張貴成

（廣東鍛壓機(jī)床廠有限公司，廣東 佛山 528300）

在我國(guó)制造業(yè)日新月異的今天，汽車、電子、通訊、電力、IT等行業(yè)發(fā)展迅猛，產(chǎn)品精度要求越來越高、形狀越來越復(fù)雜、類型越來越多、更新?lián)Q代周期越來越短。為適應(yīng)這種即時(shí)生產(chǎn)、敏捷制造和多變加工要求，就需要加工設(shè)備具有最高的生產(chǎn)效率、良好的生產(chǎn)柔性和網(wǎng)絡(luò)化功能，并能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間的集成生產(chǎn)管理和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。而作為自動(dòng)化程度和加工性能都較高的數(shù)控沖就具備這些條件，也就理所當(dāng)然地成為了鈑金加工領(lǐng)域的新寵。如圖1所示是我公司新研發(fā)的GMP1-3032數(shù)控沖及主要技術(shù)參數(shù)。它廣泛應(yīng)用于金屬薄板零件的成形或分離，可以一次性自動(dòng)完成多種復(fù)雜孔型和成形加工，也可加工韌性較好的膠木板、塑料板等非金屬材料。

GMP1-3032數(shù)控沖床主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

圖1 GMP1-3032數(shù)控沖床

表1 GMP1-3032數(shù)控沖床主要技術(shù)參數(shù)

1 工作原理

數(shù)控沖結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由機(jī)身部分、換模系統(tǒng)、X/Y軸送料系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)五大關(guān)鍵部件組成。它是通過數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)編程，使送料系統(tǒng)對(duì)板材進(jìn)行X/Y方向的精確定位，然后自動(dòng)選擇轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)中模具庫(kù)的模具，按程序要求自動(dòng)加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔，也可通過簡(jiǎn)單的模具組合或者用小模以步?jīng)_方式來沖制大的圓孔、方形孔、腰形孔及各種復(fù)雜形狀的異形曲線輪廓，還可通過使用相應(yīng)通用模具進(jìn)行各種特殊工藝加工，如雙邊橋、百葉窗、壓凸包、擠沉孔、滾加強(qiáng)筋、刻印等，如圖3所示。其加工模式相對(duì)于傳統(tǒng)沖床而言，能大量節(jié)省開模校模費(fèi)用、縮短換模調(diào)模時(shí)間、使用較低的成本、很短的生產(chǎn)周期加工出各式各樣的產(chǎn)品，具有較強(qiáng)的加工能力與加工范圍，能及時(shí)適應(yīng)市場(chǎng)產(chǎn)品的變化。

圖2 GMP1-3032數(shù)控沖總體結(jié)構(gòu)及原理圖

圖3 GMP1-3032數(shù)控床的加工形狀實(shí)例

2 關(guān)鍵部件研究

2.1 機(jī)身部分

（1）機(jī)身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

該機(jī)身采用閉式流線形外形、弧型雙層板整體焊接結(jié)構(gòu)，外形流暢、動(dòng)感美觀。

機(jī)身與X/Y軸送料工作臺(tái)一體化設(shè)計(jì)，剛性好、強(qiáng)度高、送料平穩(wěn)，避免因長(zhǎng)期使用工作臺(tái)而使其精度及相對(duì)部件的位置發(fā)生變化，保證機(jī)床原點(diǎn)與沖孔質(zhì)量長(zhǎng)期穩(wěn)定不變。

采用熱處理去除內(nèi)應(yīng)力，精度穩(wěn)定、工作可靠，能有效延長(zhǎng)機(jī)床和模具使用壽命，為其他功能部件的安裝提供一個(gè)穩(wěn)固的平臺(tái)，降低機(jī)床振動(dòng)和噪聲。

