趙華　劉志遠(yuǎn)　石晶

【摘 要】城市軌道交通的制動(dòng)系統(tǒng)作為保障行車安全的核心系統(tǒng)，在經(jīng)過維護(hù)或大修后，需進(jìn)行相關(guān)功能的檢測和試驗(yàn)，合格后方可重新安裝在車輛上。本研究針對(duì)該檢測技術(shù)難點(diǎn)，開發(fā)了用于地鐵車輛的單元制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)管路選擇、管路連接方式、閥件選型、氣路及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，對(duì)檢修后的單元制動(dòng)裝置進(jìn)行多種功能試驗(yàn)。經(jīng)檢驗(yàn)，該試驗(yàn)臺(tái)可滿足地鐵列車制動(dòng)系統(tǒng)單元制動(dòng)器單元例行試驗(yàn)的要求。

【關(guān)鍵詞】軌道交通；地鐵車輛制動(dòng)系統(tǒng)；單元制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)；研制

中圖分類號(hào)： U270.35 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 2095-2457（2018）12-0106-004

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.12.046

Research and development of brake test bench for metro vehicle unit

ZHAO Hua LIU Zhi-yuan SHI Jing

（hangzhou zhongche vehicle co.， LTD.， hangzhou， zhejiang 330013）

【Abstract】braking of urban rail transit system as the core for the safety of the system， after the maintenance or overhaul， need to related functions of inspection and test， qualified rear can reinstall on the vehicle. Aiming at the technology difficulty， this study developed a unit for metro vehicle brake test bench， the line selection， selection of pipe connections， valves， pneumatic and mechanical system design are studied， after the repair unit braking device for a variety of function test. According to the test， the test bench can meet the requirements of the routine test of the brake unit of the subway train braking system.

【Key words】Rail transit； Subway vehicle braking system； Unit brake test bench； To develop

0 引言

城市軌道交通作為具有運(yùn)量大、速度快、安全、準(zhǔn)點(diǎn)、環(huán)境友好、節(jié)約能源和節(jié)省用地等特點(diǎn)的一種交通工具，正在快速地發(fā)展，其制動(dòng)系統(tǒng)作為保障行車安全的核心系統(tǒng)，其可靠性等檢測，已成為行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員攻克的熱點(diǎn)。

1 設(shè)計(jì)目的

制動(dòng)系統(tǒng)單元制動(dòng)器作為地鐵車輛制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，經(jīng)過維護(hù)或大修后，需進(jìn)行相關(guān)功能的檢測和試驗(yàn)，合格后方可重新安裝在車輛上。本文針對(duì)該產(chǎn)品試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行開發(fā)，最終目標(biāo)是達(dá)到地鐵列車制動(dòng)系統(tǒng)單元制動(dòng)器單元例行試驗(yàn)的要求。

2 設(shè)計(jì)思路

本試驗(yàn)臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)理念。試驗(yàn)臺(tái)以組裝簡單為目標(biāo)，功能配件裝配便利，在正常的測試壓力范圍內(nèi)，氣流不易泄露，檢測的各個(gè)參數(shù)的精確性好；在設(shè)備上設(shè)置相關(guān)零部件標(biāo)識(shí)及警惕標(biāo)識(shí)，以便于維護(hù)和保養(yǎng)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、安全可靠、操作直觀簡便。

設(shè)備采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。試驗(yàn)時(shí)，相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)的在電腦屏幕上顯示，試驗(yàn)結(jié)果可以自動(dòng)保存或有選擇性的保存，可自動(dòng)生成試驗(yàn)報(bào)告單，并進(jìn)行打??；有可靠的接地、漏電、過載保護(hù)系統(tǒng)；有可靠的安全防護(hù)、報(bào)警、保險(xiǎn)措施，以防止誤操作或意外事故致使機(jī)器受損或人身傷亡；零件、儀表、面板指示、結(jié)果報(bào)告及全部圖紙資料的計(jì)量單位全部采用國際單位（SI）；所有儀表、零部件的設(shè)計(jì)、制造及所用材料符合ISO和IEC標(biāo)準(zhǔn)或其他同等標(biāo)準(zhǔn)，可對(duì)空壓機(jī)進(jìn)行全面、精確的性能檢測。

