劉海鋒

摘 要：無人駕駛汽車集成了國內(nèi)、外多門的前沿科技技術(shù)。本文首先闡述了國內(nèi)、外無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，然后對無人駕駛汽車的發(fā)展前景展望。

關(guān)鍵詞：無人駕駛；發(fā)展現(xiàn)狀；關(guān)鍵技術(shù)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.14.062

1 引言

無人駕駛汽車即指，在沒有人參與的情況下，能夠正常自動駕駛的智能汽車。車輛行駛可依靠車內(nèi)裝載的計算機系統(tǒng)，連同車輛本身裝備智能軟件和多種感應(yīng)設(shè)備，感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)所獲得的路況信息隨即作出反應(yīng)判斷，控制車輛行駛，實現(xiàn)車輛高效地的自主行駛，快速安全地到達目的地。無人駕駛車輛正在以全新的駕駛方式，逐漸改變著傳統(tǒng)的駕駛體驗，這樣不僅提升了交通系統(tǒng)的效率，而且車輛行駛的安全性也得到了保證，大大保障了人的生命財產(chǎn)安全。

無人駕駛車輛的普及主要受到兩個鍵因素的控制：一個是市場的需求問題，其二是技術(shù)成熟度的問題。隨著消費群體對智能駕駛技術(shù)和舒適性能的逐漸提高，在無人駕駛這一領(lǐng)域?qū)懈嗟钠髽I(yè)和高校參與到智能駕駛的研發(fā)工作當中來，在這種情況發(fā)展之下，智能無人駕駛汽車在道路上安全有序行駛也只是時間上的問題了。

2 國外無人駕駛汽車的發(fā)展概況

在國外，眾多知名汽車公司以及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)谷歌都已經(jīng)著手打造無人駕駛汽車，用自身具有國內(nèi)外超高優(yōu)勢得科技技術(shù)，大力開展于無人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)。由于對前沿科技掌握度高，研發(fā)成果的進程十分的迅速，甚至幾款無人駕駛車型已接近量產(chǎn)。而且在美國和歐洲等地區(qū)，有一個很普遍的想象，就是，正在開發(fā)而且技術(shù)還不成熟的自動駕駛汽車可以在公路上行駛試用。

在美國，現(xiàn)在有多個州都為谷歌、奧迪正在研制開發(fā)的無人駕駛汽車發(fā)放公路試驗牌照；在歐洲，德國發(fā)放了許可證給寶馬公司的自動駕駛汽車。無人駕駛汽車上路行駛在西班牙地區(qū)也得到了允許，但是國外的部分車企并不完全贊同用智能駕駛?cè)〈藶轳{駛。

AG總裁 Dieter Zetsche 認為，針對無人汽車駕駛技術(shù)這一領(lǐng)域，會考慮在其中加智能駕駛技術(shù)。但是，也表示對剝奪車主樂趣去推行全自動無人駕駛技術(shù)的不贊同。

沃爾沃汽車以及日本本土的日產(chǎn)公司相對其他車企表現(xiàn)積極，一直致力于無人駕駛車輛技術(shù)，以求制造出世界上最安全的汽車。其中通用和豐田兩家世界知名的車企也在無人駕駛汽車生產(chǎn)做出了相應(yīng)計劃，他們計劃在2020年實現(xiàn)對無人駕駛汽車推出。從國政府和汽車企業(yè)當中的龍頭企業(yè)都可以看出，對于無人駕駛汽車技術(shù)這一領(lǐng)域他們的關(guān)注程度都很高，并積極投入資金和精力，對無人駕駛相關(guān)技術(shù)進行研究[1]。

3 我國無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

當今我國，無人駕駛汽車技術(shù)已經(jīng)走出了最初的研發(fā)階段，并正在向生產(chǎn)制造的方向邁進，預(yù)計國內(nèi)無人駕駛汽車如果達到量產(chǎn)，時間最早大概出現(xiàn)在2022年左右[2]。

從我國現(xiàn)有的技術(shù)水平來看，把新的無人駕駛技術(shù)融合原有車型當中才是個最好、最恰當?shù)陌l(fā)展無人駕駛汽車的有效途徑。從手動擋到自動擋轉(zhuǎn)化，使用智能傳感器，高性能控制系統(tǒng)，強大的主控汽車電腦，逐步來取代人工參與駕駛從而達到人機交互再到完全智能無人駕駛。

