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        多元宇宙算法及其在電力系統(tǒng)環(huán)境經(jīng)濟調(diào)度的應用

        2018-07-19 11:19:12劉世宇王孜航楊德友
        東北電力大學學報 2018年4期
        關(guān)鍵詞:膨脹率宇宙物體

        劉世宇,王孜航,楊德友

        (1.國網(wǎng)四平電力公司,吉林 四平 136000;2.國網(wǎng)大連供電公司,遼寧 大連 116001;3.東北電力大學 電氣工程學院,吉林 吉林 132012)

        目前,化石能源仍然是發(fā)電系統(tǒng)最主要的能量來源.然而,以煤、石油和天然氣為主導的化石能源不僅會排放大量含硫,氮化合物等有害氣體,而且會嚴重影響生態(tài)平衡,危害社會可持續(xù)發(fā)展[1].

        隨著全球變暖趨勢增加,人類更有意識去減少化石能源消耗,逐漸納入新能源.“十三五”期間,我國將大力發(fā)展環(huán)境治理,加強環(huán)保督察,推動綠色發(fā)展,推動可再生能源發(fā)展.電力行業(yè)是大型化石能源消耗產(chǎn)業(yè),在保持新能源替代進程中,電力系統(tǒng)環(huán)境經(jīng)濟調(diào)度(Economic-Environmental Dispatching,EED)因其僅對現(xiàn)有調(diào)度策略進行規(guī)劃,而且可以同時兼顧環(huán)境保護政策和經(jīng)濟調(diào)度效益等特點,因此受到了廣泛關(guān)注[2].

        傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度模型具有的高維數(shù)、非凸、非線性、多約束等特點,EED問題在保持原有特點下,增設環(huán)境因素,形成多目標規(guī)劃問題.目前,已有許多研究者求解了傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度問題.文獻[3]利用對自適應罰函數(shù)中懲罰因子和修補策略的設定,提出了基于反捕食粒子群算法的EED模型,并解決了傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度中一些問題.文獻[4]在傳統(tǒng)進化算法前提下,對算法進行改進,并對傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度問題進行求解.文獻[5]提出社會演化算法,用基于范式學習與更新的進化尋優(yōu)思想設計算法結(jié)構(gòu),并運用該算法解決了電力系統(tǒng)機組組合問題.通過上述分析,傳統(tǒng)和改進算法都有其優(yōu)勢,但在解決各類問題時,容易形成局部最優(yōu),影響調(diào)度方案獲取.

        在權(quán)衡環(huán)境因素時,文獻[6]通過對實時電價并網(wǎng)時各微源的滿意度計算,來對比分析多目標優(yōu)化值,并實現(xiàn)了較好的環(huán)境效益.文獻[7]在考慮維護成本和環(huán)境污染前提下,通過對不同權(quán)重系數(shù)的線性加權(quán),建立多目標規(guī)劃模型,并進行求解.文獻[8]基于風險評估前提下,建立多目標經(jīng)濟調(diào)度模型,運用多目標差分進化算法進行求解.本文提出了一種多元宇宙算法(Multi-Verse Optimizer,MVO),該算法運算速度快,較適合多維度優(yōu)化問題.綜合閥點效應和環(huán)境影響因素,運用PPF定價原則協(xié)調(diào)多目標因素,建立EED模型.最后以10機組和40機組測試系統(tǒng)為例,證實了本文方法的有效性和經(jīng)濟性.

        1 環(huán)境經(jīng)濟調(diào)度數(shù)學模型

        1.1 目標函數(shù)

        EED問題的目標函數(shù)應考慮三方面因素,傳統(tǒng)火力機組總?cè)剂铣杀荆l(fā)電機閥點效應成本和發(fā)電過程中所產(chǎn)生的含硫,氮化合物的污染氣體排放量.

        (1)總?cè)剂铣杀?常規(guī)發(fā)電機組發(fā)電過程中所產(chǎn)生的燃料成本符合二次方程關(guān)系,其煤耗特性公式如下:

        (1)

        式中:fG(Pi)為第i臺發(fā)電機的燃料成本;ai、bi、ci為所對應的煤耗特性系數(shù).

        在實際發(fā)電系統(tǒng)中,汽輪機進氣閥突然開啟會產(chǎn)生一種“拔絲現(xiàn)象”,產(chǎn)生與煤耗特性相似的脈動效果,即閥點效應,表示為

        fG(Pi)=|disin (fi(Pimin-Pi))|

        .

        (2)

        式中:fG(Pi)為第i臺發(fā)電機的閥點效應成本;di、fi為所對應的閥點費用系數(shù).

