于新樂(lè),臧 滔,劉曉宇,范建鑫
(北京首鋼股份有限公司設(shè)備部自動(dòng)化室,河北遷安 064404)
首鋼一熱軋西門子SIMATIC TDC自動(dòng)化控制系統(tǒng)原采用的CP50M0 DP通訊模塊、CP5100以太網(wǎng)通訊模塊、機(jī)旁換輥箱操作面板PC677、粗軋和精軋WinCC畫面服務(wù)器等硬件均已停產(chǎn)。老版本的上位、下位軟件對(duì)新板卡不具備兼容性,以及HMI舊版本客戶端為Win 2000操作系統(tǒng),目前市場(chǎng)上已很難找到備件,當(dāng)前只能通過(guò)虛擬機(jī)技術(shù)來(lái)完成HMI客戶端的替代,但系統(tǒng)穩(wěn)定性不高。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)科學(xué)的分析,熱軋SIMATIC TDC控制系統(tǒng)及HMI客戶端升級(jí)功能實(shí)現(xiàn)迫在眉睫。因此我們從分析當(dāng)前自動(dòng)化控制系統(tǒng)現(xiàn)狀入手,確定升級(jí)技術(shù)方案的各項(xiàng)工作計(jì)劃,分析技術(shù)可行性,確保升級(jí)工作萬(wàn)無(wú)一失,經(jīng)過(guò)各方努力推進(jìn),在預(yù)定的期間內(nèi)完成升級(jí)工作,確保一熱軋SIMATIC TDC控制系統(tǒng)改造升級(jí)功能實(shí)現(xiàn)。
公司組織相關(guān)部門的專家和專業(yè)技術(shù)人員于對(duì)升級(jí)方案進(jìn)行了系統(tǒng)論證,結(jié)合外部市場(chǎng)形勢(shì),最終決定升級(jí)工作實(shí)施。西門子TDC控制模塊(CP50M0,CP5100),軋機(jī)機(jī)旁換輥箱操作面板PC677均已停產(chǎn),備件采購(gòu)困難。一熱軋軋線CP50M0和CP5100裝用量分別為38塊和18塊,軋機(jī)機(jī)旁換輥箱PC677操作面板軋線裝用量為8臺(tái),庫(kù)存?zhèn)浼S逐年消耗已不足以支撐產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行生產(chǎn)。軋線操作臺(tái)WinCC畫面服務(wù)器停產(chǎn)、操作系統(tǒng)升級(jí);原HMI客戶端電腦要求安裝Win 2000操作系統(tǒng),目前市場(chǎng)上主流臺(tái)式機(jī)電腦已采用Win 7Win 10系統(tǒng),也面臨升級(jí)HMI客戶端的需求。鑒于上述客觀情況對(duì)于SIMATIC TDC自動(dòng)化控制系統(tǒng)升級(jí)工作已迫在眉睫刻不容緩。
下文從升級(jí)工作的技術(shù)可行性方面來(lái)進(jìn)行分析和闡述,先將一熱軋基礎(chǔ)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和硬件配置做簡(jiǎn)要介紹。硬件系統(tǒng)采用西門子TDC系列產(chǎn)品,生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)從控制思想和網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)上采用的是區(qū)域控制器群結(jié)構(gòu),GDM網(wǎng)是一種超高速通訊網(wǎng)絡(luò),它主要應(yīng)用于西門子的SIMATIC TDC控制器系統(tǒng)中,多采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);通訊速率可達(dá)640 Mbaud;具有2 M字節(jié)共享中央內(nèi)存;分站點(diǎn)與中央站點(diǎn)間通過(guò)光纖建立連接,最遠(yuǎn)距離為200 m;一個(gè)GDM網(wǎng)絡(luò)最多可以支持44個(gè)站點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)最多達(dá)836個(gè)CPU模板之間的數(shù)據(jù)通訊。