（2）有限元分析

機(jī)身是數(shù)控沖的一個(gè)非常重要的部件，其他所有的零部件都安裝在它上面，工作時(shí)它要承受全部工作變形力，因此，機(jī)身的合理設(shè)計(jì)對(duì)減輕數(shù)控沖重量、增加剛度、提高零件的加工精度、延長(zhǎng)模具的使用壽命等都具有直接的影響。為確保設(shè)計(jì)結(jié)果最佳，設(shè)計(jì)時(shí)采用三維設(shè)計(jì)軟件，對(duì)機(jī)身進(jìn)行有限元分析、運(yùn)動(dòng)仿真、負(fù)載模擬演示，使其變形量控制在最優(yōu)范圍之內(nèi)，確保機(jī)身在實(shí)際使用條件下的強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)、結(jié)構(gòu)等方面的技術(shù)指標(biāo)都能完全滿足設(shè)計(jì)要求，保證機(jī)床長(zhǎng)期的可靠性和穩(wěn)定性。如圖4是GMP1-3032數(shù)控沖的機(jī)身體有限元靜力學(xué)分析及模態(tài)分析，分析結(jié)果如表2所示?？梢缘贸鋈缦陆Y(jié)論：

圖4 GMP1-3032數(shù)控沖機(jī)身靜力學(xué)分析和模態(tài)分析

表2 靜力學(xué)分析和模態(tài)分析結(jié)果列表

①?gòu)膽?yīng)力結(jié)果可看出，機(jī)身體的集中應(yīng)力發(fā)生在機(jī)身體喉口圓角處，最大應(yīng)力33.9MPa，而其他大部分區(qū)域應(yīng)力基本上在6MPa～22MPa左右。設(shè)計(jì)時(shí)取機(jī)身體的綜合應(yīng)力為40MPa，局部應(yīng)力不超過鋼板的屈服強(qiáng)度210MPa，這是考慮實(shí)際工作中機(jī)身的強(qiáng)度應(yīng)留有一定的安全系數(shù)，避免不利因素影響。

②從應(yīng)變結(jié)果可看出，機(jī)身體的最大應(yīng)變發(fā)生在沖頭頂部，最大變形為0.2036mm，沖壓時(shí)中部產(chǎn)生拱變形，該變形在機(jī)身體允許的變形范圍內(nèi)，其他各處的變形較小符合設(shè)計(jì)要求。

③從模態(tài)分析結(jié)果可看出，前三階固有頻率分別為43.32Hz、67.56Hz和91.81Hz。該機(jī)有兩個(gè)激振源，一個(gè)是交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速0～3000轉(zhuǎn)/分，設(shè)計(jì)實(shí)際最大使用轉(zhuǎn)速為0～2200轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的固有頻率區(qū)間為0～36.67Hz；另一個(gè)是沖切頭的次數(shù)為0～700次/分，對(duì)應(yīng)的固有頻率區(qū)間為0～11.67Hz；此兩個(gè)激振源的最大頻率都小于壓力機(jī)的固有一階頻率，所以不會(huì)引起機(jī)器的共振，設(shè)計(jì)合理。

2.2 換模系統(tǒng)

換模系統(tǒng)是數(shù)控沖的核心部件，它包括T軸伺服轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)、C軸伺服轉(zhuǎn)模系統(tǒng)、模具工位的設(shè)計(jì)及選擇。

（1）T伺服轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)（圖5）是伺服電機(jī)通過減速箱及鏈輪傳動(dòng)帶動(dòng)上、下轉(zhuǎn)塔同步運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塔上有模座及模具，工作時(shí)根據(jù)加工孔的形狀來選擇模具，轉(zhuǎn)塔可作雙向旋轉(zhuǎn)，選擇模具時(shí)按最短路徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，為保證上、下模具同心，在上下轉(zhuǎn)塔側(cè)面設(shè)有氣動(dòng)式錐銷定位裝置，精度高、選?？?，確保機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)精度并提高生產(chǎn)效率。它具有如下特性：

圖5 GMP1-3032數(shù)控沖的T軸伺服轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)圖

①上、下轉(zhuǎn)塔采用高強(qiáng)度、抗耐磨能力強(qiáng)的球墨鑄鐵，具有自潤(rùn)滑功能、磨損極小，并經(jīng)熱處理去內(nèi)應(yīng)力。

