三維的地理信息，將獲得的地理信息進行加工拼接，通過建模的方式加以整理，最后以虛擬現(xiàn)實的方式呈現(xiàn)。

全景地圖也稱為360度全景地圖、全景環(huán)視地圖[4]，是一種運用數(shù)碼相機對現(xiàn)有場景進行多角度環(huán)視拍攝之后，再利用計算機進行后期縫合，并加載播放程序來完成的一種三維虛擬展示技術(shù)。由多角度拍攝數(shù)張照片后，使用專業(yè)三維平臺建立數(shù)字模型，然后使用全景工具軟件制作而成?？梢允褂镁W(wǎng)絡(luò)瀏覽器或播放軟件在普通電腦上觀看，隨著網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提升，移動通信技術(shù)的換代升級，各種移動手持終端的普及使用，全景地圖越來越受到重視，已經(jīng)普及到普通消費者。

實景地圖也稱為可量測實景影像，是利用三維全景技術(shù)建立的地圖，它實際上是一種以近景攝影測量立體影像文件及其外方位元素構(gòu)成的基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品[5]。將原始的立體影像(地面、航空或者航天影像)，連同他們的外方位元素一起作為數(shù)字可量測影像存儲和管理起來，并在互聯(lián)網(wǎng)上提供必要的使用軟件，就有可能直接由用戶根據(jù)其需要去搜索、量測、調(diào)繪和標注出他們所需要的空間目標信息[6]。實景地圖是利用三維全景(panorama)與二維地圖結(jié)合而創(chuàng)建的地圖，可以看到真實的地物地貌，可以從不同視角觀察地物、地貌。近年來，隨著飛艇、無人駕駛飛機、飛機和衛(wèi)星等空中飛行工具的發(fā)展，獲得了一個全新的視角，并可以進行全方位的拍攝，實景三維地圖才得到真正的發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展，5G時代即將到來，物聯(lián)網(wǎng)與移動互聯(lián)網(wǎng)深度結(jié)合，必將加速實景地圖的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用。實景地圖應(yīng)用模式主要為Web網(wǎng)頁在線服務(wù)和移動終端實景App地圖服務(wù)[7]。實景三維地圖的直觀性、信息量和精確性遠非傳統(tǒng)二維電子地圖可比。實景地圖不僅會改變?nèi)藗兊纳詈蜕a(chǎn)方式，也將引起測繪地理信息行業(yè)深度變革。

1 無人機系統(tǒng)實景地圖生產(chǎn)介紹及實例展示

實景地圖是利用遙感或激光技術(shù)直接掃描建筑物的高度和寬度，最終形成三維地圖數(shù)據(jù)文件，它是基于實物拍攝、數(shù)據(jù)抽象采集技術(shù)實現(xiàn)的。傳統(tǒng)實景地圖通過移動道路測量系統(tǒng)采集得到[8]。

現(xiàn)行絕大部分網(wǎng)絡(luò)三維地圖生產(chǎn)，主要采用攝影測量車進行車載激光掃描，沿著道路拍攝。車載激光掃描系統(tǒng)獲取激光點云數(shù)據(jù)以及全景相片數(shù)據(jù)，其中激光點云數(shù)據(jù)為具有真實空間三維坐標點的集合，可設(shè)置常規(guī)坐標系統(tǒng)[9]。很多機關(guān)單位、科研院所、社區(qū)面向道路的一面激光能夠掃描得到，而背對街道的或側(cè)對道路的方向無法得到。并且由于道路兩側(cè)樹木、各種城市部件的遮擋，降低了實景可視性，對于廣大使用者可以滿足應(yīng)用要求，但對于政府部門和高端使用者來講地圖的可量測性受到了較大限制。

隨著低空飛行平臺技術(shù)的成熟，傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展，利用低空無人機系統(tǒng)可以實現(xiàn)全方位的空間地理信息數(shù)據(jù)采集[10]，包括地表影像及建筑物的側(cè)面紋理；通過航測與遙感數(shù)據(jù)處理軟件，可實現(xiàn)360°全方位的真實場景地圖。相對于移動道路測量系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，減少了路邊樹木及各種城市構(gòu)筑物的遮擋，并可以低空俯視、平視等多角度觀測，大幅度提高了地圖的直觀可視性，拓寬了地圖的視角觀測廣度，很大程度上解決了全景地圖的可量測性[11]。它提供了每個地理位置的360°真實場景，并且具有漫游、搜索、分享等功能，解決了傳統(tǒng)電子地圖完整性和直觀性不好的問題[12]。無人機具有機動、快速、經(jīng)濟等特點，以無人機作為航空攝影平臺能夠快速高效地獲取高質(zhì)量、高分辨率的影像[13]。