一熱軋控制系統(tǒng)共分為精軋區(qū)和粗軋區(qū)兩個(gè)控制器集群,控制器集群內(nèi)的TDC機(jī)架全部接GDM網(wǎng),用于傳遞對(duì)控制任務(wù)實(shí)時(shí)性要求很高的控制數(shù)據(jù),能滿足熱連軋系統(tǒng)對(duì)“高速通訊”的要求。區(qū)域控制器群的功能可分為兩層:上層為本區(qū)的綜合控制層,完成邏輯順序控制,接收過(guò)程機(jī)設(shè)定值,向過(guò)程機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),處理全區(qū)域性的功能;下層為機(jī)架控制器,負(fù)責(zé)控制一個(gè)或幾個(gè)機(jī)架的一項(xiàng)或幾項(xiàng)功能,并與數(shù)字傳動(dòng)一起完成設(shè)備的控制功能;這種多層的通訊網(wǎng),根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸快慢的不同要求分流,提高了通信效率。在粗軋與精軋的兩個(gè)控制器群之間,由于信息的交換不需要那么的“高速”,對(duì)時(shí)間的要求也不是那么的“嚴(yán)格”,因此采用了以太網(wǎng)的通訊方式。在一熱軋,連接現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字量信號(hào)主要使用的是profibus-DP(9.6 K~12 Mbps)總線,對(duì)速度響應(yīng)要求不很嚴(yán)格的輔傳動(dòng)也是使用的是Profibus-DP,而對(duì)速度響應(yīng)要求嚴(yán)格的主傳動(dòng)則是直接使用GDM網(wǎng)絡(luò)光纖通信。
一熱軋HMI系統(tǒng)使用的是西門子的WinCC系統(tǒng),粗精軋分開(kāi),分別有一個(gè)WinCC服務(wù)器。WinCC服務(wù)器直接和各個(gè)TDC使用以太網(wǎng)通訊,粗精軋WinCC之間使用OPC協(xié)議[1]通訊,見(jiàn)圖1。
圖1 RM&FM GDM通訊數(shù)據(jù)交換示意圖
根據(jù)工藝技術(shù)要求一熱軋硬件軟件升級(jí)內(nèi)容涵蓋具體內(nèi)容為:升級(jí) HMI上位機(jī)客戶端18臺(tái),粗軋 4臺(tái),精軋 4臺(tái)、卷曲 5臺(tái)、RM&FM共用5臺(tái),換輥機(jī)旁操作箱觸摸屏9臺(tái),其中FM 換輥 6臺(tái)、RM換輥換錘頭3臺(tái)。服務(wù)器7臺(tái),其中RM/FMWinCC服務(wù)器共4臺(tái),RMFM-TDC服務(wù)器 2臺(tái)、文件服務(wù)器 1臺(tái)。
TDC 升級(jí)內(nèi)容:粗軋 6個(gè)機(jī)架(R1、R2、側(cè)壓機(jī)、立輥、COMMON、GDM); 精軋 10個(gè)機(jī)架(F1-F6、出口入口、COMMON、傳動(dòng)頭柜、GDM);卷曲 4個(gè) TDC機(jī)架(卷曲機(jī) 3個(gè)、COMMON)。其中硬件部分:粗軋部分的 CP50M0-升級(jí)-CP50M1;CP5100-升級(jí)-CP51M1。軟件部分:PCS7 6.0版本升級(jí)到PCS7 8.0SP2;WinCC6.0升級(jí)到WinCC7.2版本,同時(shí)將所有在線的控制程序和HMI畫面程序轉(zhuǎn)化到新軟件版本環(huán)境下運(yùn)行。一級(jí)自動(dòng)化升級(jí)軟、硬件內(nèi)容見(jiàn)表1。
表1 一熱軋一級(jí)自動(dòng)化升級(jí)硬件、軟件內(nèi)容列表
將上述升級(jí)項(xiàng)目進(jìn)行分解,經(jīng)過(guò)硬件單機(jī)和系統(tǒng)性的離線測(cè)試及相關(guān)軟件的兼容性測(cè)試,再與相關(guān)升級(jí)案例詳細(xì)對(duì)比,經(jīng)多方專業(yè)專家認(rèn)定為此升級(jí)項(xiàng)目技術(shù)可行,開(kāi)始啟動(dòng)升級(jí)相關(guān)工作。