3 設(shè)計(jì)過程及測試方法

單元制動(dòng)器的動(dòng)作通過壓縮空氣進(jìn)行控制，因此試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)作控制主要通過氣路完成，根據(jù)不同的測試需求，需要不同的氣路來執(zhí)行。對(duì)檢修后的實(shí)現(xiàn)單元制動(dòng)裝置進(jìn)行功能試驗(yàn)，包括靈敏度試驗(yàn)、制動(dòng)缸低壓氣密性試驗(yàn)、制動(dòng)缸高壓氣密性試驗(yàn)、停放缸低壓氣密性試驗(yàn)、停放缸高壓氣密性試驗(yàn)、制動(dòng)和緩解試驗(yàn)、手動(dòng)緩解試驗(yàn)、調(diào)整量及行程試驗(yàn)、制動(dòng)推出力試驗(yàn)、停放推出力試驗(yàn)。壓力測量精度需≥±0.5%FS，力值測量范圍需≥50kN（精度0.5%FS），位移測量范圍需≥200mm（綜合精度±0.5%FS）。

3.1 氣路元器件選型

3.1.1 管路選擇

為最大限度模擬單元制動(dòng)器的工作環(huán)境，減少在試驗(yàn)過程中不可控因素的干擾，在制動(dòng)缸和停放缸的管路選擇上，選用與地鐵車輛所用管徑相同的管路（直徑18mm）。在控制氣路的管路選用10mm管路。

3.1.2 管路連接方式選擇

對(duì)于一般的氣路系統(tǒng)，管路的連接方式選用快速插頭，在設(shè)計(jì)的過程中，為保證設(shè)備的整體氣密性以及長期穩(wěn)定性，采用卡套式連接。

3.1.3 閥件選型

單元制動(dòng)裝置的最大工作壓力為0.6Mpa，在元器件選型時(shí)，需考慮元器件的最高工作壓力，元器件的最大工作壓力大于1Mpa即能滿足設(shè)計(jì)需求。

3.2 氣路及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

氣路部分主要元器件由模擬風(fēng)缸、電磁閥、氣控閥、壓力傳感器、壓力開關(guān)、過濾器、電氣比例閥、高壓調(diào)壓閥等部件組成；試驗(yàn)臺(tái)采用知名品牌電氣比例閥調(diào)壓，調(diào)壓精準(zhǔn)響應(yīng)迅速經(jīng)久耐用；試驗(yàn)系統(tǒng)中各關(guān)鍵點(diǎn)的氣壓可以在面板計(jì)算機(jī)屏幕上顯示，試驗(yàn)結(jié)果可以自動(dòng)保存并生存試驗(yàn)報(bào)表。

3.2.1 靈敏度試驗(yàn)

試驗(yàn)要求：閘瓦托初始動(dòng)作時(shí)，壓縮空氣的壓力應(yīng)不大于50kPa（帶停放單元制動(dòng)裝置，應(yīng)使停放缸處于緩解狀態(tài)），排風(fēng)后應(yīng)緩解。壓縮空氣的壓力可根據(jù)單元制動(dòng)裝置的不同選擇30kPa～80kPa（壓力數(shù)值可調(diào)節(jié)）。

根據(jù)試驗(yàn)要求，需要對(duì)常用制動(dòng)及停放制動(dòng)管路進(jìn)行充風(fēng)以及排風(fēng)，同時(shí)還要控制充風(fēng)壓力。實(shí)現(xiàn)此功能的管路如下圖：

通過電氣比例閥調(diào)節(jié)供氣壓力，通過二位三通氣控閥調(diào)節(jié)管路的充、排氣狀態(tài)，二位二通氣控閥控制測試端的充排氣及密封狀態(tài)。壓力傳感器測試實(shí)時(shí)壓力。

3.2.2 氣密性試驗(yàn)

試驗(yàn)要求：制動(dòng)缸充風(fēng)至測試壓力，壓力穩(wěn)定后關(guān)斷氣路，保壓3min，記錄單元壓力下降量。壓力下降不超過3kPa（判斷依據(jù)壓力數(shù)值可調(diào)節(jié)）為合格。停放缸充風(fēng)至測試壓力，壓力穩(wěn)定后關(guān)斷氣路，保壓3min，記錄單元壓力下降量。壓力下降不超過3kPa（判斷依據(jù)壓力數(shù)值可調(diào)節(jié)）為合格。

根據(jù)試驗(yàn)要求，通過上述管路設(shè)計(jì)即可達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康模诖斯δ艿膶?shí)現(xiàn)上，要求試驗(yàn)臺(tái)自身具有較高的氣密性，該試驗(yàn)裝置主要從以下幾個(gè)方面解決此問題：