②轉(zhuǎn)塔采用厚轉(zhuǎn)塔，剛性好、精度穩(wěn)定、抗沖擊和偏載能力強(qiáng)、模具對(duì)中性好、導(dǎo)向精度高，能很大程度上延長(zhǎng)模具使用壽命。

③在下轉(zhuǎn)塔上設(shè)計(jì)有快速拆裝模具的下模座，互換性好，能方便快速地拆裝各個(gè)工位的模具。

④加工時(shí)采用專用工裝進(jìn)行成對(duì)加工，上下模具孔同心度好。

（2）C伺服轉(zhuǎn)模系統(tǒng)（圖6）是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，通過同步帶把動(dòng)力同步傳給上、下蝸輪蝸桿減速箱，同時(shí)再靠氣缸使上、下旋轉(zhuǎn)裝置分別與上下模具結(jié)合，從而讓上、下模具同步轉(zhuǎn)動(dòng)，再由數(shù)控系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)同一模具任意角度的沖壓。轉(zhuǎn)模系統(tǒng)采用獨(dú)特的高精度蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)比大、自鎖性能好、側(cè)向間隙小、分度精度高、調(diào)整方便，并具有誤操作保護(hù)功能，可避免蝸輪蝸桿減速箱或模具的損壞。分度轉(zhuǎn)模數(shù)量為2個(gè)，轉(zhuǎn)模尺寸為C工位2英寸，轉(zhuǎn)模速度為40轉(zhuǎn)/分，分度精度為±0.02°，最小編程增量為0.01°。旋轉(zhuǎn)工位模具與普通工位模具相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

圖6 GMP1-3032數(shù)控沖的C軸伺服轉(zhuǎn)模系統(tǒng)圖

①在工件上可方便加工各種形狀的孔。

②同一模具可完成多個(gè)模具的工作，模具數(shù)量大大減少。

③減少產(chǎn)品加工時(shí)間，縮短產(chǎn)品制造周期。

（3）模具的工位設(shè)計(jì)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、容量大、換模速度快且模具的導(dǎo)向精度高，所以基于以上要求，機(jī)床科學(xué)合理設(shè)計(jì)32個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通用模位，模具按尺寸大小分為A、B、C、D共4個(gè)級(jí)別，加工尺寸及工位數(shù)。如圖7所示。另外，各級(jí)工位還可通過增加轉(zhuǎn)換套將大工位模具轉(zhuǎn)換為下一級(jí)工位模具即D→C，C→B，B→A。

圖7 GMP1-3032數(shù)控沖的模具設(shè)計(jì)及工位參數(shù)

（4）模具在選擇方面也不容忽視，選擇時(shí)要考慮板件沖孔尺寸、形狀、工藝過程、現(xiàn)有模具規(guī)格、板件厚度、批量大小等相關(guān)問題。一般說，用戶可根據(jù)零件要求，編制沖壓工藝，選擇模具，編制零件加工程序，但須注意以下問題：

①小圓沖頭步?jīng)_大孔時(shí)，由于生產(chǎn)率低，模具壽命短，對(duì)機(jī)器損耗大，盡量少用。

②步?jīng)_時(shí)，步距不得小于板厚尺寸。

③為提高生產(chǎn)率，可用窄而長(zhǎng)的長(zhǎng)方模切斷板件。

④可用中心孔模具試沖，以檢驗(yàn)加工程序或作為后續(xù)加工的基準(zhǔn)。

⑤模具為不對(duì)稱形狀時(shí)，應(yīng)注意上下模的安裝角度的一致性時(shí)。

⑥安裝模具時(shí)，應(yīng)對(duì)各模座滑動(dòng)面及模座支架滑動(dòng)面加潤(rùn)滑油。

⑦安裝好上模后，要檢查上模座是否在最低位。

⑧拆卸和裝配模具時(shí)，應(yīng)用煤油清洗各滑動(dòng)表面，不允許帶入任何異物或劃傷模具。裝配時(shí)應(yīng)封入足量的潤(rùn)滑油或脂。

