啟瀚

上午10時(shí)許，上海交通大學(xué)徐匯校區(qū)，博士生袁偉在體育館門(mén)口的巴士站點(diǎn)用手機(jī)掃了一下二維碼。兩分鐘后，一輛白色的小巴緩緩駛來(lái)，在袁偉面前自動(dòng)打開(kāi)了車(chē)門(mén)。

上車(chē)后，袁偉好奇地打量巴士?jī)?nèi)部。這輛小巴不光沒(méi)有駕駛員，甚至連剎車(chē)、油門(mén)、方向盤(pán)也一并省去了，八個(gè)座位在兩側(cè)按序排開(kāi)，已有幾位乘客坐著。車(chē)輛中部窗戶上方的一塊電子屏顯示著“交大青飛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室歡迎您”，電子屏下方還有一塊方方正正的液晶操作面板。

袁偉落座后，車(chē)門(mén)隨之關(guān)閉，小巴開(kāi)始沿著預(yù)定的校園道路緩緩行駛。車(chē)中內(nèi)置的恒溫空調(diào)讓他在炎炎夏日中感受到了清涼，操作面板也隨著車(chē)輛的行駛情況，實(shí)時(shí)顯示目前所在的區(qū)域和即將到達(dá)的站點(diǎn)。這時(shí)候，有位同學(xué)接了個(gè)電話突然想下車(chē)，他來(lái)到操作面板前，輕輕按了幾下，小巴便減慢了速度，就近在路邊停了下來(lái)。

車(chē)輛恢復(fù)正常行駛后，袁偉幾乎感覺(jué)不到顛簸和搖晃。在通過(guò)一個(gè)路口時(shí)，小巴前方出現(xiàn)了數(shù)十位步行的老師和同學(xué)。車(chē)輛漸漸減速，同時(shí)發(fā)出“滴滴，滴滴”的鳴笛聲。行人及時(shí)躲避后，小巴慢慢開(kāi)了過(guò)去。突然，有位同學(xué)奔跑著通過(guò)了馬路，小巴就像提前知道了似的立刻停了下來(lái)，直到確認(rèn)前方再無(wú)行人，它才慢慢恢復(fù)了速度。在之后的行程中，前方偶有障礙或路面不平，小巴還會(huì)緩緩轉(zhuǎn)向，從旁邊繞行。袁偉到達(dá)目的地下車(chē)后，雙向設(shè)計(jì)的小巴又原路返回，繼續(xù)為下一批乘客服務(wù)去了。

“我們的無(wú)人小巴在徐匯校區(qū)從5月2日開(kāi)始試運(yùn)行至今，運(yùn)行情況良好。每天運(yùn)營(yíng)超過(guò)9小時(shí)，日累計(jì)運(yùn)行200公里。一輛車(chē)最多能搭載8人，只要呼叫，隨叫隨到。” 上海交通大學(xué)智能車(chē)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊明教授告訴我們，這款無(wú)人小巴是上海交通大學(xué)與青飛智能共同研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，目前處于校園內(nèi)實(shí)驗(yàn)試運(yùn)行階段。“這輛小巴很受同學(xué)歡迎，試運(yùn)行前兩天，就累計(jì)完成了600多人次的運(yùn)輸。”

據(jù)楊明教授介紹，無(wú)人駕駛小巴采用了很多與國(guó)外無(wú)人駕駛汽車(chē)不同的設(shè)計(jì)和裝置。由于徐匯校園內(nèi)由于信號(hào)較差，GPS難以正常工作，為解決這個(gè)難題，博士生郭林棟采用SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，建立了徐匯校園激光點(diǎn)云地圖?！皣?guó)外無(wú)人駕駛汽車(chē)一般采用64線激光雷達(dá)裝置，我們自主研發(fā)了功能幾乎一樣的16線激光雷達(dá)三維地圖，大大節(jié)省了成本?！?/p>

在保證行車(chē)安全方面，碩士生張建林設(shè)計(jì)出一種智能算法，能很好地處理小巴運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景，比如識(shí)別乘客攔車(chē)的動(dòng)作，以及識(shí)別不按交通規(guī)則行駛的人和車(chē)等。為了讓小巴在雨雪天依然能敏感地覺(jué)察到附近的突發(fā)狀況，團(tuán)隊(duì)還與青飛智能公司聯(lián)合設(shè)計(jì)了獨(dú)特的“磁尺傳感器”。

這款無(wú)人小巴采用了Level4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（自動(dòng)駕駛共分Level0～Level5 6個(gè)等級(jí)，Level4級(jí)屬于高度自動(dòng)化，僅次于level5級(jí)的完全自動(dòng)化），車(chē)上無(wú)需方向盤(pán)、油門(mén)剎車(chē)踏板，無(wú)需駕駛員干預(yù)和協(xié)助，即可自主行駛、監(jiān)控、控制車(chē)輛到達(dá)目的地，但不能完全適應(yīng)所有場(chǎng)景。在試運(yùn)營(yíng)階段，小巴最高時(shí)速15公里，正式運(yùn)營(yíng)后會(huì)在保障安全的前提下適當(dāng)提速。