在升級(jí)各項(xiàng)所需的計(jì)算機(jī)硬件、板卡及軟件到貨后,需要進(jìn)行服務(wù)器、客戶端操作系統(tǒng)設(shè)置設(shè)置,服務(wù)器采用 windows 2008 R2;WinCC HMI客戶端采用 window7 Ultimate sp1;計(jì)算機(jī)服務(wù)器操作系統(tǒng)設(shè)置上不允許自動(dòng)關(guān)機(jī)及自動(dòng)升級(jí)服務(wù),主機(jī)電 源 節(jié) 能 設(shè) 置 :“high performance” “turn off display--never”“put the computerto sleep—nevel”。禁止數(shù)據(jù)執(zhí)行保護(hù)功能,禁止電腦自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài),授權(quán)分區(qū)禁止磁盤檢測(cè),對(duì)未授權(quán)的網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置為私有權(quán)限,登陸設(shè)置關(guān)閉啟動(dòng)音樂(lè)、關(guān)閉用戶選擇界面,采用經(jīng)典模式登陸,禁止自動(dòng)運(yùn)行。PCS7客戶端不需要關(guān)閉防火墻,WinCC服務(wù)器為避免發(fā)生問(wèn)題防火墻需要關(guān)閉。關(guān)掉復(fù)雜密碼設(shè)置、設(shè)置關(guān)機(jī)授權(quán)、設(shè)置桌面瀏覽器等;最后進(jìn)行相關(guān)工控軟件和常用工具軟件(經(jīng)兼容性測(cè)試正常)的安裝。
操作系統(tǒng)和相關(guān)軟件安裝完畢后,達(dá)到運(yùn)行TDC程序和WinCC程序的軟件環(huán)境的前提下,開(kāi)始進(jìn)行關(guān)鍵的TDC程序、WinCC程序的版本轉(zhuǎn)換,此項(xiàng)工作是整個(gè)升級(jí)工作中的關(guān)鍵。項(xiàng)目轉(zhuǎn)化升級(jí)SIMATIC TDC程序,對(duì) SIMATIC TDC進(jìn)行配置,對(duì) WINCC畫面進(jìn)行設(shè)計(jì)。
程序轉(zhuǎn)化是在既定的軟件環(huán)境下程通過(guò)實(shí)際操作,完成程序內(nèi)部復(fù)雜變換的操作過(guò)程,通過(guò)文字描述其簡(jiǎn)要原理和重點(diǎn)部分內(nèi)容:安裝 PCS7 8.0SP2D7-SYS(V8.0+UPD1)wincc7.2相關(guān)升級(jí)包tool Set sp2 435_update_pcs7TDC Transfer(需授權(quán))、TDC_Library(c65_CIS_ 庫(kù)文件)。版本轉(zhuǎn)換升級(jí)升級(jí)時(shí)間按每個(gè) CPU計(jì)算為 1-2分鐘。opinion設(shè)置中設(shè)置Creatmaplist生成 A106_2.TXT3文件;Creataddressbook生成 A106_2.adr文件。使用 note pad++軟件行進(jìn)新舊程序的上述兩個(gè)生成文件的對(duì)比修正,此過(guò)程是保證轉(zhuǎn)換后的程序能夠在編譯過(guò)程中順利通過(guò)。具體操作是導(dǎo)入新的庫(kù)文件,library import,將新編譯庫(kù)文件單獨(dú)導(dǎo)入,導(dǎo)入成功后刪除舊的庫(kù)文件,如果刪除不成功會(huì)彈出對(duì)話框提示失敗原因,按提示處理解決再次導(dǎo)入庫(kù)文件,數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入按照 CPU進(jìn)行,每個(gè) CPU都導(dǎo)入完畢后再進(jìn)行下裝程序、編譯程序。
庫(kù)文件導(dǎo)入完畢后,要跟原來(lái)的PCS7數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比,使用 Notepad++軟件對(duì)比功能,分別打開(kāi)新舊數(shù)據(jù)庫(kù)文件,從上至下,逐條進(jìn)行核實(shí),尤其是升級(jí)變化的數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí),要在程序中找到對(duì)應(yīng)的位置對(duì)語(yǔ)法格式進(jìn)行修改。