⑨模具刃口應(yīng)保持鋒利。一般每次刃磨量應(yīng)控制在 0.1～0.2mm。

2.3 X/Y軸送料系統(tǒng)

X/Y軸送料系統(tǒng)（圖8）是由X或Y軸的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)，使夾在夾鉗上的板材，在X/Y軸方向上按數(shù)控指令值快速地在導(dǎo)軌上移動(dòng)并定位，以完成沖孔。包括X軸送料系統(tǒng)和Y軸送料系統(tǒng)。機(jī)器的送料系統(tǒng)一般采用進(jìn)口品牌高精度直線滾珠導(dǎo)軌副、精密而又增力大的大直徑大導(dǎo)程滾珠絲桿副，它具有傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、響應(yīng)快、定位準(zhǔn)、工作壽命長(zhǎng)，重復(fù)精度好且在全行程上無需精度補(bǔ)償即可滿足機(jī)床的加工精度要求等優(yōu)點(diǎn)。為了保證X/Y軸送料系統(tǒng)的加工精度和性能，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

圖8 GMP1-3032數(shù)控沖的X/Y軸送料系統(tǒng)

①X/Y軸送料系統(tǒng)既要能夠簡(jiǎn)單容易地安裝到機(jī)身上，又要保證安裝前后都不能阻礙其他零件安裝。

②X/Y軸送料系統(tǒng)自身要有適當(dāng)足夠的安裝空間，可以讓安裝在其上的零件容易安裝。

③方便安裝需要用油管、氣管和電纜等。

④為了滿足送料速度的條件，Y軸滾珠絲桿的設(shè)計(jì)位置很重要，因?yàn)樗土舷到y(tǒng)Y軸方向的動(dòng)力全部來自Y軸滾珠絲桿，其在送料系統(tǒng)上的使力點(diǎn)位置對(duì)送料的變形影響很大，所以，設(shè)計(jì)時(shí)得使整個(gè)送料系統(tǒng)在加速或減速時(shí)變形最小。

⑤Y軸兩直線導(dǎo)軌的位置布局也很重要，直線導(dǎo)軌不能靠得太近，在一定的范圍內(nèi)其之間的距離越大，送料系統(tǒng)的剛度就越好，送料系統(tǒng)的寬度決定于X軸方向的行程，設(shè)計(jì)中X軸方向行程越大，送料系統(tǒng)則越寬，為了讓送料系統(tǒng)不至于太寬，X軸滾珠絲桿的安裝位置設(shè)計(jì)成關(guān)于送料系統(tǒng)中心對(duì)稱。

2.4 液壓系統(tǒng)

圖9 GMP1-3032數(shù)控沖的液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)（圖9）是由液壓動(dòng)力泵站提供給液壓沖切頭動(dòng)力，通過專門CNC程序控制液壓系統(tǒng)的運(yùn)行，并由連接于油缸活塞桿上的光柵尺適時(shí)測(cè)量和反饋沖切頭的運(yùn)行情況，最終完成對(duì)沖切頭行程、速度及位置的精確控制。沖切頭控制系統(tǒng)由油缸，比例伺服閥及光柵尺組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，沖頭位置可通過控制器多點(diǎn)設(shè)置。

2.4.1 液壓系統(tǒng)工作原理（圖10）

圖10 GMP1-3032數(shù)控沖的液壓原理圖

①系統(tǒng)壓力建立：電機(jī)開機(jī)得電，油泵啟動(dòng)，電磁閥通電，壓力建立。

②液壓沖頭無負(fù)載快下：油泵啟動(dòng)，Y4得電，Y3失電，比例伺服閥16處于右位，雙泵供油經(jīng)單向閥12、14、比例伺服閥16進(jìn)入油缸上下腔，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)，沖頭快速下降。

③液壓沖頭工進(jìn)：接觸工件后壓力升高，壓力閥13，壓力傳感器10動(dòng)作，自動(dòng)控制換向閥Y1得電，低壓泵經(jīng)順序閥15卸荷，高壓泵經(jīng)換向閥9，比例伺服閥16右位進(jìn)入油缸上腔，下腔油液進(jìn)入蓄能器11充液（提供快速返程），實(shí)現(xiàn)沖壓。