（1）試驗(yàn)裝置在設(shè)計(jì)的過程中并未采用常規(guī)氣路系統(tǒng)的快插連接方式，采用了城市軌道交通車輛常用的卡套式連接，相較于快插式連接方式，卡套式連接不容易受管路老化及環(huán)境溫度的影響，長期穩(wěn)定性及氣密性效果好，經(jīng)過對(duì)比測試，在壓力較高的狀態(tài)下，卡套式連接具有更好的氣密性。

（2）在測試管路末端，增加了1個(gè)氣控閥，在進(jìn)行保壓測試時(shí)，氣控閥直接斷開與氣源的聯(lián)系，且測試管路部分連接的接口更少，進(jìn)一步保證了實(shí)驗(yàn)裝置的氣密性。同時(shí)在氣路設(shè)計(jì)的過程中，并未直接采用電磁閥來控制測試氣路的通斷，而是通過電磁閥控制氣控閥的方式來控制氣路的通斷，經(jīng)過試驗(yàn)對(duì)比，此種方式的氣密性更高。

3.2.3 制動(dòng)、緩解試驗(yàn)

試驗(yàn)要求：制動(dòng)缸充風(fēng)至430kPa（壓力數(shù)值可調(diào)節(jié)），伸出桿頭與測試壓力傳感器之間接觸距離調(diào)為15mm，制動(dòng)缸制動(dòng)、緩解動(dòng)作次數(shù)不少于5次，觀察記錄單元制動(dòng)裝置動(dòng)作情況，有無卡滯情況及制動(dòng)缸推出力大小。

停放缸充風(fēng)至530kPa（壓力數(shù)值可調(diào)節(jié)），伸出桿頭與測試壓力傳感器之間接觸距離調(diào)為13mm，實(shí)施排氣、充氣，使停放缸完全制動(dòng)、緩解動(dòng)作次數(shù)不少于3次，觀察記錄單元制動(dòng)裝置動(dòng)作情況，有無卡滯情況及停放缸推出力大小。

此實(shí)驗(yàn)需要測量制動(dòng)缸以及停放缸的推出力。此時(shí)推出力的獲取通過壓力傳感器獲取，壓力傳感器安裝在試驗(yàn)臺(tái)的測試臺(tái)上，當(dāng)單元制動(dòng)器充風(fēng)動(dòng)作時(shí)，壓力傳感器可將壓力數(shù)值反饋至顯示屏。同時(shí)為了保證測量數(shù)值的精度，在受力端設(shè)計(jì)有仿形面，保證單元制動(dòng)裝置的推出力能被精確測量。

3.2.4 手動(dòng)緩解試驗(yàn)

試驗(yàn)要求：停放缸充風(fēng)至530kPa（壓力數(shù)值可調(diào)節(jié)），制動(dòng)缸壓力為0kPa，伸出桿頭與測試壓力傳感器之間接觸距離調(diào)為13mm，停放缸排氣制動(dòng)后，拉動(dòng)手動(dòng)緩解拉桿后，停放缸緩解，手動(dòng)緩解次數(shù)不少于3次，記錄停放缸制動(dòng)力的數(shù)據(jù)變化。

根據(jù)試驗(yàn)要求，上述管路即可完成試驗(yàn)需求。

3.2.5 調(diào)整量及行程試驗(yàn)

試驗(yàn)要求：調(diào)整推桿頭到初始行程，制動(dòng)缸充風(fēng)至400kPa（壓力數(shù)值可調(diào)節(jié)），對(duì)制動(dòng)缸重復(fù)進(jìn)行制動(dòng)、緩解，直到推桿頭調(diào)整至最大行程位，記錄在全行程范圍內(nèi)每次推桿頭行程值，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)總的調(diào)整量值。

調(diào)整推桿頭到初始位置，停放缸充風(fēng)至530kPa（壓力數(shù)值可調(diào)節(jié)），對(duì)停放缸進(jìn)行重復(fù)制動(dòng)、緩解，測量每次最大行程和每次緩解后間隙調(diào)整量，直到推桿頭伸出至間隙調(diào)整達(dá)到設(shè)計(jì)最大的行程位，記錄在全行程范圍每次推桿頭行程值、間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)總的調(diào)整量值。根據(jù)試驗(yàn)要求，在上述管路的基礎(chǔ)上需增加位移測量功能，為此，在試驗(yàn)裝置上設(shè)計(jì)有滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，見下圖。

