王 濤,張 梅
(江蘇自動(dòng)化研究所計(jì)算機(jī)事業(yè)部,江蘇 連云港 222006)
基于CPCI總線(緊湊型外圍設(shè)備互聯(lián)總線)的加固計(jì)算機(jī)是一種目前主流的加固機(jī),通過配置不同的模塊,該型加固計(jì)算機(jī)可以廣泛應(yīng)用在雷達(dá)、聲吶、光電、指揮控制、火控、電子對(duì)抗、導(dǎo)航、通信、機(jī)電控制、損管控制等領(lǐng)域。目前,電磁兼容性已成為加固計(jì)算機(jī)產(chǎn)品必須具有的性能。在加固計(jì)算機(jī)電磁兼容問題中,比較難以解決的是電源線低頻傳導(dǎo)發(fā)射抑制。為了保證加固計(jì)算機(jī)的電磁兼容性能,提升加固計(jì)算機(jī)整機(jī)可靠性,很有必要對(duì)加固計(jì)算機(jī)電源線低頻傳導(dǎo)發(fā)射抑制技術(shù)進(jìn)行研究,從而得到一種高效、適用的抑制方法。
抑制電源線低頻傳導(dǎo)發(fā)射實(shí)際上是對(duì)加固計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的諧波進(jìn)行抑制,所有以交流電為電源的非線性負(fù)載都能產(chǎn)生電源基頻的奇次諧波[1]。當(dāng)正弦電壓施加在線性無(wú)源元件如電阻、電感和電容上時(shí),其電流和電壓分別為比例、積分和微分關(guān)系,仍為同頻率的正弦波。但當(dāng)正弦電壓施加在非線性電路上時(shí),電流就變?yōu)榉钦也ǎ蚨妷翰ㄐ我沧優(yōu)榉钦也╗1]。任何非正弦的周期性波都可以用傅立葉級(jí)數(shù)展開:
式中:f(t)為非正弦波;F0為基波有效值;Hn為n次諧波幅值;ω為角頻率;t為時(shí)間;φn為相位角。
因此一個(gè)周期函數(shù)可以分解為傅立葉級(jí)數(shù),表示為多級(jí)正弦函數(shù)的和,即可把周期信號(hào)當(dāng)作是正弦函數(shù)的基波與諧波的合成。
對(duì)于加固計(jì)算機(jī)而言,主要的諧波源是開關(guān)電源。開關(guān)電源將電網(wǎng)提供的單相交流電經(jīng)過整流、濾波和穩(wěn)壓后,轉(zhuǎn)換成為所需的+5V、+12V等直流電壓輸出。利用單向橋式整流電路,將電壓波形由波形1變?yōu)椴ㄐ?。然后經(jīng)過電容濾波電路,將電壓波形變?yōu)椴ㄐ?。經(jīng)過穩(wěn)壓電路后,電壓波形變?yōu)椴ㄐ?。開關(guān)電源電路波形圖如圖1所示。
圖1 開關(guān)電源電路波形圖
開關(guān)電源的穩(wěn)壓電路一般采用晶體管開關(guān)、功率開關(guān)管開關(guān)、可控硅開關(guān)3種開關(guān)元件。開關(guān)型直流穩(wěn)壓電源的組成如圖2所示。圖中,整流濾波電路將50Hz工頻交流電壓變換為直流電壓;DC/AC變換電路將輸入的直流電壓變?yōu)楦哳l脈沖電壓,高頻整流濾波輸出電路將高頻脈沖電壓變換為直流輸出電壓??刂齐娐芬讶繉?shí)現(xiàn)集成化,一般由脈沖發(fā)生器和保護(hù)控制電路兩部分組成。脈沖發(fā)生器的作用是產(chǎn)生受輸出電壓控制的脈寬(或頻率)可調(diào)信號(hào),保護(hù)電路的作用是當(dāng)直流穩(wěn)壓輸出被短路或過載時(shí)立即終止輸出脈寬(或頻率)可調(diào)信號(hào),使DC/AC變換電路的輸出電壓為0V。
圖2 開關(guān)型直流穩(wěn)壓電源的組成框圖
電源轉(zhuǎn)換過程中存在高頻脈沖電壓,會(huì)生成畸變的電流波形。非正弦周期信號(hào)可當(dāng)作是正弦函數(shù)的基波與諧波的合成。因此,可以將設(shè)備的畸變電流波形分解為基波和諧波。
諧波的危害是多方面的。諧波不僅使電能的產(chǎn)生、傳輸和利用的效率降低,使電氣設(shè)備過熱,產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲,并使絕緣老化,縮短使用壽命,還能引起繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置誤動(dòng)作。在電力系統(tǒng)內(nèi)部,諧波對(duì)通信設(shè)備和電子設(shè)備會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重干擾。因此,抑制諧波是非常必要的[1]。
解決諧波污染的方法總結(jié)起來(lái)有兩條:一條是增設(shè)諧波補(bǔ)償裝置來(lái)補(bǔ)償諧波,這條對(duì)各種諧波源都是適用的;另一條是對(duì)電力電子裝置本身進(jìn)行改造,使其不產(chǎn)生諧波,且功率因數(shù)可控制為1,這條只適用于作為主要諧波源的電力電子裝置。