        綜上所述,傳統(tǒng)環(huán)境經(jīng)濟調(diào)度總?cè)剂铣杀緸?/p>

        (3)

        (2)總污染排放.常規(guī)發(fā)電廠煙囪中滾滾濃煙是化石能源在發(fā)電過程中產(chǎn)生的大量含硫、氮化合物,這些物質(zhì)對環(huán)境造成了惡劣影響.其排放特性曲線公式如下:

        (4)

        式中:αi、βi、γi、ηi、δi為第i臺發(fā)電機排放特性系數(shù).

        1.2 約束條件

        (1)功率平衡約束.發(fā)電機機組需始終滿足系統(tǒng)總出力、總網(wǎng)損與負荷的動態(tài)平衡.具體形式可表示為

        (5)

        式中:Pd為系統(tǒng)負荷,PL為系統(tǒng)總網(wǎng)損,網(wǎng)損可以通過Kron公式[9]計算,具體表示為

        (6)

        式中:Bij、B0i、B00為發(fā)電系統(tǒng)網(wǎng)損系數(shù).

        (2)出力上、下限約束.受發(fā)電機組自身參數(shù)限制,有功出力應滿足發(fā)電機上下限不平衡約束條件,表示為

        Pimin≤Pi≤Pimax

        ,

        (7)

        式中:Pimax為火電機組最大出力;Pimin為火電機組最小出力.

        1.3 多目標優(yōu)化問題

        計及閥點效應和污染排放的EED問題多目標規(guī)劃的數(shù)學模型可以表示為

        min[F,E]

        ,

        (8)

        (9)

        式中:g(P)為平衡約束條件;h(P)為不平衡約束條件.污染氣體處理價格罰因子(Price Penalty Factor,PPF)通過對煤耗特性曲線和污染氣體特性關(guān)系,實現(xiàn)對污染氣體的處理定價[10],具體步驟如下:

        Step1:計算每臺發(fā)電機PPF定價原則系數(shù)為

        1.3.1 探針 LNA 標記的 miR-21、miR-34a 和scramble-miR(陰性對照)探針均購自美國 Exiqon公司(表1),濃度為 25 μmol/L,用 DEPC 處理水 1∶10 稀釋,終濃度為 2.5 μmol/L,取 1 μL 探針稀釋到 1 000 μL 雜交緩沖液中。

        (10)

        Step2:將系數(shù)hi按照從小到大進行排序;

        Step4:此時,最后一臺發(fā)電機所對應的系數(shù)hi即為發(fā)電機組在給定負荷的PPF定價.

        根據(jù)PPF定價原則,求解EED問題的多目標優(yōu)化問題可以表示為

        minf(P)=F(P)+h(P)×E(P)

        ,

        (11)

        式中:h(P)為PPF定價原則系數(shù),此時多目標規(guī)劃問題被轉(zhuǎn)化為單目標問題.

        2 多元宇宙算法

        多元宇宙算法是Seyedali Mirjalili教授于2015年底與其團隊共同設計的啟發(fā)式算法[11].該算法主要借助宇宙在隨機創(chuàng)建過程中高膨脹率物體總是趨于低膨脹率的物體,這種萬有引力作用可以使物體轉(zhuǎn)移,借助相關(guān)宇宙學規(guī)則,可以在搜索空間逐漸趨于最優(yōu)位置.

        遍歷過程主要分為探索和開采過程,蟲洞可以作為轉(zhuǎn)移物體的媒介,通過白洞和黑洞交互作用進行搜索空間探測,本文算法具體操作如下:

        (12)

        式中:d為變量個數(shù);n為宇宙數(shù)量(候選解);

        (13)

        圖1 多元宇宙算法概念模型

        通過式(13),依據(jù)標準膨脹率大小,白洞將以螺旋形式搜索,膨脹率低的物體更易于通過白洞或黑洞輸送物體.同等情況下,膨脹率更高的物體具有更強擁有白洞的可能性,膨脹率更低的物體擁有黑洞的可能性更低.對于最大化問題,-NI將被改變?yōu)镹I.根據(jù)搜索機制,在排除擾動影響時,為了使其始終處于探索過程,每個宇宙將物體通過蟲洞隨機傳送.白洞傳送物體穿過蟲洞,如圖1所示.

        為了提高宇宙利用蟲洞提高物體膨脹率的可能性,假設蟲洞隧道總是建立在宇宙和最優(yōu)宇宙之間.這種機制可以公式為:

        (14)

        這種機制主要存在兩個系數(shù):蟲洞存在可能性(Wormhole Existence Probability,WEP)和旅程距離速率(Travelling Distance Rate,TDR),TDR系數(shù)用于定義宇宙空間蟲洞存在可能性,同時表示物體在最優(yōu)宇宙附近通過蟲洞進行轉(zhuǎn)換的距離.

        圖2 WEP和TDR參數(shù)變化趨勢

        (15)

        式中:min為WEP最小值(本文設置為0.2);max為WEP最大值(本文設置為1);l為當前迭代次數(shù);L為最大迭代次數(shù).