升級(jí)涉及的數(shù)據(jù)庫(kù)為8個(gè),其中傳動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)比較特殊,分別涵蓋在3個(gè)庫(kù)文件中,對(duì)應(yīng)的位置是:Program File(X86)—SIEMENS---STEP7—s7cfc---sdblocks的 fbaqin.a、fbaqin.msk和makqin.msk。對(duì)比調(diào)整語(yǔ)法是為了避免后續(xù)的編譯下裝程序時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤,參見(jiàn)圖2。
由于新的軟件平臺(tái)和舊的軟件平臺(tái)差異性的存在,TDC-WinCC對(duì)Mappling要求非常嚴(yán)格,以前我們?cè)诔绦蛐薷臅r(shí)好多小的細(xì)節(jié):如注釋不標(biāo)準(zhǔn)、文本注釋格式錯(cuò)誤、畫面頭文件雙重定義等。這些非法字符等對(duì)于升級(jí)后的程序來(lái)說(shuō),在新程序編譯時(shí),會(huì)檢測(cè)到某些錯(cuò)誤,造成無(wú)法編譯和下裝。因此必須將錯(cuò)誤進(jìn)行查找并改正。
圖2 TDC程序轉(zhuǎn)化流程圖
上述各項(xiàng)工作內(nèi)容完成后,開(kāi)始在TDC程序中完成WinCC服務(wù)器冗余與TDC通訊連接通道的建立,程序和原WinCC連接只有一個(gè)通道,升級(jí)后增加了WinCC備用服務(wù)器,程序通道被占用需找到Spare port使用,增加新的通道和WinCC通訊。具體操作如下:
將原程序進(jìn)行復(fù)制,SYS_COI41_P01_STNHMI復(fù)制為SYS_COI41_P01_STNHMI2,在后者程序內(nèi)編寫圖3所示的路由。其中VM塊中NA為通道數(shù)量,最大值為 150。LI塊為TDC跟WinCC連接塊,其通道參數(shù)要小于150(內(nèi)部定義數(shù)值)。
圖3 TDC-WinCC冗余服務(wù)器通訊路由圖
完成升級(jí)TDC硬件板卡的組態(tài)工作,WinCC服務(wù)器與軋線二級(jí)系統(tǒng)的接口測(cè)試,完成后將WinCC服務(wù)器、客戶端、OS換輥小車客戶端安裝完成后,下裝編譯后的TDC程序和HMI畫面,聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行模擬離線測(cè)試,按RM、FM、CM區(qū)域分別由工藝操作專家對(duì)畫面及運(yùn)行監(jiān)控測(cè)試,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修改,為后續(xù)在線測(cè)試及試運(yùn)行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
為確保一熱軋中修期間一級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)升級(jí)能夠順利進(jìn)行,安排新系統(tǒng)的上線測(cè)試工作。測(cè)試安排經(jīng)過(guò)詳細(xì)討論和周密安排,從時(shí)間、人員組織及工作流程實(shí)施上進(jìn)行有效把控,對(duì)各項(xiàng)功能進(jìn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理改進(jìn),為最終上線做充足準(zhǔn)備。
上線測(cè)試流程及工作內(nèi)容共分為4步:第1步是進(jìn)行測(cè)試前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作,在測(cè)試前一天完成。第2步分是生產(chǎn)停機(jī),按照正常操作過(guò)程,將設(shè)備停止關(guān)閉。第3步是切換新系統(tǒng)將粗軋、精軋、卷取的新程序下裝到存儲(chǔ)卡上并下裝,系統(tǒng)各數(shù)學(xué)模型計(jì)算正常。例如:粗軋壓下分配計(jì)算模型、溫度計(jì)算模型、軋制特性參數(shù)計(jì)算模型等[2]。第4步是新系統(tǒng)上線及測(cè)試。