增設(shè)諧波補(bǔ)償裝置的方法是在原來(lái)的電源電路中增加功率因數(shù)校正(PFC)電路,或改變已有的PFC電路,使其滿足測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)要求。PFC一般分為兩種類型,即主動(dòng)式和被動(dòng)式。
2.1.1主動(dòng)式PFC
主動(dòng)式PFC電路可以最大限度地提高功率因數(shù),使其接近于1,這是目前較為理想的諧波電流解決方案。在主電源上串聯(lián)另一個(gè)電源變換器,它強(qiáng)迫電源緊密跟隨正弦型線電壓獲取電流。這樣的開關(guān)電源電路必須使用二級(jí)開關(guān)電路控制,其中一級(jí)開關(guān)電路用來(lái)控制電流諧波,另一級(jí)開關(guān)電路用作電壓調(diào)整。圖3為其原理示意圖。
圖3 主動(dòng)式PFC原理示意圖
2.1.2被動(dòng)式PFC
采用低頻濾波電路(電抗器)可以降低諧波成分到標(biāo)準(zhǔn)限值以下,這種措施屬于被動(dòng)式PFC。電路僅僅由一個(gè)低頻扼流圈組成,插入整流橋和濾波電容之間。其工作原理非常簡(jiǎn)單,低頻扼流圈的電感和整流電容以及分布電容共同組成一個(gè)低頻諧波電流濾波器。
2.1.3主被動(dòng)PFC比較
相對(duì)于被動(dòng)式PFC,主動(dòng)式PFC輸入電流有著更低的諧波含量,而且校正的功率因數(shù)可以達(dá)到0.99。對(duì)于較大功率的設(shè)備,主動(dòng)式PFC往往具有更好的諧波抑制效果,同時(shí)可有效降低設(shè)備功率,節(jié)約成本。
對(duì)于使用開關(guān)電源的較低功率的設(shè)備,被動(dòng)式PFC是一個(gè)比較好的抑制諧波的方法。這些較低功率的設(shè)備應(yīng)用PFC的主要目的是防止對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生低頻諧波干擾而不是僅僅提高功率因數(shù)。而在電源模塊內(nèi)部集成主動(dòng)式PFC模塊會(huì)造成電源整體功耗增加,散熱問題變得更加突出,電源故障率升高。在這種情況下,使用被動(dòng)式PFC是非常經(jīng)濟(jì)并且簡(jiǎn)單有效的解決方式[2]。
本文研究的目的就是使加固計(jì)算機(jī)能更好地通過CE101項(xiàng)目的要求,而且加固計(jì)算機(jī)是一種功率較小的設(shè)備(100W左右),因此被動(dòng)式PFC方法更加適合于加固計(jì)算機(jī)的諧波抑制。
在加固計(jì)算機(jī)的電源前接入儲(chǔ)能器件,通過儲(chǔ)能器件的作用,在電源電流不連續(xù)時(shí),電網(wǎng)電流仍然有回路流通;在電流突變時(shí),抑制其突變峰值,如圖4所示,即在電網(wǎng)諧波抑制器中,串聯(lián)的電抗器L1抑制輸入電流的沖擊、平緩電流尖峰、補(bǔ)償負(fù)載電能需求;并聯(lián)的LC諧振回路(設(shè)計(jì)諧振點(diǎn)為50Hz的3~11倍頻),可以使電流的奇次諧波分量從LC回路流回電網(wǎng),維持電網(wǎng)電流連續(xù);電抗器L1與LC諧振回路組合作用,將使電網(wǎng)電流波形盡量與正弦波近似。由于電網(wǎng)電流波形近似正弦,按照傅立葉變換公式,其奇次分量也將大大減小。
而后級(jí)L2,L3和C3,C4,C5組成的高次諧波濾波電路,又可以針對(duì)GJB151B—2013中CE102的干擾頻段進(jìn)行有效濾除。如此,通過與前級(jí)L1和C1,C2組成的低次諧波抑制電路的有機(jī)結(jié)合,將同時(shí)兼顧高、低次諧波抑制,以達(dá)到綜合濾波目的。
圖4 儲(chǔ)能方式諧波抑制基本原理圖
由于使用的元器件尺寸和質(zhì)量均較大,基于儲(chǔ)能方式研制的PFC電路往往難以集成于6U或者3U加固電源的內(nèi)部,因此需要采用其他形式放置于機(jī)箱內(nèi)部。由于現(xiàn)有加固計(jì)算機(jī)機(jī)箱的結(jié)構(gòu)限制,獨(dú)立的PFC電路往往在機(jī)箱內(nèi)比較難找到合適的安裝位置,只能作為通過電磁兼容試驗(yàn)的臨時(shí)措施。針對(duì)這種情況,考慮到目前大多數(shù)加固計(jì)算機(jī)為“6U模塊插入CPCI底板”的結(jié)構(gòu)形式,在進(jìn)行以電抗器為主要諧波抑制器件的儲(chǔ)能式PFC電路模塊(以下簡(jiǎn)稱電抗器模塊)的設(shè)計(jì)時(shí),電抗器模塊的外形和安裝方式與加固電源保持相同,可安放在加固計(jì)算機(jī)原備用電源槽處,解決了傳統(tǒng)電抗器無(wú)法安裝在加固計(jì)算機(jī)內(nèi)部的問題,這非常適合目前多數(shù)加固計(jì)算機(jī)的實(shí)際情況。電抗器模塊本身在低頻情況下功耗很小,價(jià)格低于軍品級(jí)主動(dòng)式PFC模塊,因此電抗器模塊對(duì)加固計(jì)算機(jī)功耗、電源轉(zhuǎn)換效率和可靠性的影響要小得多,同時(shí)具有成本優(yōu)勢(shì)。