我國無人駕駛汽車企業(yè)研發(fā)分析結(jié)果表明，在我國有著低廉的勞動力成本，我國政府無論在政策上還是資金上對新興產(chǎn)業(yè)都給予了很大扶持，短短幾年的時間里，中國的無人駕駛汽車的研發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)邁向了新的起點。而且在我國本土汽車企業(yè)市場知名度高，相比較之下，企業(yè)規(guī)模和收益都相對的穩(wěn)定，更適合于新型汽車產(chǎn)品的推廣。

但是，國內(nèi)無人駕駛汽車的生產(chǎn)有很多弱勢在里邊，比如說，國內(nèi)企業(yè)較低的生產(chǎn)效率；在我國無人駕駛汽車的研發(fā)技術(shù)水平相對比較落后，我們國家對于核心技術(shù)的掌握較差；大多數(shù)主要原材料依賴于進口；昂貴的科研經(jīng)費的持續(xù)投入；高端技術(shù)、技能人才緊缺。這些弱勢都在不同程度上制約了我國無人駕駛汽車的發(fā)展。但與此同時，國家大力發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)，支持科技智能創(chuàng)新創(chuàng)造企業(yè)，在這一環(huán)境背景下，在無人駕駛汽車上研發(fā)和生產(chǎn)上的投入會更大，在很大程度上推動我國無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展。

隨著導(dǎo)航系統(tǒng)的完善，我國無人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，會越來越多的受到國家政策的支持，有力的保證了國內(nèi)無人駕駛對國外技術(shù)的追趕，爭取更早、更快的實現(xiàn)無人駕駛汽車走在生活中的普及。

4 我國無人駕駛汽車技術(shù)路線和國外技術(shù)的對比

國內(nèi)和國外在無人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)上有些方面還是有很大的不同，主要表現(xiàn)在以下兩個方面：

第一，我國與國外無人駕駛汽車的研發(fā)路線不同：由于技術(shù)核心和科技落差，在國外，無人駕駛汽車在導(dǎo)航系統(tǒng)中投入的人力、物力、資金和精力會遠遠高出其他方向的研發(fā)投入。

而在我國，無人駕駛汽車領(lǐng)域中拿HQ3來說，它的設(shè)計思想是，主機電腦放置于汽車后備廂當中，在車身上并沒有裝載具有導(dǎo)航功能設(shè)備。感知到周圍環(huán)境變化的同時將型號傳遞給車載電腦，再通過主機電腦的判斷分析，從而通過系統(tǒng)的匹配控制，來實現(xiàn)自主駕駛。在未來中國的無人駕駛技術(shù)路線將會與國外趨同。

第二，我國與國外無人駕駛汽車的研發(fā)主體不同：制造業(yè)發(fā)展的程度不同造成產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，在歐美無人駕駛技術(shù)是由信息產(chǎn)業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)合推動發(fā)展的；然而在我國，能夠大力投入到無人駕駛汽車領(lǐng)域的往往都是我國的高校和國防單位。雖然在國內(nèi)汽車生產(chǎn)企業(yè)與多家知名高校合作，加大對無人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)精力的投入。但是，對于無人駕駛汽車來說更精尖更高科技的技術(shù)目前在我過來說也只是個別的主流汽車企業(yè)在做這方面的研發(fā)。

5 結(jié)論

雖然無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)正在快速的發(fā)展，但是，無人駕駛汽車技術(shù)仍存在各種各樣的問題。有很多的問題需要得到解決：環(huán)境感知技術(shù)；導(dǎo)航定位技術(shù)；路徑規(guī)劃技術(shù)；決策控制技術(shù)等一系列技術(shù)問題，在今后的無人駕駛汽車的研發(fā)和推廣使用上都會遇到[3]。但是目前來說，基礎(chǔ)設(shè)施通信系統(tǒng)的建設(shè)和完善終將推動無人駕駛汽車的發(fā)展。因此，相當多的汽車企業(yè)對于無人駕駛汽車的前景表示樂觀。

參考文獻：

[1]王子正.無人駕駛汽車簡介[J].時代汽車，2016.

[2]中國汽車工程學(xué)術(shù)研究綜述2017[J].中國公路學(xué)報編輯部，中國公路學(xué)報，2017.

[3]潘福全，亓榮杰.無人駕駛汽車研究綜述與發(fā)展展望[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2017.