測(cè)試后觀察自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)備狀態(tài)情況監(jiān)控,確保自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行正常,同時(shí)確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),標(biāo)定設(shè)備并填寫粗、精軋標(biāo)定記錄表,確認(rèn)各標(biāo)定值準(zhǔn)確無(wú)誤,在線信息處理、分析、診斷和優(yōu)化系統(tǒng)[3],確認(rèn)正常后扎線進(jìn)行模擬軋制,完成模擬軋制后新系統(tǒng)投入熱試。
2017年6月29日-7月15日利用熱軋年度中修期間對(duì)一級(jí)自動(dòng)化TDC升級(jí)項(xiàng)目正式上線,上線過(guò)程與各項(xiàng)測(cè)試過(guò)程同步進(jìn)行,對(duì)于上線及測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)處理,最終在7月15日中修結(jié)束,升級(jí)系統(tǒng)正常投入生產(chǎn),一熱軋SIMATIC TDC控制系統(tǒng)改造升級(jí)功能實(shí)現(xiàn)。
一級(jí)自動(dòng)化SIMATIC TDC升級(jí)項(xiàng)目,由于硬件、軟件平臺(tái)的升級(jí)造成系統(tǒng)調(diào)整工作量大,大量技術(shù)細(xì)節(jié)需要關(guān)注測(cè)試,涉及到WinCC畫面腳本的調(diào)整修改,WinCC畫面服務(wù)器與TDC和二級(jí)通訊報(bào)文的測(cè)試工作,及新系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊方面的調(diào)整測(cè)試等多方面工作,每個(gè)細(xì)節(jié)都決定著升級(jí)工作的功敗垂成。參與到此項(xiàng)目的技術(shù)人員付出大量的心血來(lái)解決項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題,確保項(xiàng)目實(shí)施。下面對(duì)升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決辦法通過(guò)下面章節(jié)做簡(jiǎn)要的概述,供大家借鑒。
在做mapping的過(guò)程中,下裝畫面程序,修改部分操作工反映的畫面錯(cuò)誤(TEXT錯(cuò)誤,顏色顯示錯(cuò)誤),修改畫面“RC”換輥標(biāo)識(shí)底色,淺藍(lán)色更改為深藍(lán)色;彈出框“Revove next PDH data"修改設(shè)置,彈出正常。編譯精軋TDC程序,mapping精軋和卷曲項(xiàng)目,更改E2 RCH Status顯示設(shè)置,會(huì)隨著換輥模式的改變而改變。精軋HMI與急停PLC通訊錯(cuò)誤,在WINCC的硬件設(shè)置里把急停的通訊由舊的MPI改為以太網(wǎng)通訊,重啟后正常。
在粗軋新更換的CP50M1機(jī)架R1和Edger H5燈不亮,查看手冊(cè)H5燈為初始化狀態(tài)顯示,綠色表示初始化成功,更換新的CP50M1,R1問(wèn)題解決,Edger 2個(gè)H5依然不亮,修改硬件配置并更換插槽,問(wèn)題依舊,將R1新更換的CP50M1更換到Edger上,燈仍然不亮。將沒(méi)有連線的空余DP口在硬件配置中配好DP主站,重新編譯下載后問(wèn)題解決。E2 RollingChang畫面上RollingChange的模式不會(huì)變,檢查腳本后,發(fā)現(xiàn)有錯(cuò),修改后解決。
預(yù)上線時(shí)反應(yīng)SFC有些畫面上顯示不出來(lái),把所有最新的SFC的XML文件拷貝到一個(gè)文件夾,在TDC服務(wù)器上做一個(gè)Batch文件,統(tǒng)一拷貝到每臺(tái)機(jī)器,問(wèn)題得到解決。