1.1 硬件配置

利用無人機傾斜攝影飛行，采用大疆PHANTOM 3 PRO版平臺，平臺相關(guān)硬件參數(shù)信息如表1～3所示，其中表1為無人機參數(shù)，表2為相機參數(shù)，表3為數(shù)據(jù)處理服務(wù)器參數(shù)。

表1 無人機參數(shù)

表2 相機參數(shù)

表3 數(shù)據(jù)處理服務(wù)器參數(shù)

1.2 數(shù)據(jù)處理

1.2.1 數(shù)據(jù)處理流程

目前主流的3D建模軟件有Smart3D Capture、PhotoMesh、PhotoScan、街景工廠系統(tǒng)等，相較于傳統(tǒng)空中三角測量軟件，在操作模式上，Smart3D可以實現(xiàn)一鍵操作。

實景地圖生產(chǎn)流程：建立項目文件、調(diào)入影像數(shù)據(jù)及相機參數(shù)、選擇坐標系及像控點測量、提交空三計算、提交重建任務(wù)(設(shè)置好邊界框、常規(guī)平面格網(wǎng)、瓷磚大小等)、提交生成產(chǎn)品(輸出三維模型)、模型拼接。數(shù)據(jù)處理流程圖如圖1。

圖1 數(shù)據(jù)處理流程圖

1.2.2 數(shù)據(jù)處理

(1)準備工作。原始影像存放路徑用Excel表格表達，控制點坐標用Excel表格表達，并且格式符合軟件要求，便于數(shù)據(jù)處理應(yīng)用。

(2)進行影像檢查，刪除多余影像及附屬數(shù)據(jù)，檢查影像組的完整性。

(3)快速空中三角測量計算時，采樣率設(shè)置為25%，雖然空三的精度不是很高，但是這樣數(shù)據(jù)處理的速度加快，快速空三主要是便于后期進行控制點刺點時，能夠預(yù)測大概的外置，方便進行刺點工作。

(4)影像控制點測量是在快速空中三角測量之后，精密空中三角測量之前進行，首先要根據(jù)像控點坐標系，選擇相應(yīng)的坐標系統(tǒng)及中央子午線(如xian80，3度帶，中央子午線117°)。根據(jù)野外采集的像控點照片，進行刺點，盡可能在像控點所在的每張影像上量測。

(5)精密空中三角測量中，采樣率設(shè)置為100%，進行添加控制點后的精密空三計算。

(6)三維模型的構(gòu)建工作，在空間參考系統(tǒng)中選擇相應(yīng)的坐標系統(tǒng)(與控制點保持一致，如xian80，3度帶，中央子午線117°)；外圍無效區(qū)域已經(jīng)裁剪，只選取有效作業(yè)區(qū)域參與建模；切塊選擇規(guī)則立體切塊(測區(qū)很大，數(shù)據(jù)處理要占用很大的內(nèi)存，分成很多小塊降低了內(nèi)存的占用)。調(diào)節(jié)瓦片大小，查看RAM使用量，不要超過電腦的最大內(nèi)存。

(7)模型輸出，模型數(shù)據(jù)格式選擇，其中S3C便于瀏覽器查看三維模型，OSGB可用于EPS軟件讀取進行三維描圖使用；紋理貼圖時，JPEG質(zhì)量選擇100%；空間參考系統(tǒng)選擇跟控制點相一致；范圍設(shè)置為：已標記瓦片數(shù)據(jù)至選擇集。

(8)模型拼接，對于多架次模型存在拼接問題，現(xiàn)將各架次精密空中三角測量成果合并，然后再按照上述流程進行三維模型生產(chǎn)。

(9)全景地圖可以全方位任意角度展示，由于紙媒展示受限，特選取生產(chǎn)實例全景地圖4個不同方位低空角度圖片展示效果。全景地圖實例展示如圖2。

圖2 全景地圖實例展示

2 實景地圖應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展前景

2.1 實景地圖應(yīng)用現(xiàn)狀

實景地圖服務(wù)以真實直觀的現(xiàn)實實景，與傳統(tǒng)的二維平面地圖導(dǎo)航相結(jié)合，給用戶帶來更真實的視覺效果。目前，國內(nèi)實景地圖服務(wù)網(wǎng)站主要有：搜搜騰訊地圖、城市吧街景、百度街景、高德街景、我秀中國街景、天地圖街景。谷歌街景地圖服務(wù)，已在全球多個國家、地區(qū)推出了街景地圖。騰訊也早已發(fā)布了SOSO街景地圖移動版，用戶可以通過平板電腦、安卓和蘋果手機SOSO街景地圖客戶端使用這一產(chǎn)品[14]。