滑臺(tái)機(jī)構(gòu)連接位移傳感器及復(fù)位氣缸。當(dāng)單元制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，滑臺(tái)機(jī)構(gòu)沿施力方向移動(dòng)，單元制動(dòng)裝置反復(fù)進(jìn)行充、排氣直至單元制動(dòng)裝置達(dá)到最大位置，通過位移傳感器獲取此時(shí)的位移值。當(dāng)測試結(jié)束時(shí)，滑臺(tái)裝置通過復(fù)位氣缸進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位氣缸控制氣路見下圖。

3.2.6 制動(dòng)力試驗(yàn)

試驗(yàn)要求：伸出桿頭與測試壓力傳感器之間接觸距離調(diào)為13mm，制動(dòng)缸充風(fēng)至400kPa（壓力數(shù)值可調(diào)節(jié)），制動(dòng)缸制動(dòng)、緩解3次，記錄閘瓦推出桿推出壓力并繪制壓力-推出力曲線。壓力值應(yīng)符合要求（如34.95kN

根據(jù)試驗(yàn)要求，通過常用制動(dòng)管路即可完成此功能。

3.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)

試驗(yàn)臺(tái)由操作主臺(tái)（見圖7）和執(zhí)行工作輔臺(tái)（見圖8）組成，為分離式設(shè)計(jì)。

3.4 軟件系統(tǒng)

試驗(yàn)臺(tái)軟件設(shè)計(jì)依靠PLC完成邏輯動(dòng)作控制；計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)。除此之外，完成試驗(yàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及報(bào)表生成打印等。

3.4.1 軟件界面

軟件采用圖形化軟件平臺(tái)進(jìn)行編程，軟件界面具備試驗(yàn)操作功能和數(shù)據(jù)顯示功能。

3.4.2 用戶權(quán)限管理

軟件設(shè)計(jì)有4個(gè)不同等級(jí)（系統(tǒng)管理員、賬戶管理員、工程師和操作者）的用戶權(quán)限，以不同的權(quán)限登錄，可執(zhí)行的動(dòng)作不同。

3.4.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理包括試驗(yàn)過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)束后數(shù)據(jù)計(jì)算分析。

試驗(yàn)報(bào)表生成打印：可輸入被試品的編號(hào)、型號(hào)、參數(shù)等信息，在試驗(yàn)結(jié)束時(shí)可生成試驗(yàn)報(bào)表，另外部分信息如時(shí)間信息等計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)計(jì)算機(jī)時(shí)鐘自動(dòng)填入試驗(yàn)報(bào)表，同時(shí)可打印報(bào)表?？紤]數(shù)據(jù)保存的安全性，報(bào)表可根據(jù)需求寫入EXCEL文件。

（1）壓力值獲取。在壓力值獲取的過程中，計(jì)算機(jī)每秒接收幾百次壓力信號(hào)，通過數(shù)據(jù)處理手段，去掉單位時(shí)間內(nèi)偏離較大的數(shù)值，對(duì)其他有效數(shù)值采用最小二乘法取出其平均值，確保壓力數(shù)值的整體穩(wěn)定性。

（2）排氣壓力的控制。壓力傳感器精度為0.1%FS，電氣比例閥的精度為0.5%。壓力傳感器的精度遠(yuǎn)高于電氣比例閥的控制精度。在壓力控制上采用閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高了試驗(yàn)臺(tái)的控制精度。

3.4.4 運(yùn)行信息記錄

試驗(yàn)設(shè)備的運(yùn)行信息以及運(yùn)行過程中發(fā)生的故障可自動(dòng)在計(jì)算機(jī)中記錄，方便設(shè)備維護(hù)和故障檢修。

4 結(jié)束語

本試驗(yàn)臺(tái)研制以檢修過程中的需求為導(dǎo)向，最大限度地滿足單元制動(dòng)器的檢修需求。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段以模塊化設(shè)計(jì)為理念，在設(shè)備的安裝，維修的便利性、可靠性、檢測的準(zhǔn)確性及試驗(yàn)報(bào)告的輸出等方面均進(jìn)行了提升，已交付用戶使用并得到了認(rèn)可。本產(chǎn)品的成功研制很好地解決了地鐵車輛單元制動(dòng)器穩(wěn)定性等多維檢測，為確保地鐵車輛基礎(chǔ)制動(dòng)的品質(zhì)，保證行車安全提供了有力的保障。

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