        (16)

        式中:p定義了隨迭代次數(shù)改變的探測速度,p值越高,局部探測速度越快,用時越短.兩個參數(shù)隨時間變化曲線圖,如圖2所示.

        在本文算法中,優(yōu)化過程起始狀態(tài)隨機創(chuàng)建一些宇宙.在每次迭代中,宇宙內(nèi)具有較高膨脹率的物體趨于通過白洞發(fā)送物體,具有較低膨脹率的物體趨于通過黑洞接受物體.同時,獨立宇宙通過蟲洞隨機傳送物體,這種狀態(tài)將持續(xù)進行直到滿足終止條件.

        目標函數(shù)復雜度依賴于迭代次數(shù)、宇宙數(shù)量、螺旋搜索機制和宇宙分類機制等.宇宙分類在每次迭代過程中得以完成,快速分類算法包含最優(yōu)復雜度O(nlogn)和最劣復雜度O(n2).迭代過程中,宇宙在螺旋選擇中得到每個變量.因此,計算復雜度過程如下:

        O(MVO)=O(l(O(Quicksort)+n×d×(O(roulettewheel))))

        (17)

        O(MVO)=O(l(n2+n×logn))

        ,

        (18)

        式中:n為宇宙數(shù)量;l為當前迭代次數(shù);d為變量個數(shù).通過上述過程可得全局最優(yōu)解,本文算法遍歷過程主要分為探索和開采兩個階段,具體流程如圖3所示.

        圖3 多元宇宙算法優(yōu)化流程

        3 計算機算例結(jié)果

        為了驗證本文算法在求解EED問題的有效性,本文分別以傳統(tǒng)10機組和40機組發(fā)電廠為例,仿真系統(tǒng)測試環(huán)境處理器為Inter(R) Core(TM) i5 CPU,應用MATLAB2014b軟件編譯.

        算例1:機組參數(shù)見文獻[12],系統(tǒng)總負荷為2 000 MW.本文算法粒子數(shù)目為100個,迭代次數(shù)與文獻[12]中方法一致,均為200次.經(jīng)計算,PPF定價為52.039,獨立運行100次,取最優(yōu)調(diào)度方案及所得總?cè)剂铣杀竞臀廴九欧乓姳?.

        由表1可知,本文算法求得最優(yōu)總?cè)剂铣杀?13 465.207$,低于MODE、PDE、NSGA-Π和SPEA2算法所最優(yōu)調(diào)度方案.在污染物排放比較中,本文算法排放4 110.860lb,強于MODE、NSGA-Π、SPEA2和PDE算法.可見本文算法具有較強的搜索能力,可以實現(xiàn)EED問題的調(diào)度方案獲取.

        表1 不同算法EED計算結(jié)果(Pd=2 000 MW)

        (續(xù))表1

        算例2:以大型火力發(fā)電廠為例,用以測試本文算法在求解高維運算的計算能力.結(jié)合實際發(fā)電廠投運過程的國家標準,系統(tǒng)總負荷設置為10 500 MW,40機組系統(tǒng)機組參數(shù)見文獻[12],運算粒子設置為200個,迭代次數(shù)為300次,其他算法迭代300次,單獨運行100次,并獲取最優(yōu)出力方案,與文獻[12]中其他算法結(jié)果對比,如表2所示.

        經(jīng)計算,算例2中PPF定價設置為0.352.由表2得知,本文算法所得最優(yōu)調(diào)度方案總?cè)剂铣杀緸?25 623.026$,強于MODE、PDE、NSGA-Π和SPEA2算法所得方案,在污染排放因素比較中,本文算法明顯優(yōu)于其他算法,可見本文算法的高維運算能力更強.

        表2 不同算法EED計算結(jié)果(Pd=10 500 MW)

        (續(xù))表2

        不同算法在尋優(yōu)過程中適應度值函數(shù)收斂情況,如圖4所示.可見,本文算法在EED問題的求解過程中具有更強的收斂性,可以匹配不同負荷要求,實現(xiàn)EED調(diào)度自動化.

        圖4 不同算法優(yōu)化過程收斂性比較

        4 結(jié) 論

        本文提出了一種求解電力系統(tǒng)環(huán)境經(jīng)濟調(diào)度的新方法,計及閥點效應和污染排放因素,建立多目標規(guī)劃模型,利用PPF定價原則權(quán)衡多重因素.通過仿真分析,得到以下結(jié)論:

        (1)計及閥點效應和污染氣體排放因素,本文算法所得調(diào)度方案與其他算法比較,具有更好的經(jīng)濟性和有效性;

        (2)利用PPF定價原則可以將多目標優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為單目標規(guī)劃,該原則具有普遍性,適用于污染氣體同總成本因素間無量綱轉(zhuǎn)化;

        (3)多元宇宙算法在求解EED問題時具有計算精度高,收斂速度快等特點,在求解高維度問題表現(xiàn)更佳,適用于其他工程問題研究.

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