馬雪松

我國傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)種植方式是把解決糧食供應(yīng)為重點(diǎn)，側(cè)重將農(nóng)業(yè)技術(shù)的開發(fā)實(shí)現(xiàn)種植產(chǎn)量的增加。近些年，隨著人們生活水平不斷提高，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的舒適性和高效性與農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)等要求也漸漸提高，充分利用農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化能達(dá)到生產(chǎn)效率的提高和生產(chǎn)成本與資源的減少以及農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)還有生產(chǎn)安全效能的提高。所說的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化，就是農(nóng)業(yè)裝置或農(nóng)業(yè)機(jī)械在本身操作當(dāng)中或工作狀態(tài)不依靠人手工或感官而自動把它實(shí)現(xiàn)。最初的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化的裝置是于1936年牽引控制的裝置，其主要經(jīng)油壓的升降作用來把耕深加以改變。繼而把牽引力較好的在一定范圍里面維持，截止現(xiàn)階段，牽引控制裝置已普遍的運(yùn)用在大中型的拖拉機(jī)上。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動控制裝置通常分為兩種：單一輸出式和單一輸入式，例如拖拉機(jī)牽引力控制，動力噴霧機(jī)自身壓力控制等等，可是，伴隨著微處理機(jī)和傳感器本身迅猛發(fā)展，現(xiàn)階段國家已研發(fā)出多輸出和多輸入自動控制的裝置。在本質(zhì)上很大程度地把農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化水平提高。

1農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化的主要類型

1.1已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置部分自動化的控制。此種類型的自動化方式主要把增強(qiáng)現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝置作業(yè)及其操作性能，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)精度和作業(yè)的效率，繼而給操作人員減少負(fù)擔(dān)，有效解決農(nóng)業(yè)資源。例如肥料和燃料與種子及其農(nóng)藥等等?，F(xiàn)階段國家農(nóng)業(yè)行業(yè)已對這種農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化進(jìn)行實(shí)施了普遍的運(yùn)用。

1.2已有農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝置無人自動化操作。此種自動化的方式主要使用一些簡單操作和容易實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械上，該類型的自動化不僅危險性非常大。還長時間對單調(diào)過程作業(yè)進(jìn)行重復(fù)。例如選擇無線電遙控或計算機(jī)程序進(jìn)行對拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)實(shí)施操作。對行駛進(jìn)行自動控制。同時自動對耕深和作物行列數(shù)以及更寬進(jìn)行檢測，自動完成這些農(nóng)業(yè)作業(yè)?？梢宰屪詣踊瘻厥壹捌涓稍餀C(jī)等等固定的裝置來把農(nóng)作物機(jī)械及裝置完成。

1.3農(nóng)業(yè)機(jī)器人的自動化。農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要說的是一種從不同程序的軟件進(jìn)行控制，便于可以對每種作業(yè)進(jìn)行較好的適應(yīng)，可以對農(nóng)作物的種類進(jìn)行適應(yīng)與感覺，針對環(huán)境變化進(jìn)行適應(yīng)，例如視覺檢測及其演算等等人工智能新一代的無人自動操作的機(jī)械。

2農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化推進(jìn)模式

在推行農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化過程里會碰遇多種不同的難題。這就需要進(jìn)行不斷總結(jié)經(jīng)驗，試用新的方案并加以總結(jié)，盡最大程度地在試用多種多樣的方式里獲取進(jìn)步。在推行機(jī)械自動化的過程里不但是應(yīng)該考慮到組織方式。而且還應(yīng)該考慮到其他別的的因素。針對現(xiàn)今國家農(nóng)業(yè)技術(shù)水平和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件采取綜合考慮，所以。若要推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化一定應(yīng)該由下面四個方面入手：

2.1推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化需實(shí)施自動化選擇。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化的進(jìn)一步推進(jìn)，一定應(yīng)該按照農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)水平和現(xiàn)實(shí)條件及其實(shí)際狀況。這樣方便可以提高農(nóng)業(yè)作業(yè)精度和農(nóng)業(yè)作業(yè)的效率。節(jié)省生產(chǎn)能源與資源，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全性，把它當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)。給每種類型的自動化模式在此些方面效果展開公正以及公平的評價。然后根據(jù)一定的順序來使用一個自動化的模式，呈現(xiàn)階段式的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化進(jìn)程。

2.2樹立正確的機(jī)械自動化理念。在推進(jìn)機(jī)械自動化的過程里一定應(yīng)該改變理念。不但要顧及一些大規(guī)模的農(nóng)民。而且還應(yīng)該顧及到一些小規(guī)模的農(nóng)民。因為我們國家仍是小規(guī)模的個體生產(chǎn)居多，這也是需要在推動機(jī)械自動化的過程里要面臨的對象，因此在機(jī)器的研究過程里開發(fā)以及投入部分資金相對很少與多功能以及針對小規(guī)模的。另外，在機(jī)械的改進(jìn)上。應(yīng)該按照土壤和農(nóng)作物出發(fā)，來開發(fā)比較適用實(shí)際生產(chǎn)而且價格相對便宜的。不可滯留在到對原有機(jī)械的改裝上。

2.3加快對控制系統(tǒng)以及傳感器的開發(fā)?？傮w來講，我們國家的傳感器仍存有部分不足，尤其是在農(nóng)產(chǎn)品加工處理以及產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)里。存在一些匱乏。為了更深入推動農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化的進(jìn)程。加快控制系統(tǒng)與傳感器的開發(fā)是極其主要的。相關(guān)的一些專家需要把研究的重點(diǎn)放在對自然生長環(huán)境里就農(nóng)作物的性狀活動展開檢測評定的傳感器與對已得到的信息數(shù)據(jù)展開處理的裝置或者系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與控制參數(shù)間關(guān)系的控制處理等方面。

2.4提升農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備的耐用性。因為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特殊的工作環(huán)境。自動化設(shè)備非常容易產(chǎn)生問題，因此常常會有對機(jī)械設(shè)備實(shí)施養(yǎng)護(hù)與維修的狀況。在提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化水平的同時，機(jī)械自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)與組成變得更加復(fù)雜，機(jī)械設(shè)備的成本在上漲，機(jī)械設(shè)備的養(yǎng)護(hù)與修理的工作也增添了很大難度，因而。提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化設(shè)備的耐用程度是極其有必要的。尤其是自動化裝備，其主要組成是高端的電子設(shè)備與半導(dǎo)體集成線路，它們的成本非常高，養(yǎng)護(hù)與修理更加復(fù)雜。因此自動化設(shè)備的耐用性能顯得格外重要。

3結(jié)語

在隨著現(xiàn)階段電子工業(yè)的快速發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動化也會由農(nóng)業(yè)機(jī)械本身一部分自動化朝著一種無人操縱的自動化和農(nóng)業(yè)機(jī)器人不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)必定能變?yōu)橐环N高度的技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)。推動農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化化是歷史的選擇，并且也是現(xiàn)實(shí)所需，需要我們用新的姿態(tài)去接受推動機(jī)械自動化的挑戰(zhàn)。