④液壓沖頭回程：沖壓結(jié)束后，比例伺服閥16切換至左位，壓力繼電器10失電，換向閥9電磁鐵Y1自動(dòng)失電，高壓泵的油經(jīng)換向閥7會(huì)同低壓泵的油經(jīng)單向閥12進(jìn)入油缸下腔，同時(shí)蓄能器11也給下腔供油，油缸上腔的油經(jīng)比例伺服閥16左位回油箱，實(shí)現(xiàn)沖頭快速返程。

2.4.2 液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

①液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、性能穩(wěn)定、功率強(qiáng)勁、噪音低、振動(dòng)小、速度快、過載能自動(dòng)保護(hù)、行程可無級(jí)調(diào)整、具有智能沖壓，能得到極高的同步控制精度，并能快速起停及頻繁換向。

②可以根據(jù)板材厚度、沖孔類型以及送料速度和步距等因素，在程序中對(duì)沖頭行程進(jìn)行優(yōu)化，從而提高沖壓頻率。

③由于沖切頭在整個(gè)沖壓中的時(shí)間、速度等參數(shù)可按任意方式設(shè)定，所以可改變沖切頭的瞬時(shí)速度，來降低沖壓和送料動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)和噪聲，并確保系統(tǒng)快速響應(yīng)。另外，也可根據(jù)成形產(chǎn)品的效果對(duì)加工曲線進(jìn)行修正，生產(chǎn)出更為理想的產(chǎn)品。

④能完成多種沖壓工藝。它不僅可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的快速?zèng)_孔和刻印，而且由于可控性的沖切頭在下死點(diǎn)具有高重復(fù)精度，且整個(gè)行程輸出力恒定，所以還適合用于完成如拉伸、壓凸包、滾筋等特殊成形工藝。

⑤對(duì)油品質(zhì)量要求不苛刻，維護(hù)成本低。一次注滿油可長(zhǎng)期使用，并采用油泵自動(dòng)循環(huán)冷卻系統(tǒng)，無需增加大功率的冷卻電機(jī)，降低系統(tǒng)能耗。

2.5 數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控沖的重要組成部分和自動(dòng)加工的核心，實(shí)時(shí)監(jiān)控高速數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工作狀態(tài)以及加工環(huán)境，接受操作人員的操作指令，控制機(jī)床各功能部件協(xié)調(diào)動(dòng)作來完成各項(xiàng)加工任務(wù)，它與普通的機(jī)床加工在工藝上存在著明顯差異，如在快速起停、高速進(jìn)給、高速I/O等方面的要求更為苛刻，所以針對(duì)數(shù)控沖的特殊要求，在通用數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。本機(jī)以倍福數(shù)控裝置為硬件平臺(tái)，Twincat+ISG為數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，并配置64位CPU、最大支持64軸聯(lián)動(dòng)的高檔通用數(shù)控系統(tǒng)。如圖11為GMP1-3032數(shù)控沖的數(shù)控系統(tǒng)控制原理圖，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：

圖11 GMP1-3032數(shù)控沖的數(shù)控系統(tǒng)原理圖

①軟件編輯指令豐富、界面友好、功能實(shí)用、操作簡(jiǎn)單，可完成CAD圖形自動(dòng)模具配置和加工；工件定位采用交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，精度高、響應(yīng)快、能實(shí)現(xiàn)各軸位置與速度的精確控制；編程軟件可完成從零件設(shè)計(jì)到程序自動(dòng)生成的一體化，一個(gè)加工程序可在一張大板上套沖多個(gè)小型零件，并可自動(dòng)排料；自動(dòng)重定位功能可進(jìn)行夾鉗避讓，工件無加工死區(qū)，在夾鉗保護(hù)區(qū)內(nèi)不進(jìn)行沖壓，僅作位移運(yùn)動(dòng)，避免模具、夾鉗受損，保證程序運(yùn)轉(zhuǎn)的持續(xù)性；可自動(dòng)優(yōu)化排料使板材的利用率達(dá)到最佳。另外，還具備自動(dòng)分度模、同步運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)并可自由自在地按用戶需求進(jìn)行加工范圍擴(kuò)展。

