王培文，周 鵬

（徐州巴特工程機械股份有限公司，江蘇 徐州 221001）

鏟斗的生產(chǎn)方式一直是彎板卷圓后與其他組件拼點來完成的。隨著人工成本的增加以及工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展，焊接機械手逐漸取代人工焊接。而機械手焊接對于尺寸要求較高，人工拼點的產(chǎn)品尺寸一致性較差，機械手在焊接過程中經(jīng)常出現(xiàn)無法尋位的情況。新型鏟斗總成液壓拼點工裝（圖1）有效解決了這一問題，而本文所描述的組件拼點工裝是其第一道工序。

圖1 總成液壓拼點工裝

1 鏟斗總成拼點過程

如圖2所示，首先進行支耳總成、彎板、底板總成的拼點，組件拼點工裝完成；然后進行彎板壓制成形；安裝側板組件；各組件組裝結束，按工藝總成拼點。

2 組件拼點工裝

支耳總成、彎板（直）、底板總成的拼點由組件拼點工裝完成（圖2），此工裝的拼點尺寸與人工拼點相比尺寸偏差更小，對鏟斗總成的拼點尺寸和機械手的焊道軌跡、成形、焊接效率起到重要作用。

圖2 組件拼點工裝結構圖

2.1 組件拼點工裝結構

如圖3所示，組件拼點工裝由平臺1、底板定位裝置2、底板移動墊塊3、彎板墊塊4、彎板側邊定位塊5、支耳定位裝置6、定位軸7、頂緊裝置8構成。

2.2 組件拼點工裝操作步驟。

圖3 組件示意圖

①工裝拼點時，先放置圖2所示的底板總成和彎板，依靠頂緊裝置分別將二者頂緊在相應的定位塊上，并且連接處接觸緊密、不留縫。②底板總成和彎板連接處（圖2中a、b處）用夾鉗夾緊，保證兩工件底面共面，將兩者點焊；③將支耳總成放置在適當?shù)奈恢?，穿定位軸，并用壓緊裝置將定位軸頂緊到支耳定位塊上，用力適中；④支耳與彎板連接處用夾鉗夾緊（圖2中c、d處），防止閃縫，將兩者點焊。⑤按圖紙要求焊接連接處焊縫。

2.3 三種主要拼點尺寸

（1）距離：保證鏟斗總成前端尺寸、斗容及機械手焊接尺寸。

（2）平行度：保證鏟斗總成前端尺寸及機械手焊接尺寸。

（3）垂直度：保證鏟斗總成拼點后不“擰”，有利于機械手尋位。

3 鏟斗總成完成

鏟斗總成的后三步在新型鏟斗總成液壓拼點工裝上進行。

（1）彎板成形方式是以彎板外形尺寸制作的型胎為底座（類似下模具），將底板總成、彎板及支耳總成焊接在一起，在底板處定位夾緊，作為基準，依靠液壓缸的壓制，將彎板壓緊在型胎上，以此來實現(xiàn)彎板卷圓。

（2）彎板卷圓完成后，分別將兩側板組件吊裝到總成拼點工裝上，微調各處位置尺寸。

（3）按拼點工藝完成總成拼點。

4 結語

此工裝的拼點尺寸是通過鏟斗圖紙上非主要尺寸轉化而來的，與傳統(tǒng)拼點要求大相徑庭，控制鏟斗拼點后外形尺寸與圖紙尺寸的一致性和穩(wěn)定性，從而滿足機械手焊接需求，提高生產(chǎn)效率，解放勞動力。