涂志剛

摘 要：頂部驅(qū)動鉆井裝置是當(dāng)今鉆井裝備中技術(shù)含量較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)電液一體化的設(shè)備，已成為現(xiàn)代鉆機(jī)的重要配置，是21世紀(jì)鉆井三大技術(shù)裝備之一。頂驅(qū)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中采用編碼器作為閉環(huán)控制中的速度反饋源。本文以北石頂驅(qū)使用的Hubner HOG165光電編碼器為例，介紹一種快速有效檢測編碼器的方法。

關(guān)鍵詞：頂驅(qū) 編碼器 S120

編碼器作為高精度的數(shù)字測速機(jī)，在石油化工、冶金、交通運(yùn)輸，醫(yī)藥等行業(yè)有著廣泛的用途。作為21世紀(jì)鉆井三大技術(shù)裝備之一的頂驅(qū)裝置，其電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)一般采用交流變頻技術(shù)，編碼器作為閉環(huán)控制中的速度反饋源，其工作狀態(tài)的好壞直接決定著頂驅(qū)是否能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，是整個控制系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)。

一、編碼器原理

目前檢測編碼器的手段主要是采用萬用表測量輸出電壓和示波器檢測輸出波形相結(jié)合的方式，這種方法可以較好的檢測出靜態(tài)或極低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下編碼器的輸出波形，但測量單個編碼器所需的時間相對較長，而在測量高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的編碼器輸出波形，或測量波形中的丟碼、尖峰等失真信號時，則顯得無能為力，另一方面，上述檢測手段也不能檢測出編碼器與編碼器接口模塊是否匹配，只有在頂驅(qū)整機(jī)裝配完成，臺架實(shí)驗(yàn)的時候才能驗(yàn)證編碼器與其接口模塊是否匹配，一旦無法匹配，則只能更換編碼器或接口模塊，耽誤生產(chǎn)進(jìn)度。因此，在編碼器大規(guī)模應(yīng)用于頂驅(qū)裝置的現(xiàn)實(shí)需求下，迫切需要找到一種快速，有效的編碼器檢測方法。本文以北石頂驅(qū)使用的Hubner HOG165增量式光電編碼器為例，提出一種基于Siemens S120系統(tǒng)的編碼器檢測方法。

Siemens S120系統(tǒng)采用Starter軟件調(diào)試，該軟件圖形化程度高，人機(jī)界面友好。其中集成的Trace功能可以提供類似示波器的作用，借助CU320控制單元的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力，其基本采樣周期可以短至2ms，下面就具體的軟硬件配置分別介紹。

二、編碼器軟硬件配置

硬件部分利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備，用一套小功率S120交流變頻系統(tǒng)，一臺帶編碼器連接軸和反扭矩支架的小功率電機(jī)，模擬一臺I型頂驅(qū)，除輸出功率遠(yuǎn)小于頂驅(qū)系統(tǒng)外，CU320控制單元、編碼器接口模塊和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都盡可能與I型頂驅(qū)保持一致，保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和實(shí)際性。

軟件部分為盡量避免數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)換過程中的設(shè)定值偏差，通過Starter軟件集成的Control Panel功能，直接將速度設(shè)定值傳送到驅(qū)動裝置內(nèi)部，再通過Trace功能實(shí)時將編碼器接口模塊采集到的編碼器信號顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，直觀的看到編碼器檢測結(jié)果。通過改變速度設(shè)定值，可以非常方便的測試不同轉(zhuǎn)速下的編碼器反饋信號，轉(zhuǎn)速范圍可以在0-2300rpm之間任意設(shè)定，調(diào)速精度可以達(dá)到1rpm。

通過Trace功能，可以直接看到接口模塊檢測到的編碼器反饋信號。

為了降低使用難度，也可以采用WinCC等較為友好的人機(jī)界面，測試時啟動WinCC即可以直觀方便的輸入速度設(shè)定值。

三、編碼器檢測方法的優(yōu)點(diǎn)

與傳統(tǒng)檢測方法相比，本文提出的檢測方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.操作簡單，具有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識者稍加培訓(xùn)即可操作；

2.充分利用現(xiàn)有設(shè)備，不需額外增加資金投入；

3.靜態(tài)、低速，高速等各種工況均可以模擬，模擬精度高，檢測范圍全面，且可以同時檢測編碼器和編碼器接口模塊；

4.檢測速度快，因編碼器和接口模塊均采用快速插接端子連接信號線，拆裝只需5分鐘，不需要特殊工裝，尤其適合檢測大批量的編碼器和接口模塊。