②數(shù)控系統(tǒng)在整個(gè)工作過程采用數(shù)字化管理，通過定期采樣綜合判斷作出處理，使各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)地傳送至人機(jī)界面，供上層操作者使用，當(dāng)數(shù)據(jù)與動(dòng)作影響到機(jī)床和操作者安全時(shí)，在最短時(shí)間發(fā)出終止該動(dòng)作的指令，并顯示相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，如伺服電機(jī)超載、極限位置超差、保護(hù)區(qū)間被入侵、電機(jī)溫度過高、機(jī)器噸位超載、運(yùn)動(dòng)摩擦副溫度超限、空氣管路系統(tǒng)壓力不足以及送料系統(tǒng)出現(xiàn)故障等。這些使它成為安全加工、快速維護(hù)以及長(zhǎng)期使用最理想的生產(chǎn)裝備，并且其相關(guān)信息還可作為資料長(zhǎng)期保存。

③數(shù)控系統(tǒng)有足夠的數(shù)據(jù)處理與儲(chǔ)存空間，除了主控制、主驅(qū)動(dòng)及加工過程可作詳細(xì)處理外，還可能對(duì)潤(rùn)滑、氣控、周邊裝置等感應(yīng)元件進(jìn)行全過程數(shù)據(jù)采樣處理記錄，并達(dá)到最優(yōu)化控制。另外，生產(chǎn)過程的工藝文件也應(yīng)作為設(shè)備管理的一部分進(jìn)行分項(xiàng)處理，如可在機(jī)床進(jìn)行工作的模具的編號(hào)（或引入識(shí)別碼）、工藝參數(shù)的記錄（如沖壓材料、規(guī)格、工作力及功等）、采用的典型加工模式、模具的預(yù)期重磨壽命及實(shí)際記錄，甚至設(shè)備的關(guān)鍵件檔案建立。

④數(shù)控系統(tǒng)具有智能網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化制造功能。能以太網(wǎng)絡(luò)操作方式發(fā)送或接收加工程序，可以進(jìn)行無人值守遠(yuǎn)程監(jiān)控，或與其他設(shè)備群鏈接進(jìn)行遠(yuǎn)程聯(lián)控、監(jiān)控及集成生產(chǎn)管理，也可以對(duì)遠(yuǎn)程客戶的數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)查詢，在線故障診斷、誤差補(bǔ)償、維護(hù)維修等管理監(jiān)控功能，解決現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員無法解決的技術(shù)問題，實(shí)行完善的信息化制造；還可通過軟件自動(dòng)將二維或三維圖形轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)加工程序?qū)崿F(xiàn)智能網(wǎng)絡(luò)化加工。另外，在企業(yè)內(nèi)，可通過Profibus總線實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控沖的柔性加工鏈接，也可與數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、伺服壓力機(jī)等組成整套的網(wǎng)絡(luò)智能化數(shù)控柔性加工成套裝備，如圖12所示。

圖12 網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控沖遠(yuǎn)程監(jiān)控管理鏈接模式

2.6 輔助裝置

數(shù)控沖的輔助裝置包括工作臺(tái)板、板材再定位裝置、夾鉗、原點(diǎn)定位裝置、護(hù)罩、全自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、空氣管路系統(tǒng)等，這些輔助裝置在機(jī)床中也缺一不可，為整機(jī)正常運(yùn)行提供有力保障。

3 結(jié)束語

數(shù)控沖不同于一般的普通沖床，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜、配置齊全、性能優(yōu)越，是集機(jī)、電、液為一體的高集成度的多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控自動(dòng)鈑金沖壓設(shè)備，且具有沖壓速度快、加工精度高、安全性能好、模具通用性強(qiáng)、產(chǎn)品靈活多樣等特點(diǎn)。所以要設(shè)計(jì)出一款優(yōu)良的數(shù)控沖床，就必須對(duì)其關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)、原理及特點(diǎn)有全面的認(rèn)識(shí)和掌握。