受試系統(tǒng)由1臺(tái)驗(yàn)證加固計(jì)算機(jī)、1套調(diào)試電纜和1套標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)組成。機(jī)箱上前后面板設(shè)計(jì)有各對(duì)外連接器,機(jī)箱內(nèi)設(shè)計(jì)有1個(gè)MPⅡ主板、1個(gè)CPCI功能模塊、2個(gè)功率模塊、1個(gè)電源模塊。電抗器模塊占用備用電源模塊的位置。
驗(yàn)證用加固計(jì)算機(jī)中MPⅡ單板加固計(jì)算機(jī)模塊功率不大于25W,功率模塊不大于40W,PS5-34電源最大輸出功率為160W,電源轉(zhuǎn)換效率為80%。
電抗器模塊電氣特性:額定電壓300V,額定電流1A,對(duì)于諧波的插入損耗大于5dB,6U結(jié)構(gòu)形式。
諧波測(cè)量設(shè)備由兩部分組成:精密電源單元與測(cè)量?jī)x表單元。
要求電源部分能向被測(cè)設(shè)備提供良好的波形、負(fù)載能力和阻抗連續(xù)特性。國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)(GJB151B—2013)軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定測(cè)量?jī)x表單元必須是離散傅立葉變換(FFT)的時(shí)域測(cè)量?jī)x器,能夠連續(xù)、準(zhǔn)確地同時(shí)測(cè)量全部各次諧波所涉及的幅值、相位角等參數(shù)。
采用以FFT為頻譜分析原理的諧波測(cè)量?jī)x。測(cè)量?jī)x的前級(jí)為采樣電路、模-數(shù)變化器,后級(jí)為FFT分析儀(利用PC機(jī)實(shí)現(xiàn))。
采用3.1所述的試驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行GJB151B—2013中CE101試驗(yàn)項(xiàng)目。首先在不安裝電抗器模塊及功率模塊的情況下,獲得了試驗(yàn)曲線,如圖5所示。從圖中可以看到5次、7次、9次、11次諧波均有超標(biāo),其中11次諧波超標(biāo)最大,達(dá)3 dB左右。然后在安裝功率模塊但不安裝電抗器的情況下進(jìn)行了試驗(yàn),獲得了圖6所示的試驗(yàn)曲線圖。從圖中可以看道,3次~17次內(nèi)的奇次諧波均超標(biāo),范圍在0.2~4.0dB。通過以上兩次試驗(yàn)說(shuō)明了加固計(jì)算機(jī)負(fù)載越大,奇次諧波超標(biāo)范圍越廣,幅度越大,6U模塊電抗器內(nèi)部電路各參數(shù)要根據(jù)負(fù)載功率的情況來(lái)具體確定。第三次試驗(yàn)中,加固計(jì)算機(jī)增加了電抗器模塊,試驗(yàn)曲線表明所有諧波點(diǎn)均不超標(biāo),3次~19次諧波衰減達(dá)7~35dB,試驗(yàn)曲線圖如圖7所示。通過試驗(yàn)充分說(shuō)明了電抗器模塊可以非常有效地抑制加固計(jì)算機(jī)電源線低頻傳導(dǎo)發(fā)射。
圖5 無(wú)負(fù)載無(wú)電抗器CE101試驗(yàn)曲線
圖6 有負(fù)載無(wú)電抗器CE101試驗(yàn)曲線
采用傳統(tǒng)的被動(dòng)式功率因數(shù)校正電路,然后結(jié)合加固計(jì)算機(jī)自身的特點(diǎn),研制成模塊化、可快速裝卸、配置靈活的適用于加固計(jì)算機(jī)的電抗器模塊是本文最大的創(chuàng)新點(diǎn)。同時(shí),本文通過試驗(yàn)驗(yàn)證了基于儲(chǔ)能方式的被動(dòng)式功率因數(shù)校正方法在加固計(jì)算機(jī)低頻傳導(dǎo)發(fā)射抑制方面的有效性,為加固計(jì)算機(jī)低頻傳導(dǎo)發(fā)射抑制提供了一種新的方法。
圖7 有負(fù)載有電抗器CE101試驗(yàn)曲線