在粗扎和精軋反應(yīng)DP診斷有問(wèn)題,由于新的DP診斷與老項(xiàng)目用的控件不是同一種方式,生成新的DP網(wǎng)絡(luò)配置文件,檢查并修改腳本,連接變量,問(wèn)題解決。Syn畫面 strip ID顯示異常,更新慢而且與板坯寬度、厚度、溫度等信息不匹配。C Script腳本StripID_RM_VB&StellGrade_RM_VB停止后未被激活,重啟該C腳本后正常。在測(cè)試二級(jí)畫面時(shí),如畫面主服務(wù)器停掉,切換到冗余服務(wù)器后,再切回到主服務(wù)器,畫面上二級(jí)數(shù)據(jù)會(huì)有問(wèn)題,查找原因是RM_MASTER不會(huì)自動(dòng)切換到主服務(wù)器,在服務(wù)器上增加腳本L2_COMM.PAS,SET_FM_MASTER.PAS,"CIS_START_L2_COMM.FCT"使得在主服務(wù)器啟動(dòng)后,會(huì)自動(dòng)把RM_MASTER切換到主服務(wù)器上,并且把冗余服務(wù)器上二級(jí)的watch dog停掉,在主服務(wù)器上自動(dòng)啟動(dòng)。
升級(jí)過(guò)程中機(jī)架MAENT關(guān)聯(lián)的畫面莫名變慢,WinCC服務(wù)器操作不暢,時(shí)而卡阻;通過(guò)拆分TDC與WINCC通道 MAENT機(jī)架有5個(gè)CPU,將通訊數(shù)據(jù)最多的LCS分出建立新通道,由于LCS CPU有獨(dú)立的前綴 FX而其他CPU為FC,不用更改tag,TDC編譯,WINCC mapping后,CPU1-4 通訊數(shù)據(jù)恢復(fù)130,CPU5通訊恢復(fù)為240左右;12個(gè)小時(shí)左右后,CPU1-4通道數(shù)據(jù)激增至1200左右,LCS保持不變,畫面開(kāi)始變慢,操作受阻。拉臨時(shí)網(wǎng)線從TDC到交換機(jī),問(wèn)題依然;使用wireshark監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通訊內(nèi)容,找到原因?yàn)镃OILBOX SFC數(shù)據(jù)量大并以100ms的周期反復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)。禁SFC與畫面的通訊,問(wèn)題基本解決;同時(shí)更改MAENT P01 HMI&HMI2與HMI通訊塊的地址從DP卡更改為本CPU以降低背板的負(fù)荷,同時(shí)降低掃描周期從T2改為T3。重啟機(jī)架后,開(kāi)啟SFC后數(shù)據(jù)維持在330左右,問(wèn)題解決。
針對(duì)一級(jí)自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目實(shí)施,從實(shí)施的迫切性和技術(shù)可行性分析出發(fā)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況,在近八個(gè)月的時(shí)間將自動(dòng)化軟件、硬件的升級(jí),WinCC服務(wù)器冗余,時(shí)鐘同步等相關(guān)內(nèi)容升級(jí)完成。提升了參與項(xiàng)目技術(shù)人員的能力和水平,粗軋區(qū)域 TDC升級(jí)了 CP50M0、CP5100 到 CP50M1、CP51M1,DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)操作更加便捷,而精軋、卷曲系統(tǒng)機(jī)架仍使用 CP50M0、CP5100,DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)仍需在 com profibus軟件下進(jìn)行。WinCC畫面服務(wù)器分為主、從冗余設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行能力同時(shí)離線測(cè)試過(guò)程中解決部分問(wèn)題,而與升級(jí)部分相關(guān)聯(lián)的外部通訊要在預(yù)測(cè)試階段、和上線階段充分測(cè)試,通過(guò)預(yù)上線測(cè)試發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題,形成中修升級(jí)項(xiàng)目的應(yīng)急預(yù)案,最終通過(guò)不懈努力,2160熱軋SIMATIC TDC控制系統(tǒng)升級(jí)項(xiàng)目成功實(shí)施。