隨著低空航空攝影測量技術(shù)研究和應(yīng)用不斷深入，其成果和水平也成為各國科技發(fā)展水平的標志之一[15]。實景地圖應(yīng)用典型的是“我秀中國”網(wǎng)站，“我秀中國”是采用當今最先進移動測量及實景地圖技術(shù)打造的實景地圖服務(wù)網(wǎng)站，好比將一個個“實景城市”放在了互聯(lián)網(wǎng)上。該網(wǎng)站擁有數(shù)億張各種規(guī)格的精確到厘米級的街景影像，提供的實景地圖覆蓋北京、上海、廣州、成都、深圳、香港、澳門等100多個城市。

實景地圖集成生活資訊、電子政務(wù)、電子商務(wù)、虛擬社區(qū)、出行導(dǎo)航等一系列服務(wù)，為大眾提供地圖查詢、出行導(dǎo)航等地圖檢索功能，同時為政府機關(guān)、企事業(yè)單位、商家企業(yè)提供宣傳互動的快速通道；參與數(shù)字城市乃至智慧城市的建設(shè)[16]；為人們的日常生活、網(wǎng)上辦事和網(wǎng)絡(luò)娛樂等活動提供便捷的解決方案。

2.2 發(fā)展前景

實景地圖伴隨著計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的進步而得到快速發(fā)展[17]。以實景地圖為基礎(chǔ)平臺，搭建各行業(yè)數(shù)據(jù)或互聯(lián)各類傳感器數(shù)據(jù)，通過虛擬現(xiàn)實VR及增強現(xiàn)實AR和混合現(xiàn)實MR，必將推動智慧城市、智慧交通、智慧電網(wǎng)、智慧醫(yī)療、智慧旅游、智慧環(huán)保、智慧安保等行業(yè)的發(fā)展[18]，同時促進自動駕駛汽車技術(shù)的應(yīng)用推廣。實景地圖擴展應(yīng)用對礦業(yè)系統(tǒng)可量測礦堆的體積，尾礦庫的庫容計算，隧道檢測，跨河大橋的橋梁檢測，高精度的實景地圖可用于文物保護及修復(fù)[19]。實景地圖還可以廣泛應(yīng)用于災(zāi)情監(jiān)測、災(zāi)害救援、區(qū)域規(guī)劃、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。實景地圖可進一步發(fā)展作為虛擬現(xiàn)實、虛擬會議現(xiàn)場、帶有時光隧道的歷史實景地圖回溯，這些都需要大數(shù)據(jù)的支持。由于實景地圖不僅具有從不同角度進行瀏覽地物的功能，還具有高精度的量測地物空間位置及大小的特點[20]，因此，實景地圖可以廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃、不動產(chǎn)管理、農(nóng)業(yè)普查等行業(yè)[21]。隨著移動通訊5G時代的到來，實景地圖就像手機一樣，人們的生活將離不開它。

3 結(jié)語

目前，國內(nèi)實景地圖服務(wù)網(wǎng)站所提供的多為三維街景圖，還不是真正意義上的三維實景城市地圖，主要原因在于數(shù)據(jù)采集量大、數(shù)據(jù)處理及實景地圖生產(chǎn)工作量大，生產(chǎn)實景地圖受空管因素影響，生產(chǎn)時間不可控因素較大。另外，該項工作需要大量資金。

實景地圖關(guān)乎著國家安全、人民的財產(chǎn)安全、個人信息及隱私安全[22]。因此，應(yīng)加強對實景地圖生產(chǎn)過程的監(jiān)督和檢查，對外公開的實景地圖應(yīng)進行脫密處理。

隨著實景地圖近年來發(fā)展和應(yīng)用，特別在日常生活中的應(yīng)用。產(chǎn)生了多種實景地圖的生產(chǎn)方法和生產(chǎn)流程，產(chǎn)品質(zhì)量不一而足。目前，采用輕型無人機系統(tǒng)可以生產(chǎn)全景地圖，且方便、高效、質(zhì)量較好。是一種比較切實可行的作業(yè)模式。

該文介紹了采用無人機系統(tǒng)生產(chǎn)三維實景地圖的生產(chǎn)方法和過程。詳述了實景地圖應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展前景及目前實景地圖存在的問題。提供給從業(yè)人員一種可行的生產(chǎn)實景地圖解決方案。當然，實景地圖還有許多的技術(shù)有待進一步提高、探索和研究，相關(guān)技術(shù)的發(fā)展會不斷提高實景地圖的生產(chǎn)制作水平，實景地圖的應(yīng)用也將越來越廣泛。